一种实现精密单点定位的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种实现精密单点定位的方法及装置，针对单个PPP服务机构播发的改正数不全的情况，使得用户在定位时利用了多个PPP精密服务播发的改正数，从而提升了PPP定位的收敛速度和收敛精度，也解决了使用单一PPP精密服务播发的改正数不能定位的问题。对于用户处于多个PPP精密服务交叉地带的情况，实现了用户使用多个PPP精密服务的改正数，从而扩大了PPP定位的使用范围，提高了PPP定位的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及但不限于卫星导航技术，尤指一种实现精密单点定位的方法及装置。

技术介绍

1、近年来，由于全球卫星导航定位系统(gnss，global navigation satellitesystem)具有定位精度高，全球覆盖以及可全天候作业的特点，gnss已逐渐被应用在更多的领域，同期gnss定位在各个领域也都展现出了优异前景，现已被广泛应用的领域包括如无人机、自动农业、海上船舶运输、测量测绘、车载导航，电子围栏等领域。与此同时，随着gnss的不断发展和完善，目前被广泛使用的gnss系统包括如美国的全球定位系统(gps，globalpositioning system)，中国的北斗系统(bds)，欧盟的全球卫星导航系统galileo，俄罗斯的全球卫星导航系统(glonass，global navigation satellite system)，日本的卫星导航系统(qzss，quasi-zenith satellite system)以及印度的区域导航卫星系统(irnss，indian regional navigation satellite system本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实现精密单点定位的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取当前时刻的轨道误差改正数即伪距视线方向的轨道误差改正数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取卫星轨道与钟差的综合改正数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当满足所述预设条件的可观测到的改正数的PPP精密服务包括多个时，选择改正数最多的一个PPP精密服务作为所述参考PPP精密服务。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预设条件为所述可观测到的改正数大于预设改正数阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，按...

【技术特征摘要】

1.一种实现精密单点定位的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取当前时刻的轨道误差改正数即伪距视线方向的轨道误差改正数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取卫星轨道与钟差的综合改正数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当满足所述预设条件的可观测到的改正数的ppp精密服务包括多个时，选择改正数最多的一个ppp精密服务作为所述参考ppp精密服务。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预设条件为所述可观测到的改正数大于预设改正数阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，按照下式计算所述综合改正数之间的偏差：dbiasi(k)＝dcorri(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮亮，陈孔哲，周光宇，
申请(专利权)人：真点科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：