【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及传感器数据处理领域，尤其涉及一种数据处理方法、数据处理装置以及传感器组件。
技术介绍
0、
技术介绍
1、在mems(micro-electro-mechanical system，微机电系统)陀螺仪领域，导频技术可以用来进行正交偏移的估算，而且导频数量越多，估算的越准确。现有技术都是由数据处理装置中的发送端发送一个或多个单载波导频给mems陀螺仪，mems陀螺仪根据单载波导频进行测量产生包括混入导频的角速度感应信号，数据处理装置中的接收端接收mems陀螺仪输出的混入导频的角速度感应信号，之后从输出的角速度感应信号中提取导频，估算导频响应等。
2、然而，单载波导频的方式有如下几个缺点。首先，单载波导频需要数据处理装置中的接收端采用窄带滤波器滤出导频，理想的窄带滤波器需要消耗很多硬件资源；其次，导频不能对正常数据链路产生影响，所以对于数据链路来说，需要窄带带阻滤波器把导频信号滤除，理想的窄带带阻滤波器实现成本较高；最后，单个导频容易受到干扰，如果多个导频的话，就需要多组带通滤波器和带阻滤波器，实现的困难加倍。
3、因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种数据处理方法、数据处理装置以及传感器组件，其可以利用会产生奇数次谐波的方波信号作为导频信号，这样只需要一个导频方波信号就实现了多个导频信号的效果。
2、根据本专利技术的一个方面
3、在一个实施例中，利用陷波滤波器对所述mems传感器输出的传感信号进行滤波。
4、在一个实施例中，将所述导调制导频信号作用到mems传感器的自测引脚上，所述mems传感器基于所述导调制导频信号进行测量以产生混入导频信号的传感信号。
5、在一个实施例中，所述mems传感器为mems陀螺仪、mems加速度计中的一个，所述传感信号为角速度感应信号、加速度感应信号中的一个。
6、在一个实施例中，所述mems加速度计基于接收到的调制导频信号进行测量，得到混入导频信号的加速传感信号，或者，所述mems陀螺仪基于接收到的调制导频信号进行测量，得到混入导频信号的角速度传感信号。
7、根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种传感器组件，其包括：mems传感器，数据处理装置，用于执行上文所述的数据处理方法。
8、根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种数据处理装置，其包括：导频方波产生模块，其被配置的产生预定频率的导频方波信号；导频调制模块，其被配置的将所述导频方波信号调制到mems传感器的谐振频率上，以形成调制导频信号，其中所述mems传感器基于所述导调制导频信号进行测量以产生混入导频信号的传感信号；iq解调模块，其被配置的对所述mems传感器输出的传感信号进行解调得到多个导频点的频率响应；曲线拟合模块，其被配置的利用多个导频点的频率响应进行多项式拟合，求解出有效信号频带内的频率响应；灵敏度偏移估计模块，其被配置的根据所述有效信号频带内的频率响应估计出灵敏度偏移；正交偏移估计模块，其被配置的根据所述有效信号频带内的频率响应估计出正交偏移；滤波器，其被配置的对所述mems传感器输出的传感信号进行滤波，以滤除所述导频信号以及其谐波信号；灵敏度偏移补偿模块，其被配置的根据估计出的灵敏度偏移对滤波后的传感信号进行灵敏度补偿；正交偏移补偿模块，其被配置的根据估计出的正交偏移对灵敏度补偿后的传感信号进行正交偏移补偿。
9、与现有技术相比，本专利技术可以利用会产生奇数次谐波的方波信号作为导频信号，这样只需要一个导频方波信号就实现了多个导频信号的效果。
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1.一种数据处理方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，将所述导调制导频信号作用到MEMS传感器的自测引脚上，所述MEMS传感器基于所述导调制导频信号进行测量以产生混入导频信号的传感信号。
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述MEMS传感器为MEMS陀螺仪、MEMS加速度计中的一个，所述传感信号为角速度感应信号、加速度感应信号中的一个。
6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，
7.一种传感器组件，其特征在于，其包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，其包括：
9.根据权利要求8所述的数据处理装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，将所述导调制导频信号作用到mems传感器的自测引脚上，所述mems传感器基于所述导调制导频信号进行测量以产生混入导频信号的传感信号。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲雅莉，王昕，李京，
申请(专利权)人：美新半导体无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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