【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，特别涉及一种挂车转向机构及应急抢险属具载运挂车。
技术介绍
1、近年来，随着快速的城市化进程，火灾、水灾、雪灾、地震等各类突发事故和灾害急剧增加，严重威胁公民的生命及财产安全，这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，给灾后抢险救援与重建带来巨大的困难。
2、目前，常见的应急抢险挂车的车体通常是一体式结构以及大多采用板簧减震结构，存在运输尺寸长、整机重量大和功能单一等问题，不能满足空运对运载货物尺寸的要求，从而限制了应急救援装备快速到达现场开展工作的能力，严重影响了应急救援的效率；并且其挂车技术采用的是轴转向结构，整车高度尺寸大，重心高，转弯半径大，牵引跟随性能差，易倾翻，不能满足搭载多种属具越野路况的行驶要求，尤其是面对灾后复杂的地形地质条件时严重制约了应急救援设备的机动性能，容易错失宝贵的救援时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挂车转向机构及应急抢险属具载运挂车，解决现有技术中的灾害应急抢险装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，转弯半径大，机动能力差，容易导致救援不及时和效率低下的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供一种挂车转向机构，包括第一转向组件、第二转向组件、转向横拉杆及牵引杆组件；
4、所述牵引杆组件的一端与车架铰接；转向横拉杆的一端铰接在牵引杆组件的杆体上，另一端与第一转向组件铰接；p>
5、所述第一转向组件的两端分别与车架前部左、右两侧的第一轮轴相连；第二转向组件的两端分别与车架后部左、右两侧的第二轮轴相连；所述第一轮轴、第二轮轴分别通过前一轴、前二轴与车架连接；所述第一转向组件通过转向纵拉杆与第二转向组件连接；
6、所述牵引杆组件摆动可带动转向横拉杆跟随摆动进而带动第一转向组件及第二转向组件跟随转动以实现挂车前一桥、前二桥的同时转向。
7、结合第一方面，可选的，所述牵引杆组件包括第一牵引杆和第二牵引杆；所述第二牵引杆的一端与第一牵引杆铰接，另一端铰接在车架底部；所述转向横拉杆的一端铰接在第二牵引杆的杆体上。
8、结合第一方面，可选的，所述第一转向组件包括第一前摆杆、第一左摆杆、第一横摆杆和第一右摆杆；
9、所述第一前摆杆的一端与转向横拉杆铰接，其另一端和第一左摆杆的一端均与左侧的第一轮轴固定连接并联动；第一左摆杆的另一端与第一横摆杆的一端铰接，第一横摆杆的另一端与第一右摆杆的一端铰接，第一右摆杆的另一端与右侧的第一轮轴固定连接并联动。
10、结合第一方面，可选的，所述第二转向组件包括第二前摆杆、第二左摆杆、第二横摆杆和第二右摆杆；
11、所述第二前摆杆的一端与转向纵拉杆铰接，其另一端和第二右摆杆的一端均与右侧的第二轮轴固定连接并联动；第二右摆杆的另一端与第二横摆杆的一端铰接，第二横摆杆的另一端与第二左摆杆的一端铰接，第二左摆杆的另一端与左侧的第二轮轴固定连接并联动。
12、结合第一方面，可选的，所述转向纵拉杆的一端与第二前摆杆的一端铰接，另一端与摇臂的一端铰接；摇臂的另一端与第一右摆杆的另一端固定连接并联动。
13、结合第一方面，可选的，无转向状态下，所述第一牵引杆与第二牵引杆分布在中心纵轴线上；第一前摆杆与第二牵引杆形成内夹角；第一前摆杆与第一左摆杆形成内夹角；第一前摆杆与转向横拉杆形成内夹角；所述第一左摆杆、第一横摆杆和第一右摆杆形成无下底的等边梯形结构；
14、所述转向纵拉杆与第二前摆杆形成外夹角；第二前摆杆与第二右摆杆形成内夹角；所述第二左摆杆、第二横摆杆和第二右摆杆形成无下底的等边梯形结构。
15、结合第一方面，可选的，两所述第一轮轴分别通过两个连接件与前一轴的两端铰接；两所述第二轮轴分别通过两个连接件与前二轴的两端铰接；
16、所述连接件的一端与其对应的轮轴固定连接，连接件的另一端设有凹槽，凹槽的两侧槽壁上均开设有供销轴穿过的通孔，所述前一轴与前二轴的两端均通过销轴与其对应的连接件铰接；
17、所述前一轴与前二轴均与车架固定连接。
18、结合第一方面，可选的，所示车架底部设有牵引杆支座；所述第二牵引杆的另一端铰接在牵引杆支座上。
19、第二方面，本专利技术还提供一种应急抢险属具载运挂车，包括前车体和后车体，所述前车体上设有如第一方面任一项所述的挂车转向机构；所述前车体与后车体可拆卸连接；所述前车体和/或后车体的车架设置有用于收纳各类抢险属具的属具收纳装置。
20、结合第二方面，可选的，所述前车体上设置有卡接槽；所述卡接槽的两侧槽壁上均开设有供销轴穿过的通孔；牵引杆组件中的第一牵引杆绕与第二牵引杆铰接的铰接点向上折起时，第一牵引杆通过销轴卡接在卡接槽上。
21、结合第二方面，可选的，所述属具收纳装置包括支撑架、压杆和固定在属具机体上的支撑杆；所述支撑架安装在车架上；
22、所述支撑架的顶杆上开设有用于搭接所述支撑杆的支撑槽；所述压杆的一端与顶杆的一端铰接，压杆的另一端与顶杆的另一端可拆卸连接；所述压杆用于将所述支撑杆压紧在支撑槽上。
23、结合第二方面，可选的，所述顶杆的另一端上设有安装块，所述安装块上铰接有螺杆，所述压杆的另一端开设有配合螺杆放入的u型槽，所述螺杆上配置有手柄螺母。
24、结合第二方面，可选的，所述前车体与后车体通过设置在车身两侧的第一连接机构及设置在车底的第二连接机构可拆卸连接。
25、结合第二方面，可选的，所述第一连接机构包括分别设置在前车体和后车体车身外壁上的第一安装座和第二安装座，以及连接板；
26、所述第一安装座和第二安装座上均设置有用于夹持连接板的安装槽；所述安装槽的两侧槽壁上均开设有供销轴穿过的安装孔；所述连接板上开设有两个分别与第一安装座和第二安装座的安装孔对应的通孔。
27、结合第二方面，可选的，所述第二连接机构包括挂板和第三安装座；
28、所述第三安装座的一端固定在后车体底部，另一端设有安装槽，所述安装槽的两侧槽壁上均开设有供连接轴穿过的安装孔；
29、所述挂板的一端固定在前车体的底部，另一端上开设有与连接轴配合挂紧的卡接面。
30、结合第二方面，可选的，所述挂车的轮子采用宽基低压轮胎。
31、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
32、1、本专利技术采用双前桥轮转向机构，通过牵引杆组件摆动带动转向横拉杆跟随摆动进而带动第一转向组件及第二转向组件跟随转动以实现挂车前一桥、前二桥的同时转向，转弯半径小，挂车牵引跟随性能好，整车重心低，车辆机动能力强。
33、2、本专利技术设计的可搭载多种抢险救援属具的全挂车，通过前车体与后车体的可拆卸连接设计，可将整车快速分解成前车后车运输，以满足空运对运载货物外形尺寸，从而克服了救援装备因道路损坏不能快速空运到达救本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挂车转向机构，其特征在于，包括第一转向组件(28)、第二转向组件(33)、转向横拉杆(24)及牵引杆组件；
2.根据权利要求1所述的挂车转向机构，其特征在于，所述牵引杆组件包括第一牵引杆(22)和第二牵引杆(23)；所述第二牵引杆(23)的一端与第一牵引杆(22)铰接，另一端铰接在车架(1)底部；所述转向横拉杆(24)的一端铰接在第二牵引杆(23)的杆体上。
3.根据权利要求2所述的挂车转向机构，其特征在于，所述第一转向组件(28)包括第一前摆杆(A1)、第一左摆杆(A2)、第一横摆杆(A3)和第一右摆杆(A4)；
4.根据权利要求3所述的挂车转向机构，其特征在于，所述第二转向组件(33)包括第二前摆杆(B1)、第二左摆杆(B2)、第二横摆杆(B3)和第二右摆杆(B4)；
5.根据权利要求4所述的挂车转向机构，其特征在于，所述转向纵拉杆(29)的一端与第二前摆杆(B1)的一端铰接，另一端与摇臂(30)的一端铰接；摇臂(30)的另一端与第一右摆杆(A4)的另一端固定连接并联动。
6.根据权利要求4或5所述的挂车转向
7.根据权利要求1所述的挂车转向机构，其特征在于，两所述第一轮轴(25)分别通过两个连接件(C)与前一轴(27)的两端铰接；两所述第二轮轴(26)分别通过两个连接件(C)与前二轴(32)的两端铰接；
8.根据权利要求2所述的挂车转向机构，其特征在于，所示车架(1)底部设有牵引杆支座(14)；所述第二牵引杆(23)的另一端铰接在牵引杆支座(14)上。
9.一种应急抢险属具载运挂车，其特征在于，包括前车体(2)和后车体(3)，所述前车体(2)上设有如权利要求1～8任一项所述的挂车转向机构；所述前车体(2)与后车体(3)可拆卸连接；所述前车体(2)和/或后车体(3)的车架(1)上设置有用于收纳各类抢险属具的属具收纳装置。
10.根据权利要求9所述的应急抢险属具载运挂车，其特征在于，所述前车体(2)上设置有卡接槽(15)；所述卡接槽(15)的两侧槽壁上均开设有供销轴穿过的通孔；牵引杆组件中的第一牵引杆(22)绕与第二牵引杆(23)铰接的铰接点向上折起时，第一牵引杆(22)通过销轴卡接在卡接槽(15)上。
11.根据权利要求9所述的应急抢险属具载运挂车，其特征在于，所述属具收纳装置包括支撑架(11)、压杆(12)和固定在属具机体上的支撑杆(13)；所述支撑架(11)安装在车架(1)上；
12.根据权利要求11所述的应急抢险属具载运挂车，其特征在于，所述顶杆(D1)的另一端上设有安装块(D2)，所述安装块(D2)上铰接有螺杆(D3)，所述压杆(12)的另一端开设有配合螺杆(D3)放入的U型槽，所述螺杆(D3)上配置有手柄螺母(D4)。
13.根据权利要求9所述的应急抢险属具载运挂车，其特征在于，所述前车体(2)与后车体(3)通过设置在车身两侧的第一连接机构(5)及设置在车底的第二连接机构可拆卸连接。
14.根据权利要求13所述的应急抢险属具载运挂车，其特征在于，所述第一连接机构(5)包括分别设置在前车体(2)和后车体(3)车身外壁上的第一安装座(6)和第二安装座(7)，以及连接板(8)；
15.根据权利要求13或14所述的应急抢险属具载运挂车，其特征在于，所述第二连接机构包括挂板(34)和第三安装座(4)；
16.根据权利要求9所述的应急抢险属具载运挂车，其特征在于，所述挂车的轮子采用宽基低压轮胎(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种挂车转向机构，其特征在于，包括第一转向组件(28)、第二转向组件(33)、转向横拉杆(24)及牵引杆组件；
2.根据权利要求1所述的挂车转向机构，其特征在于，所述牵引杆组件包括第一牵引杆(22)和第二牵引杆(23)；所述第二牵引杆(23)的一端与第一牵引杆(22)铰接，另一端铰接在车架(1)底部；所述转向横拉杆(24)的一端铰接在第二牵引杆(23)的杆体上。
3.根据权利要求2所述的挂车转向机构，其特征在于，所述第一转向组件(28)包括第一前摆杆(a1)、第一左摆杆(a2)、第一横摆杆(a3)和第一右摆杆(a4)；
4.根据权利要求3所述的挂车转向机构，其特征在于，所述第二转向组件(33)包括第二前摆杆(b1)、第二左摆杆(b2)、第二横摆杆(b3)和第二右摆杆(b4)；
5.根据权利要求4所述的挂车转向机构，其特征在于，所述转向纵拉杆(29)的一端与第二前摆杆(b1)的一端铰接，另一端与摇臂(30)的一端铰接；摇臂(30)的另一端与第一右摆杆(a4)的另一端固定连接并联动。
6.根据权利要求4或5所述的挂车转向机构，其特征在于，无转向状态下，所述第一牵引杆(22)与第二牵引杆(23)分布在中心纵轴线上；第一前摆杆(a1)与第二牵引杆(23)形成内夹角；第一前摆杆(a1)与第一左摆杆(a2)形成内夹角；第一前摆杆(a1)与转向横拉杆(24)形成内夹角；所述第一左摆杆(a2)、第一横摆杆(a3)和第一右摆杆(a4)形成无下底的等边梯形结构；
7.根据权利要求1所述的挂车转向机构，其特征在于，两所述第一轮轴(25)分别通过两个连接件(c)与前一轴(27)的两端铰接；两所述第二轮轴(26)分别通过两个连接件(c)与前二轴(32)的两端铰接；
8.根据权利要求2所述的挂车转向机构，其特征在于，所示车架(1)底部设有牵引杆支座(14)；所述第二牵引杆(23)的另一端铰接在牵引杆支...
【专利技术属性】
技术研发人员：解德杰，胡建峰，赵明安，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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