【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前，在基于机器视觉的检测过程中，理想情况下图像采集器整个视野对应的图像都是清晰的。但是受图像采集器景深的限制，图像采集器无法同时聚焦到所有的目标，单次采集的图像中存在一部分清晰，一部分模糊的情况。
2、为了解决此问题，一般情况下在不同的焦段进行图像采集，再将基于多焦段采集的图像进行融合得到一个清晰图像。但是在高速运行机台下，由于机器的震动及加减速会导致目标出现微小的位移，针对柔性极耳还会存在非刚性变形等问题，在进行景深融合时，会出现边缘模糊、错位等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及介质，以提高存在运动的目标在景深融合图像中的清晰度。
2、根据本申请的一方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：
3、基于至少两个焦段进行图像采集，得到至少两个采集图像；
4、从至少两个采集图像中确定模板图像，基于所述模板图像中目标的位置对除所述模板图像以外的采集图像中目标的位置进行校正；
5、将所述模板图像和位置校正后的采集图像进行景深融合，得到融合图像。
6、根据本申请的一方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
7、采集图像确定模块，用于基于至少两个焦段进行图像采集，得到至少两个采集图像；
8、校正模块，用于从至少两个采集图像中确定模板图像，基于所述模板图像中目标的位置对
9、融合模块，用于将所述模板图像和位置校正后的采集图像进行景深融合，得到融合图像。
10、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与至少一个处理器图像处理连接的存储器；其中，
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的图像处理方法。
14、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的图像处理方法。
15、本申请实施例的技术方案，基于至少两个焦段进行图像采集，得到至少两个采集图像；从至少两个采集图像中确定模板图像，基于所述模板图像中目标的位置对除所述模板图像以外的采集图像中目标的位置进行校正；将所述模板图像和位置校正后的采集图像进行景深融合，得到融合图像。上述方案能够以一帧模板图像为基准对其他采集图像中目标的位置进行校正，使运动的同一目标在各帧采集图像中的位置一致，从而解决了在多帧图像进行景深融合后运动目标边缘模糊、错位等问题，提高了景深融合图像中运动目标的清晰度。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述模板图像中目标的位置对除所述模板图像以外的采集图像中目标的位置进行校正，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述模板图像中确定目标模板，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预设窗口对所述子区域图像进行遍历，确定所述子区域图像中目标窗口图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从至少两个采集图像中确定模板图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述模板图像和位置校正后的采集图像进行景深融合，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于当前遍历的候选图像对上一遍历过程中的上一融合图像进行光流矫正，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述模板图像和位置校正后的采集图像进行景深融合，包括：
9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：p>
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述模板图像中目标的位置对除所述模板图像以外的采集图像中目标的位置进行校正，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述模板图像中确定目标模板，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预设窗口对所述子区域图像进行遍历，确定所述子区域图像中目标窗口图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从至少两个采集图像中确定模板图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述模板图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾永磊，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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