【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食品加工，具体涉及一种棒状食品穿签用棒料夹持机构。
技术介绍
1、面筋串、火腿肠等是市面上常见的串状类烧烤小吃。这些串状类小吃在进行烧烤前，为增加烤透性等，一般需要进行旋切或对切。对切的方式为：在串状食品的两侧形成错开的切口。现有的串状食品的错切方式为：先在棒状食品置于简易的对切设备上进行一根一根的对切,对切好的食品的中心通过人工穿上签子)对切过程中一般需要人工一根一根的放入棒状食品，并操作对切设置的两侧对切刀动作，对切后，再将切口后的棒状食品取下，才能进行下一根的对切操作；在棒状食品对切后，在人工将棒状食品沿签字展开到一定长度。
2、现有的棒状食品的穿签一般采用人工方式，由于在穿签的过程中通过一手稳固棒料，另一手在棒料上穿签，很难实现对中穿签，很难保证穿签的质量，另外生产效率也比较低，因此需要设计一种自动穿签设备，该设备具有推签机构和棒料的夹持机构构成，通过棒料夹持机构对棒料进行稳固的夹持，通过推签机构将与棒料中心对正的签子穿入到棒料的中心，实现对正传签，其中棒料夹持机构为关键结构，无现有技术参考。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现对中夹持、达到较好的稳固夹持效果的棒状食品穿签用棒料夹持机构。
2、本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现：
3、一种棒状食品穿签用棒料夹持机构，其特征在于：包括夹持基座、上夹持组件、下夹持组件、夹持驱动机构及夹持基座；所述夹持驱动机构与上、下夹持组件同时
4、所述夹持基座由右侧外连接架、前侧板、后侧边、顶板、按照设定间距平行设置于前后侧板之间的多个隔板构成；
5、所述上夹持组件由前后平行设置的多个上夹持件构成；每个上夹持件由上夹持臂及连接于上夹持臂下端的上夹持头部构成；多个上夹持件的上夹持臂采用直臂，多个上夹持臂以沿上下被导向配合的方式分别连接于多个隔板的同一侧，上夹持头部的下部设置有v形夹持口；
6、所述下夹持组件由前后平行设置的多个下夹持件构成；每个下夹持件由下夹持臂及下夹持头部构成；多个下夹持件的下夹持臂采用l形弯臂，下夹持头连接于l形弯臂的下横边端部；多个下夹持臂以沿上下被导向配合的方式分别连接于多个隔板的同一侧，下夹持头部的上部设置有v形夹持口；
7、每个上夹持件对应一个下夹持件，且上夹持头部和下夹持头部上下对应，上夹持头部上的v形夹持口与下夹持部上的v形夹持口呈上下相对设置，当上夹持件与下夹持件相对运动至闭合位置时，通过上下的v形夹持口实现对棒料的定心夹持。
8、而且，所述夹持驱动组件采用由气缸驱动的齿轮齿条啮合机构，包括夹持驱动气缸、推板、杆导向板及多组夹持驱动单元；每组夹持驱动单元对应一组相配合的上夹持件和下夹持件；每组夹持驱动单元包括第一齿条、第二齿条、两个传动齿轮、连接块、竖向导向杆及压簧；第一齿条和第二齿条分别设置于上夹持臂的内侧和下夹持臂的内侧，两个传动齿轮按照上下设置于两个齿条之间，均与两个齿条形成齿啮合；所述连接块沿横向与下夹持臂固定连接，在连接块上位于下夹持臂的右侧设置有竖向通孔，所述竖向导向杆以向上被限位且以间隙配合的方式穿装于竖向通孔内；所述压簧套装于竖向导向杆上，在竖向导向杆上中上部位置设置有弹簧限位部，与压簧的上端接触，实现对压簧上端的限位；
9、在夹持基座的上端右部固定有气缸支架，所述夹持驱动气缸以缸杆朝下的方式垂直固定于气缸支架上；所述夹持驱动气缸的下部缸杆端与推板的上端固定连接，在气缸推板的下部横板部上沿前后方向设置有多个穿杆孔，所述气缸推板通过多个穿杆孔分别与多组夹持驱动单元的竖向导向杆穿装连接，且气缸推板的下部横板部设置于压簧的下方与多个连接块的上方之间，与压簧的下端接触，实现对压簧下端的限位；所述杆导向板与夹持基座的右侧外连接架固定连接，在杆导向板上沿前后方向设置有导向孔，通过多个导向孔与多组夹持驱动单元的竖向导向杆的上部形成导向配合。
10、本专利技术具有的优点和积极效果为：
11、本专利技术棒料夹持机构采用上下配合的v形夹持口进行夹持，并且沿棒长方向由多组独立的夹持单元构成，每组夹持单元单独控制，并进一步采用弹性夹持结构，一方面实现了棒料的对心夹持，另一方面可满足各种变径棒料的夹持，达到了较好的适用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种棒状食品穿签用棒料夹持机构，其特征在于：包括夹持基座、上夹持组件、下夹持组件、夹持驱动机构及夹持基座；所述夹持驱动机构与上、下夹持组件同时驱动配合，使上、下夹持组件以V形夹持口相对的方式可滑动式安装于夹持基座上；
2.根据权利要求1所述的棒状食品穿签用棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动组件采用由气缸驱动的齿轮齿条啮合机构，包括夹持驱动气缸、推板、杆导向板及多组夹持驱动单元；每组夹持驱动单元对应一组相配合的上夹持件和下夹持件；每组夹持驱动单元包括第一齿条、第二齿条、两个传动齿轮、连接块、竖向导向杆及压簧；第一齿条和第二齿条分别设置于上夹持臂的内侧和下夹持臂的内侧，两个传动齿轮按照上下设置于两个齿条之间，均与两个齿条形成齿啮合；所述连接块沿横向与下夹持臂固定连接，在连接块上位于下夹持臂的右侧设置有竖向通孔，所述竖向导向杆以向上被限位且以间隙配合的方式穿装于竖向通孔内；所述压簧套装于竖向导向杆上，在竖向导向杆上中上部位置设置有弹簧限位部，与压簧的上端接触，实现对压簧上端的限位；
【技术特征摘要】
1.一种棒状食品穿签用棒料夹持机构，其特征在于：包括夹持基座、上夹持组件、下夹持组件、夹持驱动机构及夹持基座；所述夹持驱动机构与上、下夹持组件同时驱动配合，使上、下夹持组件以v形夹持口相对的方式可滑动式安装于夹持基座上；
2.根据权利要求1所述的棒状食品穿签用棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动组件采用由气缸驱动的齿轮齿条啮合机构，包括夹持驱动气缸、推板、杆导向板及多组夹持驱动单元；每组夹持驱动单元对应一组相配合的上夹持件和下夹持件；每...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华强，许洪波，
申请(专利权)人：天津联双科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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