RTK系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

技术编号:45179212 阅读:23 留言:0更新日期:2025-05-09 12:51
一种RTK系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质,所述方法应用于卫星定位终端,其中所述方法包括:步骤1:启用RTK算法进行卫星定位,在RTK定位结果满足精度条件后,执行步骤2;步骤2:在使用RTK算法进行卫星定位过程中,确定辅助定位单元的定位精度是否收敛至精度阈值,并在收敛至精度阈值后,执行步骤3;步骤3:启用ARTK算法进行卫星定位;步骤4:在使用ARTK算法进行卫星定位过程中,根据辅助定位单元的定位结果和ARTK定位结果,周期性确定当前检测周期内ARTK算法的定位精度;步骤5:如果当前检测周期内定位精度与精度阈值之间的差值小于容忍度,则继续使用ARTK算法进行卫星定位,并继续步骤4;否则,启用RTK算法进行卫星定位,并继续步骤2。

【技术实现步骤摘要】

本文涉及卫星定位技术,尤指一种rtk系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质。


技术介绍

1、实时动态(real time kinematics,rtk)定位技术是一种差分定位技术,又被称为载波相位差分技术。该定位技术涉及基准站和流动站,这两个测量站分别对全球定位系统(global positioning system,gps)的卫星进行探测,其中,基准站将其探测到的载波相位探测值发送给流动站,流动站利用其探测到的载波相位探测值以及接收的来自基准站的载波相位探测值组成相位差分探测值,并利用该相位差分探测值,通过求差解算出该流动站的坐标。

2、在实际应用中,流动站可以从基准站获取基准站探测到的载波相位探测值。在rtk定位过程中,流动站使用的网络流量较大,为流动站使用rtk定位技术带来了较高的成本。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种rtk系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质。

2、一种rtk系统中卫星定位的管理方法,应用于卫星定位终端,其中所述方法包括:

...

【技术保护点】

1.一种RTK系统中卫星定位的管理方法,应用于卫星定位终端,其中所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述精度条件为RTK定位结果达到固定解状态。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述精度阈值是根据所述辅助定位单元所使用的定位算法和观测值质量共同确定的。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述容忍度是根据部署有所述卫星定位模块的通信设备的运行环境确定的。

7.根据权利要求1或6所述的方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种rtk系统中卫星定位的管理方法,应用于卫星定位终端,其中所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述精度条件为rtk定位结果达到固定解状态。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述精度阈值是根据所述辅助定位单元所使用的定位算法和观测值质量共同确定的。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述容忍度是根据部署有所述卫星定位模块的通信设备的运行环境确定的。

7.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种rtk系统中卫星定位的管理方法,应用于管理设备,其中所述管理设备与m个通信设备相连,其中每个通信设...

【专利技术属性】
技术研发人员:周光宇于滨袁宏
申请(专利权)人:真点科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1