【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动发药设备，尤其涉及一种基于自助发药机的运行监测方法及系统。
技术介绍
1、自助发药机是一种在药房取药中应用的自动化取药设备，主要功能为识别处方信息中的药品，并控制升降机依次到达药品所在药槽的位置，再控制药槽的动力装置将药盒推落到升降机的传输带上，最终在升降机获得处方上的所有药品后，运行升降机的传输带，将所有药品传输至取药口，将药品送出。因此自助发药机的投入使用，让原来“人等药”的局面转换成了“药等人”，大大减少了患者取药等候时间，为患者提供方便快捷的就医体验。
2、但传统的自助发药机大多关注如何正确识别处方中的各个药品以及获取药品的位置，而缺乏了对自助发药机在取药过程中的实时监测，使得自助发药机虽然可以正确识别处方中的药品以及确定各药品的存放位置，但在取药装置取药的过程中容易由于各种意外情况导致取药失败，如升降机在上下移动过程中被障碍物卡住等意外情况。因此，如何对自助发药机进行实时监测，以提高自助发药机的安全性，已成为当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于自助发药机的运行监测方法及系统，能在自助发药机运行时，对自助发药机进行实时监测，有效的提高了自助发药机的安全性。
2、本专利技术一实施例提供一种基于自助发药机的运行监测方法，包括：
3、获取处方信息，并确定所述处方信息中的各个药品，以及各个药品所在药槽的位置；
4、根据各个药品所在药槽的位置，依次确定一待取药品，以及待取药品所在药槽的目
5、根据所述目标位置以及自助发药机中的升降机的位置，确定所述升降机的移动路径；
6、根据所述移动路径控制所述升降机移动，并根据预先搭载于所述升降机上的第一传感器所采集的红外数据，判断所述移动路径上是否存在障碍物；
7、若是，则控制所述升降机停止运行，并生成用于表征升降机运行异常的第一告警信息；
8、若否，则控制所述升降机移动至所述目标位置，继而控制所述待取药品所在药槽的动力装置将所述待取药品推落至所述升降机表面的传输带上；
9、在确定处方信息中的各个药品均在所述升降机表面的传输带上后，控制所述传输带运行，将所述处方信息中的各个药品运输至取药口中。
10、进一步的，上述专利技术实施例所述的一种基于自助发药机的运行监测方法，还包括：
11、在确定所述待取药品所在药槽的动力装置运行结束时，获取装载在所述药槽出口处的落药侦测传感器采集的用于表征所述待取药品是否被推落的侦测数据；
12、在确定所述侦测数据表征所述待取药品被推落时，获取搭载在所述升降机上的第一摄像头在所述待取药品掉落过程中拍摄的若干图像；
13、根据若干所述图像，计算在所述待取药品掉落过程中所述第一摄像头的抖动帧数；
14、在所述抖动帧数超过预设的抖动阈值时，判断所述待取药品被推落至所述升降机表面的传输带上；
15、在所述抖动帧数不超过预设的抖动阈值时，控制自助发药机停止运行，并生成用于表征药物掉落异常的第二告警信息。
16、进一步的，所述控制所述传输带运行，将所述处方信息中的各个药品运输至取药口中，包括：
17、控制所述传输带向所述取药口的方向运行，继而控制装载在自助发药机顶部的第二摄像头拍摄所述传输带的第一待检测图片；
18、将所述第一待检测图片输入预设的图片检测模型中，以使所述图片检测模型输出用于表征所述传输带上是否存在药品的第一图片检测结果；
19、在所述第一图片检测结果表征所述传输带上存在药品时，重复执行异常处理操作，直至第二图片检测结果表征所述传输带上不存在药品；
20、其中，所述异常处理操作，包括：
21、控制所述传输带向所述取药口的反方向运行至预设的回退距离，继而控制所述传输带向所述取药口的方向运行；
22、控制所述第二摄像头拍摄所述传输带的第二待检测图片，以使所述图片检测模型输出用于表征所述传输带上是否存在药品的第二图片检测结果。
23、进一步的，在控制所述第二摄像头拍摄所述传输带的第二待检测图片之后，还包括：
24、获取所述异常处理操作的执行次数，并将所述执行次数加一；
25、在所述执行次数大于预设的次数阈值时，控制所述自助发药机停止运行，并生成用于表征传输带运行异常的第三告警信息。
26、本专利技术另一实施例提供了一种基于自助发药机的运行监测系统，包括：第一传感器以及自助发药机控制器；其中，所述第一传感器搭载于自助发药机的升降机上；
27、所述自助发药机控制器，用于获取处方信息，并确定所述处方信息中的各个药品，以及各个药品所在药槽的位置；
28、根据各个药品所在药槽的位置，依次确定一待取药品，以及待取药品所在药槽的目标位置；
29、根据所述目标位置以及自助发药机中的升降机的位置，确定所述升降机的移动路径；
30、根据所述移动路径控制所述升降机移动，并生成用于控制所述第一传感器采集所述移动路径的红外数据的第一控制指令；
31、所述第一传感器，用于根据所述第一控制指令，采集所述移动路径的红外数据，并传输至所述自助发药机控制器中；
32、所述自助发药机控制器，还用于根据所述红外数据，判断所述移动路径上是否存在障碍物；
33、若是，则控制所述升降机停止运行，并生成用于表征升降机运行异常的第一告警信息；
34、若否，则控制所述升降机移动至所述目标位置，继而控制所述待取药品所在药槽的动力装置将所述待取药品推落至所述升降机表面的传输带上；
35、在确定处方信息中的各个药品均在所述升降机表面的传输带上后，控制所述传输带运行，将所述处方信息中的各个药品运输至取药口中。
36、进一步的，上述专利技术实施例所述的一种基于自助发药机的运行监测系统，还包括：落药侦测传感器以及第一摄像头；其中，所述落药侦测传感器装载在自助发药机的各个药槽的出口处；所述第一摄像头搭载在自助发药机的升降机上；
37、所述落药侦测传感器，用于检测所述待取药品是否掉落，并生成用于表征所述待取药品是否被推落的侦测数据；
38、所述第一摄像头，用于在所述待取药品掉落过程中拍摄若干图像；
39、所述自助发药机控制器，还用于在确定所述待取药品所在药槽的动力装置运行结束时，获取所述落药侦测传感器采集的侦测数据；
40、在确定所述侦测数据表征所述待取药品被推落时，获取所述第一摄像头在所述待取药品掉落过程中拍摄的若干图像；
41、根据若干所述图像，计算在所述待取药品掉落过程中所述第一摄像头的抖动帧数；在所述抖动帧数超过预设的抖动阈值时，判断所述待取药品被推落至所述升降机表面的传输带上；
42、在所述抖动帧数不超过预设的抖动阈值时，控制自助发药机停止运行，并生成用于表征药物掉落异常的第二告本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，所述控制所述传输带运行，将所述处方信息中的各个药品运输至取药口中，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，在控制所述第二摄像头拍摄所述传输带的第二待检测图片之后，还包括：
5.一种基于自助发药机的运行监测系统，其特征在于，包括：第一传感器以及自助发药机控制器；其中，所述第一传感器搭载于自助发药机的升降机上；
6.如权利要求5所述的一种基于自助发药机的运行监测系统，其特征在于，还包括：落药侦测传感器以及第一摄像头；其中，所述落药侦测传感器装载在自助发药机的各个药槽的出口处；所述第一摄像头搭载在自助发药机的升降机上；
7.如权利要求6所述的一种基于自助发药机的运行监测系统，其特征在于，还包括：第二摄像头；其中，所述第二摄像头装载在所述自助发药机顶部；
8.如权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，所述控制所述传输带运行，将所述处方信息中的各个药品运输至取药口中，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于自助发药机的运行监测方法，其特征在于，在控制所述第二摄像头拍摄所述传输带的第二待检测图片之后，还包括：
5.一种基于自助发药机的运行监测系统，其特征在于，包括：第一传感器以及自助发药机控制器；其中，所述第一传感器搭载于自助发药机的升降机上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连红，郑林云，张文，林炳柔，徐振超，张华锋，
申请(专利权)人：深圳市联新移动医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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