【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开孔设备，尤其涉及一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备。
技术介绍
1、热力管道在城市供热中也有重要的作用，最常见的作用就是供暖，在寒冷的冬季，高温水通过管道输送到每栋建筑物的暖气设备中，为人们提供舒适的居住环境，不仅如此，热力管道还能够供应热水、蒸汽等能源，热力管道在生产和使用中，不可避免的要对管道内壁进行开孔操作，但是现有的开孔设备一般只有一个工位，需要前一个热力管道开孔完成后，才能进行下一次的开孔操作，工作效率低下，且开孔设备的体积较大，且使用的场地固定，不方便随意移动。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，该开孔设备旨在解决现有技术下只有一个工位，工作效率低下，且开孔设备的体积较大，不方便随意移动的技术问题。
2、本专利技术的技术方案为：一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，包括有底箱；还包括有第一电机、转盘开孔台、滑动轮、下料机构、上料机构、自定心夹持机构、升降控制组件、升降板、高度调节组件、旋转控制组件、第一气缸、第六电机及钻头、连接架、第二气缸、吸尘组件、限位滑槽、限位滑块、上限位板、柜门、滑动支撑柱和环形槽；底箱顶部下端安装有第一电机；第一电机上侧输出轴穿过底箱固定连接有转盘开孔台；底箱下端四角处均安装有滑动轮；底箱左右两端分别安装有下料机构和上料机构；转盘开孔台上端固定连接有环形等距分布的自定心夹持机构；底箱后端固定连接有升降控制组件
3、优选的，通过滑动轮将底箱移动到指定位置，将待加工的热力管道放入上料机构内，上料机构带动管道移动至与右侧自定心夹持机构对齐时，将热力管道取出并插入自定心夹持机构内，将热力管道下端夹持，第一电机启动带动转盘开孔台旋转，转盘开孔台下端的滑动支撑柱在环形槽内滑动，重复将热力管道插入另一自定心夹持机构内，高度调节组件带动限位滑块下降，限位滑块在限位滑槽内滑动，上限位板同步下降，直至与热力管道上端贴合，根据需要开孔的位置，升降控制组件带动升降板下降，使第一气缸和第六电机及钻头下降至开孔位置，然后旋转控制组件带动第一气缸和第六电机及钻头旋转，调整好开孔位置后，第一气缸向外推动第六电机及钻头，实现对热力管道内壁的开孔，然后转盘开孔台继续旋转，开好孔的热力管道取下放入下料机构内，转盘开孔台再次旋转，连接架内的第二气缸控制吸尘组件向下，将开孔产生的废屑吸附。
4、作为优选，下料机构和上料机构均包括固定板；固定板上端从前往后依次转动连接有第一同步轮和第二同步轮；第一同步轮和第二同步轮外侧安装有同步带；同步带外侧固定连接有等距分布的管道插筒；固定板下端安装有用于驱动第一同步轮的第二电机，通过管道插筒保证对热力管道的支撑固定效果，而随着同步带的旋转，管道插筒带动热力管道的位置进行移动，从而方便热力管道的拿取。
5、作为优选，自定心夹持机构包括卡盘本体；卡盘本体上端开设有环形等距分布的开口槽；开口槽内滑动连接有带齿滑块；带齿滑块上端固定连接有卡爪，通过多个卡爪，从不同方向对热力管道进行夹持，保证夹持的稳定性。
6、作为优选，卡盘本体内转动连接有等距分布的插销轴；插销轴外侧安装有小锥齿轮；卡盘本体内设置有与小锥齿轮啮合的大锥齿轮；大锥齿轮上端设置有与带齿滑块相匹配的平面螺纹；插销轴外侧插接有插接调节旋钮，当小锥齿轮旋转时，将动力传递给大锥齿轮，驱动大锥齿轮旋转，然后在大锥齿轮上端平面螺纹的作用下，使带齿滑块同步向外或向内移动，实现夹持或放松。
7、作为优选，升降控制组件包括上下顶板；上下顶板和另一上下顶板之间转动连接有滚珠丝杠；上下顶板和另一上下顶板之间固定连接有左右对称分布的导向柱；滚珠丝杠外侧安装有丝杠副；导向柱外侧滑动连接有丝杠副固定连接的导向座，导向座起到导向限位的作用，保证丝杠副上下移动的平稳性。
8、作为优选，丝杠副和导向座前端固定连接有升降板；上下顶板上端固定连接有第三电机；第三电机输出轴外侧安装有主动齿轮；滚珠丝杠外侧安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合，将第三电机的动力传递给滚珠丝杠，驱动滚珠丝杠旋转。
9、作为优选，高度调节组件包括上带齿转轴和下带齿转轴；上带齿转轴和下带齿转轴外侧啮合连接有传动带；升降板左端安装有用于驱动上带齿转轴的第四电机；限位滑块与传动带固定连接，随着传动带的旋转，实现对限位滑块位置的升降调节。
10、作为优选，旋转控制组件包括连接轴；连接轴上端依次安装有联轴器和第五电机；第五电机和升降板之间固定连接有加固杆；连接轴转动连接于升降板内，通过转动连接轴，对开孔的角度进行调节，保证开孔位置的精准性。
11、作为优选，吸尘组件包括集尘箱；集尘箱上端螺纹连接有中间连接壳；中间连接壳内安装有可拆卸的过滤网；中间连接壳上端安装有上盖及吸尘泵；集尘箱外侧安装有吸尘管；吸尘管端头处安装有吸尘头；吸尘头与第二气缸下侧可伸缩端固定连接，过滤网可以避免废屑进入上盖及吸尘泵内，集尘箱采用可拆卸的设计，方便对集尘箱内废屑的处理。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、采用多工位夹持的设计，实现上料、开孔和下料的同步操作，因此有效减少了上下料耗费的时间，提高了开孔的效率，且通过设置滑轮装置，方便对装置的移动，可以在不同场地进行开孔操作；
14、2、采用多组自定心夹持机构的设计，实现上料、开孔和下料的同步操作，大大提高了工作效率，且自定心夹持机构可以自动找到热力管道的中心点，确保连接轴和热力管道的同轴度，保证了开孔精度，并且还设置有吸尘组件，将开孔产生的废屑吸附，避免废屑磨花热力管道，同时保证自定心夹持机构内的洁净。
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1.一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，包括有底箱(1)；其特征在于：还包括有第一电机(2)、转盘开孔台(3)、滑动轮(4)、下料机构(5)、上料机构(6)、自定心夹持机构(7)、升降控制组件(8)、升降板(9)、高度调节组件(10)、旋转控制组件(11)、第一气缸(12)、第六电机及钻头(13)、连接架(14)、第二气缸(15)、吸尘组件(16)、限位滑槽(17)、限位滑块(18)、上限位板(19)、柜门(20)、滑动支撑柱(21)和环形槽(22)；底箱(1)顶部下端安装有第一电机(2)；第一电机(2)上侧输出轴穿过底箱(1)固定连接有转盘开孔台(3)；底箱(1)下端四角处均安装有滑动轮(4)；底箱(1)左右两端分别安装有下料机构(5)和上料机构(6)；转盘开孔台(3)上端固定连接有环形等距分布的自定心夹持机构(7)；底箱(1)后端固定连接有升降控制组件(8)；升降控制组件(8)前端安装有沿竖向移动的升降板(9)；升降板(9)内侧安装有高度调节组件(10)；升降板(9)内转动连接有旋转控制组件(11)；旋转控制组件(11)下端固定连接有第一气缸(12)；第一气缸
2.根据权利要求1所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：下料机构(5)和上料机构(6)均包括固定板(61)；固定板(61)上端从前往后依次转动连接有第一同步轮(62)和第二同步轮(63)；第一同步轮(62)和第二同步轮(63)外侧安装有同步带(64)；同步带(64)外侧固定连接有等距分布的管道插筒(65)；固定板(61)下端安装有用于驱动第一同步轮(62)的第二电机(66)。
3.根据权利要求1所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：自定心夹持机构(7)包括卡盘本体(71)；卡盘本体(71)上端开设有环形等距分布的开口槽(72)；开口槽(72)内滑动连接有带齿滑块(73)；带齿滑块(73)上端固定连接有卡爪(74)。
4.根据权利要求3所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：卡盘本体(71)内转动连接有等距分布的插销轴(75)；插销轴(75)外侧安装有小锥齿轮(76)；卡盘本体(71)内设置有与小锥齿轮(76)啮合的大锥齿轮(77)；大锥齿轮(77)上端设置有与带齿滑块(73)相匹配的平面螺纹；插销轴(75)外侧插接有插接调节旋钮(78)。
5.根据权利要求1所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：升降控制组件(8)包括上下顶板(81)；上下顶板(81)和另一上下顶板(81)之间转动连接有滚珠丝杠(82)；上下顶板(81)和另一上下顶板(81)之间固定连接有左右对称分布的导向柱(83)；滚珠丝杠(82)外侧安装有丝杠副(84)；导向柱(83)外侧滑动连接有丝杠副(84)固定连接的导向座(85)。
6.根据权利要求5所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：丝杠副(84)和导向座(85)前端固定连接有升降板(9)；上下顶板(81)上端固定连接有第三电机(86)；第三电机(86)输出轴外侧安装有主动齿轮(87)；滚珠丝杠(82)外侧安装有与主动齿轮(87)啮合连接的从动齿轮(88)。
7.根据权利要求1所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：高度调节组件(10)包括上带齿转轴(101)和下带齿转轴(102)；上带齿转轴(101)和下带齿转轴(102)外侧啮合连接有传动带(103)；升降板(9)左端安装有用于驱动上带齿转轴(101)的第四电机(104)；限位滑块(18)与传动带(103)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：旋转控制组件(11)包括连接轴(111)；连接轴(111)上端依次安装有联轴器(112)和第五电机(113)；第五电机(113)和升降板(9)之间固定连接有加固杆(114)...
【技术特征摘要】
1.一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，包括有底箱(1)；其特征在于：还包括有第一电机(2)、转盘开孔台(3)、滑动轮(4)、下料机构(5)、上料机构(6)、自定心夹持机构(7)、升降控制组件(8)、升降板(9)、高度调节组件(10)、旋转控制组件(11)、第一气缸(12)、第六电机及钻头(13)、连接架(14)、第二气缸(15)、吸尘组件(16)、限位滑槽(17)、限位滑块(18)、上限位板(19)、柜门(20)、滑动支撑柱(21)和环形槽(22)；底箱(1)顶部下端安装有第一电机(2)；第一电机(2)上侧输出轴穿过底箱(1)固定连接有转盘开孔台(3)；底箱(1)下端四角处均安装有滑动轮(4)；底箱(1)左右两端分别安装有下料机构(5)和上料机构(6)；转盘开孔台(3)上端固定连接有环形等距分布的自定心夹持机构(7)；底箱(1)后端固定连接有升降控制组件(8)；升降控制组件(8)前端安装有沿竖向移动的升降板(9)；升降板(9)内侧安装有高度调节组件(10)；升降板(9)内转动连接有旋转控制组件(11)；旋转控制组件(11)下端固定连接有第一气缸(12)；第一气缸(12)可伸缩端固定连接有第六电机及钻头(13)；底箱(1)上端安装有连接架(14)；连接架(14)上端安装有第二气缸(15)；第二气缸(15)下侧可伸缩端穿过连接架(14)安装有吸尘组件(16)；升降板(9)前端开设有左右对称分布的限位滑槽(17)；限位滑槽(17)内滑动连接有限位滑块(18)；限位滑块(18)和另一限位滑块(18)前端固定连接有上限位板(19)；底箱(1)前端转动连接有左右对称分布的柜门(20)；转盘开孔台(3)下端固定连接有环形等距分布的滑动支撑柱(21)；底箱(1)上端开设有与滑动支撑柱(21)相匹配的环形槽(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：下料机构(5)和上料机构(6)均包括固定板(61)；固定板(61)上端从前往后依次转动连接有第一同步轮(62)和第二同步轮(63)；第一同步轮(62)和第二同步轮(63)外侧安装有同步带(64)；同步带(64)外侧固定连接有等距分布的管道插筒(65)；固定板(61)下端安装有用于驱动第一同步轮(62)的第二电机(66)。
3.根据权利要求1所述的一种具有多工位夹持结构的热力管道内壁移动式开孔设备，其特征在于：自定心夹持机构(7)包括卡盘本体(71)；卡盘本体(71)上端开设有环形等距分布的开口槽(72)；开口槽(72)内滑动连接有带齿滑块(73)；带齿滑块(73)上端固定连接有卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：史锦春，沈海涛，安立业，
申请(专利权)人：吉林省唯嘉建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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