【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种穿刺控制系统、方法及工程机械，属于穿刺控制系统应用。
技术介绍
1、飞机机舱发生火灾时采用外围破拆救援灭火，其展开作业时间长，作业人员在现场存在救援危险，耗费时间长，机舱内部人员无法承受燃烧产生的浓烟而容易导致窒息伤亡，不利于救援工作开展。因此首先必须使用穿刺系统对机舱进行灭火，快速有效的控制住火情，但现有的消防车穿刺系统存在刺针定位精度差、穿刺动能不足等问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种穿刺控制系统、方法及工程机械，解决了现有技术中消防车穿刺系统穿刺动能不足的问题。
2、为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：
3、一种穿刺控制系统，包括三位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、电比例流量控制阀、穿刺油缸；
4、穿刺油缸包括氮气腔、大腔和小腔；
5、三位四通电磁换向阀p2口连接动力源，t2口连接油箱，a2口分别连接两位三通电磁换向阀p3口、穿刺油缸大腔，b2口连接两位三通电磁换向阀t3口；
6、两位三通电磁换向阀a3口连接电比例流量控制阀进油口，电比例流量控制阀出油口连接穿刺油缸小腔；
7、三位四通电磁换向阀位于常态位时，p2口、t2口、a2口、b2口互不连通；三位四通电磁换向阀得电位于左工作位时，p2口、b2口连通，t2口、a2口连通；三位四通电磁换向阀得电位于右工作位时，p2口、a2口连通，t2口、b2口连通；
8、两位三通电磁
9、电比例流量控制阀位于常态位时，进油口、出油口连通，电比例流量控制阀得电，进油口至出油口单向连通。
10、进一步地，所述还包括两位两通电磁换向阀、蓄能器；
11、两位两通电磁换向阀进油口连接两位三通电磁换向阀a3口，两位两通电磁换向阀出油口连接蓄能器；
12、两位两通电磁换向阀位于常态位时，进油口、出油口连通，两位两通电磁换向阀得电，进油口、出油不连通。
13、进一步地，所述还包括第一压力传感器，第一压力传感器连接动力源。
14、进一步地，所述还包括第三压力传感器，第三压力传感器连接穿刺油缸氮气腔。
15、进一步地，所述还包括第二压力传感器，第二压力传感器与蓄能器连接。
16、进一步地，所述还包括三位四通电比例换向阀和穿刺摆动油缸，
17、三位四通电比例换向阀p11口连接动力源，t11口连接油箱，a11口、b11口分别连接穿刺摆动油缸两端；
18、三位四通电比例换向阀位于常态位时，a11口、b11口、t11口连通；三位四通电比例换向阀得电位于左工作位时，t11口、a11口连通，p11口、b11口连通；三位四通电比例换向阀得电位于右工作位时，b11口、t11口连通，p11口、b11口连通。
19、进一步地，所述还包括压力补偿阀和三通梭阀，压力补偿阀进油口连接压力源，压力补偿阀出油口连接p11口，压力补偿阀控制口连接三通梭阀工作口，三通梭阀两端进油口分别连接a11口、b11口。
20、一种穿刺控制方法，包括如下步骤：
21、采集压力传感器测量的氮气腔压力值pn、压力传感器测量的蓄能器油路压力值px；
22、若pn≥p0且px≥p1，控制两位三通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀得电，控制三位四通电磁换向阀得电工作在右位；否则控制三位四通电磁换向阀得电工作在左位；p0为刺针完全缩回时氮气腔压力值，p1为蓄能器完成充液后油路压力值。
23、一种工程机械，包括前述任一项的穿刺控制系统。
24、一种工程机械，使用前述的穿刺控制方法进行工作。
25、本专利技术所达到的有益效果：
26、1、刺针冲击穿刺采用氮气和液压油缸复合驱动，同时液压控制回路集成蓄能器、差动回路、背压控制阀，解决穿刺动能不足的问题，实现刺针快速伸出、慢速伸出、回收功能；
27、2、刺针的上下摆动采用摆动油缸驱动，液压系统采用电比例换向阀和压力补偿阀驱动摆动油缸，刺针的摆动速度不受负载变化影响仅与电比例阀信号有关，控制更加精准稳定；
28、3、集成的压力传感器实时检测系统压力，配合对应的逻辑控制，穿刺操作更加智能化。
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1.一种穿刺控制系统，其特征在于，包括三位四通电磁换向阀(2)、两位三通电磁换向阀(3)、电比例流量控制阀(5)、穿刺油缸(8)；
2.根据权利要求1所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括两位两通电磁换向阀(4)、蓄能器(7)；
3.根据权利要求1所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括第一压力传感器(1)，所述第一压力传感器(1)连接动力源。
4.根据权利要求1所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括第三压力传感器(13)，所述第三压力传感器(13)连接穿刺油缸(8)氮气腔。
5.根据权利要求2所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括第二压力传感器(6)，所述第二压力传感器(6)与蓄能器(7)连接。
6.根据权利要求1所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括三位四通电比例换向阀(11)和穿刺摆动油缸(12)，
7.根据权利要求6所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括压力补偿阀(9)和三通梭阀(10)，所述压力补偿阀(9)进油口连接压力源，所述压力补偿阀(9)出油口连接P11口，所述压力补偿阀(9)控制口连接所述三通
8.一种穿刺控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的穿刺控制系统。
10.一种工程机械，其特征在于，使用如权利要求8所述的穿刺控制方法进行工作。
...【技术特征摘要】
1.一种穿刺控制系统，其特征在于，包括三位四通电磁换向阀(2)、两位三通电磁换向阀(3)、电比例流量控制阀(5)、穿刺油缸(8)；
2.根据权利要求1所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括两位两通电磁换向阀(4)、蓄能器(7)；
3.根据权利要求1所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括第一压力传感器(1)，所述第一压力传感器(1)连接动力源。
4.根据权利要求1所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括第三压力传感器(13)，所述第三压力传感器(13)连接穿刺油缸(8)氮气腔。
5.根据权利要求2所述的穿刺控制系统，其特征在于，还包括第二压力传感器(6)，所述第二压力传感器(6)与蓄能器(7)连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：庄裕锋，相辉玉，张宝海，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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