【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种船舶驱动系统，其中驱动单元可以延伸出船舶的船体或缩回到船舶的船体中。所述驱动系统定位在安装在船舶的船体内部的壳体中，并且驱动单元可以从驻停位置降低到驱动位置。所述驱动系统包括驱动马达和设置有至少一个螺旋桨的船舶推进系统。
技术介绍
1、为了取代可燃燃料，交通工具的电力推进变得越来越普遍。慢慢地，水上交通工具的电力推进也越来越受到关注。当较慢船只(诸如轻便划艇或帆船)低速行驶时，用于所述船只的电驱动系统相对节能。帆船的另一优点是它们通常不需要马达，并且马达主要用于紧急情况和入坞时。在此类情况下，电驱动可能是合理的。
2、较小的帆船通常设置有舷外燃烧马达，所述舷外燃烧马达用于在无风或入坞时驱动帆船。较大的帆船具有舷内燃烧发动机，所述舷内燃烧发动机设置有驱动布置在帆船后部的螺旋桨的直轴，或者设置有安装到帆船的船体的所谓的帆驱动器。帆驱动器可以设置有固定螺旋桨或可折叠螺旋桨。可折叠螺旋桨在航行时产生的阻力较小，但不适合在航行时给电池充电。固定螺旋桨在航行时产生的阻力较大，但更适合在航行时给电池充电。在给电池充电时，螺旋桨连接到由螺旋桨提供动力的发电机，这会产生一些阻力。在不充电时，螺旋桨与发电机断开连接并或多或少自由旋转，但仍会产生少量阻力。
3、wo 2019160509和us2014022097示出了可以缩回到船只的船体中的固定螺旋桨的示例。在缩回位置，阻力被最小化并且螺旋桨不易损坏。
4、即使这些系统在其预期用途中发挥了很好的作用，船舶的驱动系统仍有改进的空间。
>技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种用于船舶的改进的驱动系统。本专利技术的另一目的是提供一种包括这种驱动系统的船舶。
2、根据本专利技术的问题的解决方案由主权利要求的特征限定。其他权利要求包含驱动系统的有利的进一步发展。
3、一种用于船舶的驱动系统包括设置有开口并固定到船舶的船体内部的开口的第一壳体，以及布置在第一壳体内部的驱动单元，其中驱动单元包括第二壳体，第二壳体包括驱动马达和附接到第二壳体的船舶推进系统，其中船舶推进系统包括支腿和设置有至少一个螺旋桨的桨毂，其中驱动系统包括布置成调整驱动单元在第一壳体中的位置的调整机构，其中驱动系统设置有驻停位置和驱动位置，在驻停位置，船舶推进系统定位在第一壳体内部，在驱动位置，船舶推进系统定位在第一壳体外部，本专利技术的目的是这样实现的，即第一壳体设置有具有凸缘形状的向内延伸的凸缘，其中向内延伸的凸缘围绕开口的圆周布置，并且第二壳体在第二壳体的下侧的圆周处设置有边缘，所述边缘的边缘形状与凸缘形状互补，使得当驱动系统处于驱动位置时，第二壳体的边缘支承在第一壳体的凸缘上。第一壳体被布置成弹性地连接到船舶的船体。
4、通过用于船舶的驱动系统的此第一实施方案，可以调整螺旋桨的高度位置。在驻停位置，整个驱动单元定位在第一壳体内并因此定位在船舶的船体内，使得螺旋桨被完全隐藏。在这个位置，船舶推进系统和螺旋桨不会产生任何阻力，这在航行时是有利的。另一个优点是船舶推进系统不易受到生物污垢的影响。通过用气体(诸如空气或排气)填充空间，进一步最小化生物污垢问题。在驱动位置，驱动单元的第二壳体的下侧与船体对齐，并且船舶推进系统完全延伸到水中。这个位置在船只由马达驱动时使用，并且也可以在航行时需要给电池充电时使用。通过将第一壳体布置成弹性地连接到船舶的船体，由驱动系统产生的任何振动将在到达船体之前被衰减，从而改善驾驶体验。
5、第一壳体可以被布置成通过布置在被布置在第一壳体的下端处的突出部上方和下方的o形环弹性地连接到船舶的船体。o形环意指由橡胶或其他弹性材料制成的弹性环形构件。一般而言，它可以是任何形式的弹性垫圈构件。
6、o形环可以具有3至50mm的材料厚度。
7、驱动马达在一个示例中是电驱动马达，并且在另一示例中是燃烧发动机。
8、第一壳体设置有围绕第一壳体中的开口的圆周布置的向内延伸的凸缘。凸缘的内径小于第二壳体的外径。这样，当驱动单元定位在驱动位置时，凸缘将用作驱动单元的端部止动件。因此，即使调整机构发生故障，驱动单元也不会掉落。凸缘的形状可以是直的或者可以相对于驱动单元的竖直轴线成一定角度渐缩。所述角度可以例如在30至60度内。凸缘可以设置有某种类型的密封件。
9、第二壳体在第二壳体的下侧的圆周处设置有边缘。边缘的形状与第一壳体的凸缘互补，并且因此可以是直的或锥形的。在具有锥形边缘的情况下，当驱动单元处于驱动位置时，驱动单元也将通过凸缘与边缘之间的配合而居中。边缘可以设置有某种类型的密封件。
10、驱动单元的高度位置可以由用户手动控制。当船只驻停时，用户可以例如使驱动单元缩回。驱动单元的位置也可以由ecu自动控制。在一个示例中，当电动马达接合时，例如当用户选择船只的驱动模式时，驱动单元下降，并且当取消选择驱动模式时，驱动单元缩回。
11、驱动单元在圆筒形壳体中的位置由调整机构控制，所述调整机构使驱动单元延伸出第一壳体和缩回到第一壳体中。所述位置可以例如利用某种类型的线性致动器(诸如液压缸或电动线性致动器)来设置。调整机构还可以包括将驱动单元固定在选定位置的锁定装置。锁定装置可以例如是用于将驱动单元定位在圆筒形壳体中的电动马达的自锁装置。
12、第一壳体和第二壳体具有相同的形状，并且可以是圆形的或非圆形的。如果驱动单元要在第一壳体中旋转，例如用于船舶的转向，则圆形形状可能是有利的。如果驱动单元的旋转取向应当固定，则非圆形形状可能是有利的。通过第一壳体和第二壳体使用非圆形形状，不需要使用防旋转装置来将驱动单元保持在固定位置。
13、驱动单元在一个示例中可在转向上固定在第一壳体中，使得其无法旋转并且使得螺旋桨被定向在固定取向上。在另一个示例中，驱动单元可以是可旋转地调整的，使得螺旋桨可以定向在任何期望的方向上。在此示例中，驱动单元可以用于使船只转向。驱动单元可以设置有单个螺旋桨或设置有沿不同方向旋转的两个螺旋桨。
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1.一种用于船舶(30)的驱动系统(1)，所述驱动系统包括设置有开口(16)并固定到所述船舶(30)的船体(31)内部的开口(32)的第一壳体(2)，以及布置在所述第一壳体(2)内部的驱动单元(3)，其中所述驱动单元(3)包括第二壳体(4)，所述第二壳体包括驱动马达(5)和附接到所述第二壳体(4)的船舶推进系统(6)，其中所述船舶推进系统(6)包括支腿(7)和设置有至少一个螺旋桨(9)的桨毂(8)，其中所述驱动系统(1)包括布置成调整所述驱动单元(3)在所述第一壳体(2)中的位置的调整机构(10)，其中所述驱动系统(1)设置有驻停位置(20)和驱动位置(21)，在所述驻停位置，所述船舶推进系统(6)定位在所述第一壳体(2)内部，在所述驱动位置，所述船舶推进系统(6)定位在所述第一壳体(2)外部，其中所述第一壳体(2)设置有具有凸缘形状的向内延伸的凸缘(17)，其中所述向内延伸的凸缘(17)围绕所述开口(16)的圆周布置，并且所述第二壳体(4)在所述第二壳体(4)的下侧(15)的圆周处设置有边缘(18)，所述边缘的边缘形状与所述凸缘形状互补，使得当所述驱动系统(1)处于所述驱动位置
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述第一壳体(2)被布置成通过布置在被布置在所述第一壳体(2)的下端(24)处的突出部(23)上方和下方的至少一个O形环(25)弹性地连接到所述船舶(30)的所述船体(31)。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中所述O形环(25)具有3至50mm的材料厚度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中所述驱动马达(5)是电驱动马达。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中所述驱动马达(5)是内燃发动机。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统，其中所述凸缘形状和所述边缘形状是锥形的。
7.根据权利要求6所述的驱动系统，其中所述第一壳体(2)的所述锥形凸缘(17)和所述第二壳体(4)的所述边缘(18)相对于所述驱动系统(1)的竖直轴线(19)的角度在30至60度之间。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中所述第一壳体(2)的所述锥形凸缘(17)和所述第二壳体(4)的所述边缘(18)相对于所述驱动系统(1)的竖直轴线(19)的所述角度在40至50度之间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动系统，其中所述第一壳体(2)的所述凸缘(17)还包括密封件，和/或所述第二壳体(4)的所述边缘(18)还包括密封件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动系统，其中所述第一壳体(2)和所述第二壳体(4)的外部形状是圆形的。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动系统，其中所述第一壳体(2)和所述第二壳体(4)的外部形状是非圆形的。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动系统，其中所述第二壳体(4)能够在所述第一壳体(2)中旋转地调整。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动系统，其中所述第二壳体(4)在转向上固定在所述第一壳体(2)中。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的驱动系统，其中所述驱动单元(3)设置有锁定装置，所述锁定装置适于将所述调整机构(10)锁定在选定位置(20；21；22)。
15.一种船舶，其包括至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的驱动系统(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于船舶(30)的驱动系统(1)，所述驱动系统包括设置有开口(16)并固定到所述船舶(30)的船体(31)内部的开口(32)的第一壳体(2)，以及布置在所述第一壳体(2)内部的驱动单元(3)，其中所述驱动单元(3)包括第二壳体(4)，所述第二壳体包括驱动马达(5)和附接到所述第二壳体(4)的船舶推进系统(6)，其中所述船舶推进系统(6)包括支腿(7)和设置有至少一个螺旋桨(9)的桨毂(8)，其中所述驱动系统(1)包括布置成调整所述驱动单元(3)在所述第一壳体(2)中的位置的调整机构(10)，其中所述驱动系统(1)设置有驻停位置(20)和驱动位置(21)，在所述驻停位置，所述船舶推进系统(6)定位在所述第一壳体(2)内部，在所述驱动位置，所述船舶推进系统(6)定位在所述第一壳体(2)外部，其中所述第一壳体(2)设置有具有凸缘形状的向内延伸的凸缘(17)，其中所述向内延伸的凸缘(17)围绕所述开口(16)的圆周布置，并且所述第二壳体(4)在所述第二壳体(4)的下侧(15)的圆周处设置有边缘(18)，所述边缘的边缘形状与所述凸缘形状互补，使得当所述驱动系统(1)处于所述驱动位置(21)时，所述第二壳体(4)的所述边缘(18)支承在所述第一壳体(2)的所述凸缘(17)上，其特征在于，所述第一壳体(2)被布置成弹性地连接到所述船舶(30)的所述船体(31)。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述第一壳体(2)被布置成通过布置在被布置在所述第一壳体(2)的下端(24)处的突出部(23)上方和下方的至少一个o形环(25)弹性地连接到所述船舶(30)的所述船体(31)。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中所述o形环(25)具有3至50mm的材料厚度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中...
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