【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变电站巡检，特别是涉及变电站智能巡检装置。
技术介绍
1、随着电力时代的到来，人们对于变电站的需求也越来越高，变电站设备巡检是为有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性而进行的一项重要工作。
2、目前，变电站巡检装置在实际运行时，常常会遇到复杂的路况，往往不易进行爬坡，并且，其在行驶过程中遇到障碍物时，往往需要绕远路，不易实现快速避障。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对变电站巡检装置不易进行爬坡、不易实现快速避障的问题，提供一种变电站智能巡检装置。
2、本申请的实施例提出了一种变电站智能巡检装置，包括：
3、机壳；
4、飞行模块，所述飞行模块包括飞行机构以及与所述飞行机构连接的第一驱动机构，所述飞行机构设置于所述机壳上，所述第一驱动机构驱动所述飞行机构带动所述机壳飞行；
5、行走模块，所述行走模块包括行进履带以及与所述行进履带连接的第二驱动机构，所述行进履带设置于所述机壳两侧，所述第二驱动机构驱动所述行进履带带动所述机壳移动。
6、在其中一个实施例中，所述飞行机构包括设置于所述机壳顶部的扇叶组件；
7、所述第一驱动机构包括设置于所述机壳上的第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述扇叶组件连接，且驱动所述扇叶组件转动。
8、在其中一个实施例中，所述机壳顶部设置有承载基板，所述第一旋转驱动件安装于所述承载基板顶部。
9、在其中一个实施例中，所述变电站智能巡检装置还
10、在其中一个实施例中，所述伸缩驱动机构的输出端固定设置有固定架，所述第三旋转驱动件安装于所述固定架上；
11、所述第三旋转驱动件的输出端安装有连接臂，所述红外摄像头可拆卸安装于所述连接臂上。
12、在其中一个实施例中，所述红外摄像头分别与所述飞行模块、所述行走模块通信连接。
13、在其中一个实施例中，所述机壳上表面设置有供所述承载基板放置的安装槽；
14、所述承载基板边缘侧部设置有定位插片，所述安装槽侧壁设置有供所述定位插片插入定位插槽，所述定位插片与所述定位插槽之间连接有定位螺栓。
15、在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括设置于所述机壳上的所述第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件与所述行进履带连接，且驱动所述行进履带移动。
16、在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件的输出端固定设置有主动齿轮，所述机壳转动连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述行进履带设置有与所述从动齿轮连接的导向轮组件，所述导向轮组件与所述机壳转动连接。
17、在其中一个实施例中，所述变电站智能巡检装置还包括：
18、控制盒，所述控制盒可拆卸安装于所述机壳顶部的一端，所述控制盒分别与所述飞行模块、所述行走模块通信连接；
19、锂电池，所述锂电池可拆卸安装于所述机壳内部，所述锂电池分别与所述飞行模块、所述行走模块电连接；
20、扬声器，所述扬声器可拆卸安装于所述机壳顶部的另一端，所述扬声器与所述控制盒通信连接。
21、根据本申请实施例的变电站智能巡检装置，在实际运行时，路面上遇到障碍物时，第一驱动机构驱动飞行机构带动机壳飞行，变电站智能巡检装置起飞，进而便于变电站智能巡检装置快速的避开障碍物，不用绕远路避障；路面上遇到需要爬坡的路况时，第二驱动机构驱动行进履带移动，从而使得变电站智能巡检装置可以实现自由移动和爬坡的功能，达到智能避障的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变电站智能巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述飞行机构包括设置于所述机壳顶部的扇叶组件；
3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述机壳顶部设置有承载基板，所述第一旋转驱动件安装于所述承载基板顶部。
4.根据权利要求3所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述变电站智能巡检装置还包括监控模块，所述监控模块包括设置于所述承载基板上的伸缩驱动机构以及安装于所述伸缩驱动机构的输出端的红外摄像头，所述红外摄像头与所述伸缩驱动机构连接有第三旋转驱动件。
5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构的输出端固定设置有固定架，所述第三旋转驱动件安装于所述固定架上；
6.根据权利要求4所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述红外摄像头分别与所述飞行模块、所述行走模块通信连接。
7.根据权利要求3所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述机壳上表面设置有供所述承载基板放置的安装槽；
8.根据权利要求1所述的
9.根据权利要求8所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述第二旋转驱动件的输出端固定设置有主动齿轮，所述机壳转动连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述行进履带设置有与所述从动齿轮连接的导向轮组件，所述导向轮组件与所述机壳转动连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述变电站智能巡检装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述飞行机构包括设置于所述机壳顶部的扇叶组件；
3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述机壳顶部设置有承载基板，所述第一旋转驱动件安装于所述承载基板顶部。
4.根据权利要求3所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述变电站智能巡检装置还包括监控模块，所述监控模块包括设置于所述承载基板上的伸缩驱动机构以及安装于所述伸缩驱动机构的输出端的红外摄像头，所述红外摄像头与所述伸缩驱动机构连接有第三旋转驱动件。
5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构的输出端固定设置有固定架，所述第三旋转驱动件安装于所述固定架上；
6.根据权利要求4所述的变电...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，陈波，王晓蕾，于力，席禹，蒋文辉，曾桥迪，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。