【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动机械，具体为大型工件自动上下料装置。
技术介绍
1、上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。
2、现有的工件自动上下料装置通常是将夹爪移动至工件周边，夹爪再将工件夹住，夹爪移动与夹持动作无法连贯，而固定工件会导致上下料的时长增加，进而导致工件整体的加工时长增加，不适用于工件批量生产使用。
技术实现思路
1、本技术的技术问题在于提供大型工件自动上下料装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括工作台，所述工作台上安装有伸缩杆，所述伸缩杆活动端固定连接有旋转组件，所述旋转组件顶部安装有支架，所述支架端部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部转动连接有转板，所述转板端部固定连接有锁轴，所述滑轨内滑动连接有滑板，所述滑板表面开设有用于锁轴导向和定位的锁止槽，所述滑板底部固定连接有触发杆，所述触发杆和滑轨底部均固定连接有固定盘，所述固定盘侧壁固定连接有若干个滑套，每个所述滑套均滑动连接有加长板，所述加长板端部均固定连接有连杆，所述连杆均固定连接有转轴，其中一个所述转轴转动连接有驱动杆，所述驱动杆内侧端共同转动连接有夹
3、作为本技术的进一步方案，所述滑板背部固定连接有连接板，所述连接板滑动连接有与滑轨固定连接的滑杆，所述连接板与滑轨之间固定连接有复位弹簧。
4、作为本技术的进一步方案，所述锁止槽包括菱形槽和菱形板，所述菱形槽与菱形板底部分别设置有凸块和凸槽，所述凸块和凸槽错位设置。
5、作为本技术的进一步方案，所述滑套顶部均开设有错位槽，所述错位槽内滑动连接有与加长板螺纹连接的固定螺母。
6、作为本技术的进一步方案，所述旋转组件包括与伸缩杆活动端固定连接的活动杆，所述活动杆内滑动连接有导向钉，所述导向钉与活动杆之间固定连接有弹性组件，所述活动杆外壁滑动连接有套管，所述套管内开设有用于长竖槽和短竖槽，所述长竖槽和短竖槽之间开设有螺旋槽，所述长竖槽中部固定连接有限位块。
7、作为本技术的进一步方案，其中位于底部所述加长板固定连接有同步杆，所述同步杆滑动连接有与顶部加长板固定连接的固定轴。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术中，通过工件对底部的固定盘进行限位，使其端部的连杆产生位移，从而使驱动杆转动，驱动杆内侧端带动夹板相互靠近，从而完成工件的夹持工作，夹板夹持动作与移动动作连贯无间歇，能够降低上下料的时间，从而缩短工件整体加工的时间，适用于工件的批量生产使用，加长板在滑套内移动，从而实现调整夹板之间的间距，固定螺母能够对加长板进行定位，实现对不同尺寸工件的夹持，错位槽能够为固定螺母进行导向，本技术中，通过导向钉，在长竖槽、短竖槽和螺旋槽内移动，完善工件的上料与下料动作的连贯性，能够进一步有效的降低工件上下料消耗的时长，适用于工件批量生产加工使用。
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1.大型工件自动上下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)活动端固定连接有旋转组件，所述旋转组件顶部安装有支架(3)，所述支架(3)端部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)顶部转动连接有转板(5)，所述转板(5)端部固定连接有锁轴(6)，所述滑轨(4)内滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)表面开设有用于锁轴(6)导向和定位的锁止槽(8)，所述滑板(7)底部固定连接有触发杆(9)，所述触发杆(9)和滑轨(4)底部均固定连接有固定盘(10)，所述固定盘(10)侧壁固定连接有若干个滑套(11)，每个所述滑套(11)均滑动连接有加长板(12)，所述加长板(12)端部均固定连接有连杆(13)，所述连杆(13)均固定连接有转轴(14)，其中一个所述转轴(14)转动连接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)内侧端共同转动连接有夹板(16)、外侧端均开设有与转轴(14)滑动连接的滑槽(17)。
2.根据权利要求1所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑板(7)背部固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)滑动连接有与滑轨(
3.根据权利要求2所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述锁止槽(8)包括菱形槽(20)和菱形板(21)，所述菱形槽(20)与菱形板(21)底部分别设置有凸块(22)和凸槽(23)，所述凸块(22)和凸槽(23)错位设置。
4.根据权利要求3所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑套(11)顶部均开设有错位槽，所述错位槽内滑动连接有与加长板(12)螺纹连接的固定螺母(25)。
5.根据权利要求4所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述旋转组件包括与伸缩杆(2)活动端固定连接的活动杆(26)，所述活动杆(26)内滑动连接有导向钉(27)，所述导向钉(27)与活动杆(26)之间固定连接有弹性组件，所述活动杆(26)外壁滑动连接有套管(28)，所述套管(28)内开设有用于长竖槽(29)和短竖槽(30)，所述长竖槽(29)和短竖槽(30)之间开设有螺旋槽(31)，所述长竖槽(29)中部固定连接有限位块(32)。
6.根据权利要求1所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：其中位于底部所述加长板(12)固定连接有同步杆(34)，所述同步杆(34)滑动连接有与顶部加长板(12)固定连接的固定轴(35)。
...【技术特征摘要】
1.大型工件自动上下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)活动端固定连接有旋转组件，所述旋转组件顶部安装有支架(3)，所述支架(3)端部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)顶部转动连接有转板(5)，所述转板(5)端部固定连接有锁轴(6)，所述滑轨(4)内滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)表面开设有用于锁轴(6)导向和定位的锁止槽(8)，所述滑板(7)底部固定连接有触发杆(9)，所述触发杆(9)和滑轨(4)底部均固定连接有固定盘(10)，所述固定盘(10)侧壁固定连接有若干个滑套(11)，每个所述滑套(11)均滑动连接有加长板(12)，所述加长板(12)端部均固定连接有连杆(13)，所述连杆(13)均固定连接有转轴(14)，其中一个所述转轴(14)转动连接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)内侧端共同转动连接有夹板(16)、外侧端均开设有与转轴(14)滑动连接的滑槽(17)。
2.根据权利要求1所述的大型工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑板(7)背部固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)滑动连接有与滑轨(4)固定连接的滑杆(19)，所述连接板(18)与滑轨(4)之间固定连接有复位弹簧(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱春锋，董克军，傅国桥，
申请(专利权)人：杭州三垒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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