用于焙烧还原装置的卸料转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身、抬料臂和设置在抬料臂端部的抬料叉的移动机构及与移动机构相匹配的带密封盖的接料罐构成，所述移动机构还包括：轨道，设置在车身底部；摆动座，设置在车身上；回转筒，通过轴承安装在摆动座内，并且抬料臂设置在回转筒中；行走动力机构，与车身连接，控制车身沿轨道行走；升降动力机构，设置在车身上，控制设置在回转筒中的抬料臂升降；回转动力机构，设置在摆动座上，控制回转筒转动；伸缩动力机构，设置在回转筒上，控制抬料臂在回转筒内伸缩。本发明专利技术能够适用于多种还原焙烧装置，并能够提高生产效率及金属收得率，而且操作简单、稳定性好、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卸料转运装置，特别是一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置。
技术介绍
随着适合炼焦的焦煤逐渐枯竭和对环境保护的要求愈来愈高，用直接还原铁取代 传统的高炉炼铁是必然的发展趋势。诸如双腔步进式还原炉的焙烧还原装置能够实现高 温烟气穿过料层，将热量通过辐射和传导两种方式传递给被还原的球团料，因而热效率高。 并且，烟气穿过料层时迅速置换掉了球团还原过程中产生的气体，还原效率高，能耗低。用 诸如双腔步进式还原炉的焙烧还原装置进行直接还原铁生产，与竖炉法、隧道窑法、回转窑 法、转底炉法等进行直接还原铁生产方法相比，有不可比拟的优势。为了保证诸如双腔步进 式还原炉的焙烧还原装置进行直接还原铁生产顺行，必须配有恰当的出料装置。因为生产 方式不同，现有竖炉、隧道窑、回转窑、转底炉等进行直接还原铁生产的出料装置，都不能适 应诸如双腔步进式还原炉的焙烧还原装置进行直接还原铁生产的需要。中国专利200820034954. 4公开了一种水淬炉出料车，该装置在伸缩臂机构、翻转 机构、升降机构中所采取的技术方案的可靠性较低，不能满足还原炉出料持续生产可靠性 的要求，该装置的行走机构不具有精确定位的功能，该装置的叉钳、旋转机构，不适合焙烧 还原装置出料应用，因此，该装置不能为焙烧还原装置的卸料转运装置提供借鉴。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的用于焙烧还原装置的卸料转运装置。本专利技术提供了 一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置，所述卸料转运装置由包括 车身、抬料臂和设置在抬料臂端部的抬料叉的移动机构及与移动机构相匹配的接料机构构 成，所述移动机构还包括轨道，设置在车身底部；摆动座，设置在车身上；回转筒，通过轴 承安装在摆动座内，并且抬料臂设置在回转筒中；行走动力机构，与车身连接，控制车身沿 轨道行走；升降动力机构，设置在车身上，控制设置在回转筒中的抬料臂升降；回转动力机 构，设置在摆动座上，控制回转筒转动；伸缩动力机构，设置在回转筒上，控制抬料臂在回转 筒内伸缩；所述接料机构为带密封盖的接料罐。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，行走动力机构、升降动力机构、回转动力机构 及伸缩动力机构可以为齿轮减速电机。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，行走动力机构可以通过滚子链条控制车身沿 轨道行走。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，所述行走动力机构可以通过靠近车轮布置的 两组滚子链条与车身连接，从而实现对车身的同步牵扯，以保证车身在严重偏载时也能够精确的按照轨道的轨迹行走。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，行走动力机构可以通过绝对编码器控制车身 停止位置的精确定位。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，升降动力机构可以通过偏心轮连杆机构与摆 动座连接。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，升降动力机构可以通过绝对编码器控制升降 位置的精确定位。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，回转动力机构可以通过齿圈控制回转筒转动。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，回转动力机构可以通过绝对编码器控制回转 筒转动角度的精确定位。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，伸缩动力机构可以通过齿条控制抬料臂在回 转筒内伸缩。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，伸缩动力机构可以通过绝对编码器控制抬料 臂伸缩停止位置的精确定位。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，回转筒可以通过带轴向止推的轴承安装在摆 动座内。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，摆动座与车身活动连接。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，所述摆动座与车身之间连接方式可以为铰接。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，回转筒的两端可以分别设置有导向滚轮。这 里，回转筒每端的导向滚轮可以为4 8组。根据本专利技术的卸料转运装置，其中，抬料叉的断面为井字形。本专利技术的有益效果是①出料为间歇性瞬时动作，可以及时关闭焙烧还原装置的 炉门，有利于保护焙烧还原装置内的温度和气氛，降低能耗。②将还原好的球团料倒入接料 罐内，也为间歇性瞬时操作，能够及时关闭接料罐的密封盖，除了有效地防止还原好的球团 料被氧化外，还可以保持接料罐内的温度，让球团料进一步还原，以提高金属收得率。③在 不停产，不改变生产节奏的前提下，能够很容易地换、修盛料装置，能够提高焙烧还原装置 的生产效率。④能够实现无人值守的程序化全自动控制生产作业。⑤动作简单，工作可靠。 ⑥由于行走动力机构可以通过靠近车轮布置的两组滚子链条与车身连接，从而实现对车身 的同步牵扯，所以能够保证车身在严重偏载时也能够精确的按照轨道的轨迹行走，稳定性 好。⑦由于行走动力机构、升降动力机构、回转动力机构及伸缩动力机构，能够使受其控制 的部件实现精确定位，所以本专利技术定位准确，工作效率高。附图说明通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本专利技术的上述和其他目的 和特点将会变得更加清楚，其中图1为本专利技术的用于焙烧还原装置的卸料转运装置主视示意图；图2为图1的A-A剖面示意图；图3为图1的俯视示意图。主要附图标记说明1抬料叉、2抬料臂、3支撑轴、4车身、5摆动座、6回转动力机构、7升降动力机构、 8导向滚轮、9回转筒、10伸缩动力机构、11轨道、12滚子链条。具体实施例方式下面将结合附图来详细说明本专利技术的示例性实施例。实施例1如图1至3所示，根据本专利技术的用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身 4、抬料臂2和设置在抬料臂2端部的抬料叉1的移动机构及与移动机构相匹配的接料机构 (未示出)构成，所述移动机构还包括轨道11，设置在车身4底部；摆动座5，设置在车身4 上；回转筒9，通过轴承安装在摆动座4内，并且抬料臂2设置在回转筒9中；行走动力机构 (未示出)，与车身4连接，控制车身4沿轨道11行走；升降动力机构7，设置在车身4上， 控制设置在回转筒9中的抬料臂2升降；回转动力机构6，设置在摆动座5上，控制回转筒9 转动；伸缩动力机构10，设置在回转筒9上，控制抬料臂2在回转筒9内伸缩；所述接料机 构为带密封盖的接料罐。实施例2如图1至3所示，根据本专利技术的用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身4、 抬料臂2和设置在抬料臂2端部的断面呈井字形的抬料叉1的移动机构及与移动机构相匹 配的带密封盖的接料罐(未示出)构成，所述移动机构还包括轨道11，设置在车身4底部； 摆动座5，设置在车身4上，与车身4活动连接，例如，可以为铰接；回转筒9，通过带轴向止 推的轴承安装在摆动座4内，回转筒9的两端分别设置有4组导向滚轮，并且抬料臂2设置 在回转筒9中；以及行走动力机构、升降动力机构、回转动力机构和伸缩动力机构。行走动力机构为齿轮减速电机，其通过靠近车轮布置的两组滚子链条12与车身 连接，从而实现对车身4的同步牵扯，以保证车身4在严重偏载时也能够精确的按照轨道11 的轨迹行走，而且行走动力机构可以通过绝对编码器控制车身4停止位置的精确定位。升降动力机构7为齿轮减速电机，设置在车身4上。升降动力机构7能够控制设 置在回转筒9中的抬料臂2升降，并且可以通过偏心轮连杆机构与摆动座5连接，而且升降 动力机构7可以通过绝对编码器控制抬料臂2升降位置的精确定位。回转动力机构6为齿轮减速电机，设置在摆动座5上。回转动力机构6可以通过 齿圈控制回转筒9转动，并且可以通过绝对编码器控制回转筒9转动角度的精确定位。伸缩动力机构10为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身（４）、抬料臂（２）和设置在抬料臂（２）端部的抬料叉（１）的移动机构，及与移动机构相匹配的接料机构构成，其特征在于，所述移动机构还包括：轨道（１１），设置在车身（４）底部；摆动座（５），设置在车身（４）上；回转筒（９），通过轴承安装在摆动座（５）内，并且抬料臂（２）设置在回转筒（９）中；行走动力机构，与车身（４）连接，控制车身（４）沿轨道（１１）行走；升降动力机构（７），设置在车身（４）上，控制设置在回转筒（９）中的抬料臂（２）升降；回转动力机构（６），设置在摆动座（５）上，控制回转筒（９）转动；伸缩动力机构（１０），设置在回转筒（９）上，控制抬料臂（２）在回转筒（９）内伸缩；所述接料机构为带密封盖的接料罐。

【技术特征摘要】
一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身(4)、抬料臂(2)和设置在抬料臂(2)端部的抬料叉(1)的移动机构，及与移动机构相匹配的接料机构构成，其特征在于，所述移动机构还包括轨道(11)，设置在车身(4)底部；摆动座(5)，设置在车身(4)上；回转筒(9)，通过轴承安装在摆动座(5)内，并且抬料臂(2)设置在回转筒(9)中；行走动力机构，与车身(4)连接，控制车身(4)沿轨道(11)行走；升降动力机构(7)，设置在车身(4)上，控制设置在回转筒(9)中的抬料臂(2)升降；回转动力机构(6)，设置在摆动座(5)上，控制回转筒(9)转动；伸缩动力机构(10)，设置在回转筒(9)上，控制抬料臂(2)在回转筒(9)内伸缩；所述接料机构为带密封盖的接料罐。2.根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构、升降动力机 构(7)、回转动力机构(6)及伸缩动力机构(10)为齿轮减速电机。3.根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构通过滚子链 条(12)控制车身(4)沿轨道(11)行走。4.根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构通过靠近车 轮布置的两组滚子链条(12)与车身(4)连接。5.根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构通过绝对编 码器控制车身(4)停止位置的精确定位。6.根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述升降动力机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：战金龙，
申请(专利权)人：攀钢集团有限公司，攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]