【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力巡检，特别是涉及一种巡检机器人及巡检机器人系统。
技术介绍
1、变电站是输电和配电的集中点，主要利用站内设备对电力切断、接通、改变或调整电压和电流。其一种智能为，将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
2、为了保证变电站使用的安全性，需要定期对变电站巡检。人工巡检时，通过观察设备的外观有无异状、设备的声音是否正常、有无异常的气味以及测量电气设备的运行参数在运行中的变化等方式，判断设备的运行状况是否正常。人工巡检时容易出现漏检或错检的情况，因此巡检机器人投入使用的越来越多。
3、相关技术中的一种巡检机器人，巡检时将巡检信息存储于机器人的控制系统中，人员只能在巡检结束后查看巡检信息。这样，使得巡检信息传递的不够及时，同时会造成故障发现的不够及时，从而使得巡检效率较低，巡检安全性无法保证。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提出一种巡检机器人及巡检机器人系统，以利于提高巡检效率和巡检安全性。
2、本申请第一方面的实施例提出一种巡检机器人，用于变电站。巡检机器人包括驱动底盘、箱体、安装座、图像采集模块、控制器以及无线通信模块。所述驱动底盘配置为驱动所述巡检机器人运动；箱体与所述驱动底盘的顶部连接，所述箱体的内部具有容纳腔；安装座与所述箱体的顶部连接；图像采集模块与所述安装座连接，所述图像采集模块配置为获取巡检时的图像信息；控制器设于所述容纳腔内，所述控制器与所述图像采集模块电连接；所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述控制器配置为
3、在一些实施例中，所述箱体包括第一侧壁，所述巡检机器人还包括设置于所述第一侧壁外表面的显示屏，所述控制器与所述显示屏电连接，所述控制器还配置为将所述图像信息传递至所述显示屏。
4、在一些实施例中，所述巡检机器人包括第一驱动结构以及擦板，所述第一驱动结构包括第一安装板、第二安装板、第一丝杆、第一驱动块，所述第一安装板与所述第一侧壁的顶部连接，所述第二安装板与所述第一侧壁的底部连接，所述第一丝杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述第一驱动块套设于所述第一丝杆上，所述第一驱动块配置为在所述第一丝杆的转动下沿所述箱体的高度方向运动，所述擦板与所述第一驱动块连接且沿第一方向延伸；所述显示屏具有显示面，所述擦板具有用于与所述显示面接触的擦拭面，沿所述第一方向，所述显示面的长度小于等于所述擦拭面的长度，所述第一方向分别与所述显示屏的厚度方向和所述箱体的高度方向垂直。
5、在一些实施例中，所述第一驱动结构还包括调节转盘、第一限位柱以及第一连接板，所述调节转盘和所述第一丝杆位于所述第一安装板的厚度方向上的两侧，所述调节转盘与所述第一丝杆连接。所述第一限位柱的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接，所述第一驱动块还套设于第一限位柱上。所述第一连接板与所述第一驱动块连接且沿所述第一方向延伸，所述擦板与所述第一连接板连接。
6、在一些实施例中，所述安装座以可转动的方式连接于所述箱体顶部。
7、在一些实施例中，所述巡检机器人还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构包括设置于所述容纳腔内的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的传动组件以及与所述传动组件连接的转轴，所述安装座与所述转轴连接。
8、在一些实施例中，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述转轴同轴连接，所述第二齿轮的直径为所述第一齿轮的直径的1.5倍至2.5倍。
9、在一些实施例中，所述驱动底盘包括底盘本体以及设置于所述底盘本体上的车轮驱动系统、车轮转向系统和多个车轮，所述车轮驱动系统配置为控制所述车轮的转速，所述车轮转向系统配置为控制所述车轮相对于所述底盘本体的偏转角度。
10、在一些实施例中，所述巡检机器人还包括设置于所述箱体内的电池，所述电池、所述控制器和所述无线通信模块电连接。
11、本申请第二方面的实施例提出一种巡检机器人系统，包括远程终端以及第一方面所述的巡检机器人，所述巡检机器人与所述远程终端通信连接。
12、本申请的巡检机器人设置有无线通信模块。无线通信模块可以建立巡检机器人与远程终端之间的无线通信连接。这样，当图像采集模块获取了待检测点的图像信息后，既可以将图像信息传递至控制器中进行保存。同时，控制器还可以通过无线通信模块将图像信息实时传递至远程终端上供人员查看，实现对信息的采集，以及及时发现故障点，降低因故障点发现不及时而致使不安全事故发生的概率，进而有利于提高巡检效率和巡检安全性。
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1.一种巡检机器人，用于变电站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述箱体包括第一侧壁，所述巡检机器人还包括设置于所述第一侧壁外表面的显示屏，所述控制器与所述显示屏电连接，所述控制器还配置为将所述图像信息传递至所述显示屏。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括第一驱动结构以及擦板，所述第一驱动结构包括第一安装板、第二安装板、第一丝杆、第一驱动块，所述第一安装板与所述第一侧壁的顶部连接，所述第二安装板与所述第一侧壁的底部连接，所述第一丝杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述第一驱动块套设于所述第一丝杆上，所述第一驱动块配置为在所述第一丝杆的转动下沿所述箱体的高度方向运动，所述擦板与所述第一驱动块连接且沿第一方向延伸；
4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动结构还包括调节转盘、第一限位柱以及第一连接板，所述调节转盘和所述第一丝杆位于所述第一安装板的厚度方向上的两侧，所述调节转盘与所述第一丝杆连接；
5.根据权利要求1所述的巡检机器人
6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构包括设置于所述容纳腔内的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的传动组件以及与所述传动组件连接的转轴，所述安装座与所述转轴连接。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述转轴同轴连接，所述第二齿轮的直径为所述第一齿轮的直径的1.5倍至2.5倍。
8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动底盘包括底盘本体以及设置于所述底盘本体上的车轮驱动系统、车轮转向系统和多个车轮，所述车轮驱动系统配置为控制所述车轮的转速，所述车轮转向系统配置为控制所述车轮相对于所述底盘本体的偏转角度。
9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述箱体内的电池，所述电池、所述控制器和所述无线通信模块电连接。
10.一种巡检机器人系统，其特征在于，包括远程终端以及如权利要求1-9中任一项所述的巡检机器人，所述巡检机器人与所述远程终端通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，用于变电站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述箱体包括第一侧壁，所述巡检机器人还包括设置于所述第一侧壁外表面的显示屏，所述控制器与所述显示屏电连接，所述控制器还配置为将所述图像信息传递至所述显示屏。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括第一驱动结构以及擦板，所述第一驱动结构包括第一安装板、第二安装板、第一丝杆、第一驱动块，所述第一安装板与所述第一侧壁的顶部连接，所述第二安装板与所述第一侧壁的底部连接，所述第一丝杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述第一驱动块套设于所述第一丝杆上，所述第一驱动块配置为在所述第一丝杆的转动下沿所述箱体的高度方向运动，所述擦板与所述第一驱动块连接且沿第一方向延伸；
4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动结构还包括调节转盘、第一限位柱以及第一连接板，所述调节转盘和所述第一丝杆位于所述第一安装板的厚度方向上的两侧，所述调节转盘与所述第一丝杆连接；
5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装座以可转动的方式连接于所述箱...
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