一种应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法技术

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，本发明专利技术专利对传感器采集到的AD值进行滤波，滤波器将逼近期望相应的扭矩信号作为期望输出信号，对于每一个输入信号得到一个输出信号，再与期望输出得到误差信号进行信号补偿，可不断调整滤波器系数，降低误差，得到最优转矩信号，对转矩传感器检测到的转矩信号进行相位补偿，进行相位补偿后，转矩传感器检测到的转矩信号和驾驶员实际输入的转矩信号在驾驶员低频输入区基本同相位；消除了幅频曲线中的尖峰位置，改善了系统的稳定性，即在原有的控制中加入转向盘转矩的微分信号，加入转矩微分补偿，可以解决转向轻便性与转向盘手感之间的矛盾。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电动助力，尤其涉及一种应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法。

技术介绍

1、汽车转向系统经历多年的发展，目前，包括机械系统、液压系统、电液系统和电动系统以及线控系统等多种类型。随着科技的不断进步，电动助力转向系统(eps系统，electric power steering)目前是市场主流，电动助力转向系统(eps系统，electricpower steering)是一种依靠电机提供辅助转矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统相比，eps系统具有许多优点，因此在现代汽车中得到了广泛应用。

2、eps系统主要由传感器(转矩和转角传感器)、助力电机、电机减速机构、控制器等部分组成。当驾驶员操纵方向盘时，转矩传感器会检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将这些信号转换成电压信号输送到电子控制单元。电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。当汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

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【技术保护点】

1.一种应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，其特征在于，包括；

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3.如权利要求1所述的应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，其特征在于，S101获取车辆转向时转向电机的扭矩信号，将所述车辆转向时转向电机的扭矩信号通过自适应滤波器进行滤波处理，得到预处理转向电机扭矩值，包括；

4.如权利要求1所述的应用于电动助力转向扭矩补偿的...

【技术特征摘要】

1.一种应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，其特征在于，包括；

2.如权利要求1所述的应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，其特征在于，s101获取车辆转向时转向电机的扭矩信号，将所述车辆转向时转向电机的扭矩信号通过自适应滤波器进行滤波处理，得到预处理转向电机扭矩值，包括；

3.如权利要求1所述的应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，其特征在于，s101获取车辆转向时转向电机的扭矩信号，将所述车辆转向时转向电机的扭矩信号通过自适应滤波器进行滤波处理，得到预处理转向电机扭矩值，包括；

4.如权利要求1所述的应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，其特征在于，s101获取车辆转向时转向电机的扭矩信号，将所述车辆转向时转向电机的扭矩信号通过自适应滤波器进行滤波处理，得到预处理转向电机扭矩值，包括；最有的滤波系数值为；

5.如权利要求1所述的应用于电动助力转向扭矩补偿的自适应滤波方法，其特征在于，s101获取车辆转向时转向电机的扭矩信号，将所述车辆转向时转向电机的扭矩信号通过自适应滤波器进行滤波处理，得到预处理转向电机扭矩值，包括；最优估计系数为；

6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋元广，罗智超，钟国华，刘晓文，刘彦，
申请(专利权)人：南京起越智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：