【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品生产，特别地，涉及一种豆干生产用压板循环输送装置。
技术介绍
1、随着生活水平越来越好，零食食品越来越得到认可。由于豆干零食的口感和风味，受到大众广泛喜爱。
2、在豆干生产中，需要进行点浆，然后将絮凝状的豆脑放入模具中，随着生产线的输送，将模具送入压滤机构进行压滤，去处多余水分，从而使豆腐成型。
3、但是传统的豆腐成型常常是到只能到固定压滤工位后，才会对豆腐进行压滤，压滤效率较低，且压滤时均匀性不好保证，而如果在成型模具内放置压板，人工需要对压板进行回收和重新放置，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种豆干生产用压板循环输送装置，能够自动将压板夹取回收并将压板下放至所需位置。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种豆干生产用压板循环输送装置，包括：门架，上端具有水平设置的横架；滑车，滑动安装于所述横架；横向驱动机构，与所述滑车传动相连，以驱动所述滑车沿横架滑动；升降架，升降活动安装于所述滑车；升降驱动机构，与所述升降架相连，用于驱动所述升降架升降活动；至少两个夹爪，分别铰接于所述升降架的两个相对侧；旋转驱动机构，与夹爪相连，用于驱动夹爪绕铰接处旋转，以松开或夹持压板；钩部，连接于所述夹爪底部，能随所述夹爪旋转，用于承托压板。
4、进一步地，所述升降架设有朝上延伸的导柱，所述滑车具有朝下延伸的导向筒，所述导柱插入导向筒并能沿
5、进一步地，所述导柱上端设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有两个螺母。
6、进一步地，所述钩部铰接于夹爪底部，所述钩部具有避让状态和张开状态，张开状态的所述钩部能朝上旋转至避让状态；所述夹爪底部具有承托部，所述承托部用于供张开状态的钩部的底面相抵。
7、进一步地，所述钩部与夹爪通过铰接轴铰接，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧用于给钩部施加从避让状态朝张开状态旋转的作用力。
8、进一步地，所述横架中心具有滑动腔，所述滑车安装于滑动腔内，所述滑车的两侧设有滑轮，所述滑轮与滑动腔底壁接触。
9、进一步地，所述滑动腔底壁设有供滑轮嵌入的滑槽，所述滑槽沿滑车的滑动方向延伸设置。
10、进一步地，所述滑动腔一端设有进入口，所述进入口用于供滑车进入滑动腔。
11、进一步地，所述升降驱动机构上端固定安装于滑车底部，下端具有能升降活动的伸缩柱，所述伸缩柱底部具有卡头，所述升降架上表面设有凸块，所述凸块具有供卡头水平卡入的卡槽。
12、进一步地，所述滑车安装有传动螺母，所述横架上转动安装有丝杆，所述传动螺母与丝杆螺旋传动配合，所述横向驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与丝杆传动相连。
13、本技术具有以下有益效果：
14、利用升降架升降带动夹爪升降，夹爪则可在旋转驱动机构的作用下，实现对压板的夹持或松开，夹持时则利用钩部承托压板，从而钩起压板；可利用升降架、夹爪和钩部的配合作用，可将输出输送线上的成型模具上的压板夹取回收至输入输送线上的成型模具，从而实现压板的循环使用，实现自动化回收和使用，提高设备自动化，降低劳动强度。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述升降架(400)设有朝上延伸的导柱(410)，所述滑车(200)具有朝下延伸的导向筒(210)，所述导柱(410)插入导向筒(210)并能沿导向筒(210)升降活动。
3.根据权利要求2所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述导柱(410)上端设有螺纹杆(420)，所述螺纹杆(420)螺纹连接有两个螺母(430)。
4.根据权利要求1所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述钩部(800)铰接于夹爪(600)底部，所述钩部(800)具有避让状态和张开状态，张开状态的所述钩部(800)能朝上旋转至避让状态；所述夹爪(600)底部具有承托部(610)，所述承托部(610)用于供张开状态的钩部(800)的底面相抵。
5.根据权利要求4所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述钩部(800)与夹爪(600)通过铰接轴铰接，所述铰接轴上套设有扭簧(810)，所述扭簧(810)用于给钩部(800)
6.根据权利要求1至5任一项所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述横架(110)中心具有滑动腔(120)，所述滑车(200)安装于滑动腔(120)内，所述滑车(200)的两侧设有滑轮(220)，所述滑轮(220)与滑动腔(120)底壁接触。
7.根据权利要求6所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述滑动腔(120)底壁设有供滑轮(220)嵌入的滑槽(130)，所述滑槽(130)沿滑车(200)的滑动方向延伸设置。
8.根据权利要求6所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述滑动腔(120)一端设有进入口(140)，所述进入口(140)用于供滑车(200)进入滑动腔(120)。
9.根据权利要求1所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述升降驱动机构(500)上端固定安装于滑车(200)底部，下端具有能升降活动的伸缩柱(510)，所述伸缩柱(510)底部具有卡头(520)，所述升降架(400)上表面设有凸块(440)，所述凸块(440)具有供卡头(520)水平卡入的卡槽(450)。
10.根据权利要求1所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述滑车(200)安装有传动螺母(230)，所述横架(110)上转动安装有丝杆(150)，所述传动螺母(230)与丝杆(150)螺旋传动配合，所述横向驱动机构(300)为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与丝杆(150)传动相连。
...【技术特征摘要】
1.一种豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述升降架(400)设有朝上延伸的导柱(410)，所述滑车(200)具有朝下延伸的导向筒(210)，所述导柱(410)插入导向筒(210)并能沿导向筒(210)升降活动。
3.根据权利要求2所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述导柱(410)上端设有螺纹杆(420)，所述螺纹杆(420)螺纹连接有两个螺母(430)。
4.根据权利要求1所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述钩部(800)铰接于夹爪(600)底部，所述钩部(800)具有避让状态和张开状态，张开状态的所述钩部(800)能朝上旋转至避让状态；所述夹爪(600)底部具有承托部(610)，所述承托部(610)用于供张开状态的钩部(800)的底面相抵。
5.根据权利要求4所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述钩部(800)与夹爪(600)通过铰接轴铰接，所述铰接轴上套设有扭簧(810)，所述扭簧(810)用于给钩部(800)施加从避让状态朝张开状态旋转的作用力。
6.根据权利要求1至5任一项所述的豆干生产用压板循环输送装置，其特征在于，所述横架(110)中心具有滑动腔(120...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，李凤舞，周慧，任茹，刘湘衡，欧文斌，
申请(专利权)人：湖南津匠食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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