【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工输送，特别地，涉及一种豆制品转角输送装置。
技术介绍
1、在豆制食品加工过程中，通常需要将点卤后形成的豆脑放到托盘状的成型模具920内，随着自动化生产线对成型模具920内的豆腐进行压滤，去除过多的水分使豆腐成型。
2、如图7所示，为了实现高效率的压滤，会通过进入输送线800将成型模具及其内的豆腐送入旋转压滤台900，从而实现对豆腐的压滤，旋转到输出输送线910后，再将压滤好的成型模具920输送至输出输送线910，但是由于旋转压滤台900的限制，使得进入输送线800和输出输送线910的输送方向不能平行，会随着延伸方向张开，从而导致占用空间较大，工位不集中，不便于工作人员对设备进行操作和管控。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种豆制品转角输送装置，能改变输送线的方向，从而减少整个生产线的占用空间。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种豆制品转角输送装置，包括：承接输送机构，具有第一机架和两个安装在第一机架且间隔设置的第一输送带，所述第一机架安装有水平伸缩驱动机构；活动车，沿第一输送带的输送方向移动安装于第一机架，与水平伸缩驱动机构相连；升降叉臂，升降活动安装于活动车，且位于两个第一输送带之间；升降驱动机构，安装于活动车，具有能升降活动的升降柱，所述升降柱与升降叉臂连接，以驱动升降叉臂升降；后处理输送机构，间隔设置于承接输送机构输出的一侧；旋转输送机构，位于承接输
4、进一步地，所述活动车包括车体，所述车体设有两个间隔设置的朝上竖向延伸的导杆，所述升降叉臂后端设有安装架，所述安装架两侧均设有两排第一滚轮，所述导杆夹设于对应侧的两排第一滚轮之间。
5、进一步地，还包括延长导向件，所述延长导向件包括横杆和两个竖杆，两个所述竖杆设有底部开口的导向孔，所述导向孔与导杆适配，两个所述竖杆套设于导杆并能沿导杆升降，所述竖杆夹设于对应侧的两排第一滚轮之间，所述横杆横跨于升降叉臂上方，两个所述竖杆上端连接于横杆的两端。
6、进一步地，所述第一滚轮设有供竖杆部分嵌入的限位环切槽。
7、进一步地，所述车体两侧底部设有第二滚轮，所述第一机架包括两个间隔设置的竖板，两个第一输送带分别安装在两个竖板，所述竖板底部设有供第二滚轮嵌入并能滚动活动的避让口。
8、进一步地，所述车体两侧设有导向轮，所述导向轮位于第二滚轮上方，所述竖板设有供导向轮嵌入并能滚动活动的导向口，所述导向轮内侧设有径向限位凸起。
9、进一步地，还包括承托底台，位于旋转输送机构下方，用于承载旋转输送机构，所述承托底台设有竖向转轴，所述第二机架一侧设有与竖向转轴适配的转动孔。
10、进一步地，所述第二机架连接有两条限位钢链，两条所述限位钢链的另一端分别与第一机架和后处理输送机构相连，从而对第二机架的旋转活动行程进行限位。
11、进一步地，所述第二机架设有供限位钢链连接的连接柱，所述连接柱背向第二机架的端部设有轮廓大于连接柱的限位头。
12、进一步地，所述水平伸缩驱动机构和升降驱动机构均为气缸。
13、本技术具有以下有益效果：
14、通过升降叉臂的上升从而将成型模具从旋转压滤台托起，再利用活动车将成型模具拉出旋转压滤台，最后再控制升降叉臂下降，将成型模具承托于第一输送带，从而实现成型模具的转移；旋转输送机构在第一位置时，可接收承接输送机构输送过来的成型模具，随后旋转输送机构旋转，使得旋转输送机构切换至第二位置，旋转输送机构此时与后处理输送机构对接，可将成型模具输送给后处理输送机构，从而实现输送方向的改变，使得后处理输送机构的输送方向与进入输送线平行，减少整个生产线的占地空间和范围，使得工位集中，方便工作人员对设备进行操作和管控。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种豆制品转角输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述活动车(200)包括车体(210)，所述车体(210)设有两个间隔设置的朝上竖向延伸的导杆(220)，所述升降叉臂(300)后端设有安装架(310)，所述安装架(310)两侧均设有两排第一滚轮(320)，所述导杆(220)夹设于对应侧的两排第一滚轮(320)之间。
3.根据权利要求2所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，还包括延长导向件(260)，所述延长导向件(260)包括横杆(270)和两个竖杆(280)，两个所述竖杆(280)设有底部开口的导向孔，所述导向孔与导杆(220)适配，两个所述竖杆(280)套设于导杆(220)并能沿导杆(220)升降，所述竖杆(280)夹设于对应侧的两排第一滚轮(320)之间；所述横杆(270)横跨于升降叉臂(300)上方，两个所述竖杆(280)上端连接于横杆(270)的两端。
4.根据权利要求3所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述第一滚轮(320)设有供竖杆(280)部分嵌入的限位环切槽(330)
5.根据权利要求2所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述车体(210)两侧底部设有第二滚轮(230)，所述第一机架(110)包括两个间隔设置的竖板(140)，两个第一输送带(120)分别安装在两个竖板(140)，所述竖板(140)底部设有供第二滚轮(230)嵌入并能滚动活动的避让口(150)。
6.根据权利要求5所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述车体(210)两侧设有导向轮(240)，所述导向轮(240)位于第二滚轮(230)上方，所述竖板(140)设有供导向轮(240)嵌入并能滚动活动的导向口(160)，所述导向轮(240)内侧设有径向限位凸起(250)。
7.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，还包括承托底台(700)，位于旋转输送机构(600)下方，用于承载旋转输送机构(600)，所述承托底台(700)设有竖向转轴(710)，所述第二机架(610)一侧设有与竖向转轴(710)适配的转动孔(630)。
8.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述第二机架(610)连接有两条限位钢链(640)，两条所述限位钢链(640)的另一端分别与第一机架(110)和后处理输送机构(500)相连，从而对第二机架(610)的旋转活动行程进行限位。
9.根据权利要求8所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述第二机架(610)设有供限位钢链(640)连接的连接柱(650)，所述连接柱(650)背向第二机架(610)的端部设有轮廓大于连接柱(650)的限位头(660)。
10.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述水平伸缩驱动机构(130)和升降驱动机构(400)均为气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种豆制品转角输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述活动车(200)包括车体(210)，所述车体(210)设有两个间隔设置的朝上竖向延伸的导杆(220)，所述升降叉臂(300)后端设有安装架(310)，所述安装架(310)两侧均设有两排第一滚轮(320)，所述导杆(220)夹设于对应侧的两排第一滚轮(320)之间。
3.根据权利要求2所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，还包括延长导向件(260)，所述延长导向件(260)包括横杆(270)和两个竖杆(280)，两个所述竖杆(280)设有底部开口的导向孔，所述导向孔与导杆(220)适配，两个所述竖杆(280)套设于导杆(220)并能沿导杆(220)升降，所述竖杆(280)夹设于对应侧的两排第一滚轮(320)之间；所述横杆(270)横跨于升降叉臂(300)上方，两个所述竖杆(280)上端连接于横杆(270)的两端。
4.根据权利要求3所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述第一滚轮(320)设有供竖杆(280)部分嵌入的限位环切槽(330)。
5.根据权利要求2所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述车体(210)两侧底部设有第二滚轮(230)，所述第一机架(110)包括两个间隔设置的竖板(140)，两个第一输送带(120)分别安装在两个竖板(140)，所述竖板(140)底部设有供第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凤舞，吴芹，杨银，周慧，王婧雨，
申请(专利权)人：湖南津匠食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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