【技术实现步骤摘要】
本文涉及高精度定位技术，尤指一种消除rtk定位跳点的方法、云端、及存储介质。
技术介绍
1、实时动态载波相位差分技术（real - time kinematic，rtk）提供厘米级甚至毫米级的高精度位置信息，通过基准站和流动站之间的差分校正，提高了定位的精度和实时性。在理想情况下，rtk定位应该是稳定的，但实际使用中可能会因为rtk定位基站切换的问题引起跳点。
2、然而，相关技术中缺乏相应的消除方式，因此降低了rtk固定解的可靠性，并降低了rtk的定位精度。
技术实现思路
1、本申请提供了一种消除rtk定位跳点的方法、云端、及存储介质，能够提升rtk固定解的可靠性，并提高rtk的定位精度。
2、第一方面，本申请提供了一种消除rtk定位跳点的方法，所述方法包括：
3、获取来自至少一个终端的观测值；其中，来自每个终端的观测值分别为一组观测值；
4、针对每个终端，都利用rtk基站的组网信息获取基于该终端的一组观测值的一系列rtk定位解算结果，并对获...
【技术保护点】
1.一种消除RTK定位跳点的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用RTK基站的组网信息获取基于该终端一组观测值的一系列RTK定位解算结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对获得的一系列RTK定位解算结果进行平均处理以消除该终端对应的RTK定位跳点之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对获得的一系列RTK定位解算结果进行正确性校验，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当进行正确性校验采用如下方式：判断获得的一系...
【技术特征摘要】
1.一种消除rtk定位跳点的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用rtk基站的组网信息获取基于该终端一组观测值的一系列rtk定位解算结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对获得的一系列rtk定位解算结果进行平均处理以消除该终端对应的rtk定位跳点之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对获得的一系列rtk定位解算结果进行正确性校验，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当进行正确性校验采用如下方式：判断获得的一系列rtk定位解算结果是否均为固定解，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，于滨，周光宇，
申请(专利权)人：真点科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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