用于船舵的船用舵柄制造技术

一种用于控制帆船(30)的船舵(4)的舵柄(2)，该舵柄包括被布置为由单手控制的把手(8)，其中把手(8)设置有多个接合位置，其中第一接合位置(9)适于接合电驱动系统(1)的前进驱动模式，第二接合位置(10)适于接合电驱动系统(1)的倒退驱动模式，第三接合位置(11)适于接合电驱动系统(1)的怠速驱动模式，其中第四接合位置(12)适于接合电驱动系统(1)的水力发电模式。电模式。电模式。

【技术实现步骤摘要】
用于船舵的船用舵柄


[0001]本专利技术涉及一种被布置为控制航海帆船上的船舵的船用舵柄，其中帆船设置有电驱动系统。

技术介绍

[0002]为了取代可燃燃料，交通工具的电力推进变得越来越普遍。慢慢地，航海交通工具的电力推进也越来越受到关注。当较缓慢的船只(诸如轻便划艇或帆船)低速行驶时，用于该船只的电驱动系统相对节能。帆船的另一优点是它们通常不需要马达，并且马达主要用于紧急情况和入坞时。在此类情况下，电驱动可能是合理的。
[0003]较小的帆船通过舵柄控制或操纵，该舵柄在帆船后部或船尾处连接到船舵。舵柄可以直接或通过传动装置等连接到船舵，这取决于帆船的大小和船舵的类型。如果帆船将由燃烧式发动机推进，则发动机的转速和方向通过单独的操纵杆控制，并且帆船通过舵柄/船舵组合操纵。
[0004]一些帆船还设置有电动马达，该电动马达可以例如在入坞时或者在无风或微风吹动时沿前进或倒退方向推进帆船。此类马达也利用单独的操纵杆控制。
[0005]较小的舷外发动机(燃烧式发动机和电动马达两者)设置有把手以操纵发动机或马达。把手设置有旋转控制机构，该旋转控制机构可以控制马达的转速。在一些电动马达上，控制机构设置有中心怠速位置，在该中心怠速位置，发动机关闭，并且其中沿一个方向的旋转将沿前进方向驱动马达，并且沿另一方向的旋转将沿倒退方向驱动马达。
[0006]US20080207065描述了一种设置有把手的电动舷外马达，该把手具有若干功能来控制马达。US20040152373描述了一种用于帆船的电驱动系统，其中开关装置用于控制电驱动系统的不同操作模式。
[0007]这些系统很好地发挥了其预期作用。帆船舵柄仍存在改进空间。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的是提供一种用于帆船的改进的舵柄。本专利技术的另一目的是提供一种用于包括此类舵柄的帆船的电驱动系统。本专利技术的另一目的是提供一种用于控制帆船的电驱动系统的方法。本专利技术的另一目的是提供一种包括此类舵柄的帆船。
[0009]根据本专利技术的问题解决方案由主权利要求的特征限定。其他权利要求包含舵柄和方法的有利的进一步发展。
[0010]在用于控制帆船的船舵的包括被布置为由单手控制的把手的舵柄中，其中把手设置有多个接合位置，其中第一接合位置适于接合电驱动系统的前进驱动模式，第二接合位置适于接合电驱动系统的倒退驱动模式，第三接合位置适于接合电驱动系统的怠速驱动模式，通过第四接合位置适于接合电驱动系统的水力发电模式，使本专利技术的目的得以实现。
[0011]通过用于帆船的舵柄的该第一实施方案，人可以通过将把手移动到不同位置来单手控制帆船的电驱动系统的不同驱动模式，同时能够通过调整舵角来操纵帆船。不同的接
合位置将控制电驱动系统，该电驱动系统包括驱动地连接到帆船的螺旋桨的电机。电子控制单元(ECU)从舵柄的把手接收控制信号并控制电机。控制信号可以通过有线或无线通信发送到ECU。
[0012]在第一接合位置，前进驱动模式被接合，这将使螺旋桨沿前进方向旋转。在第二接合位置，倒退驱动模式被接合，这将使螺旋桨沿倒退方向旋转。在第三接合位置，空挡或怠速驱动模式被接合，其中电机使螺旋桨以与帆船速度相对应的转速旋转，或者其中电机与螺旋桨断开连接，使得螺旋桨不对帆船引起任何阻力。在第四接合位置，水力发电模式被接合，其中电机通过螺旋桨旋转，使得电机发电以对电池充电。
[0013]舵柄包括安装在舵柄前部处的把手。把手是纵向的，并且可以围绕舵柄轴旋转以便接合电驱动系统的不同驱动模式。在一个示例中，把手的长度为10cm至12cm，使得人的手可以方便地操作把手。直径可以在3cm至6cm的范围内。当把手在舵柄轴上处于中间纵向位置时，第一接合位置、第二接合位置和第三接合位置通过把手控制。第三接合位置是中间位置，通过使把手沿第一(例如，顺时针)方向旋转而从该中间位置到达第一接合位置，并且通过使把手沿第二(例如，逆时针)方向旋转而从该中间位置到达第二接合位置。
[0014]把手可以在舵柄轴上进一步向前和/或向后移动，以便接合例如舵柄的锁定位置或第四接合位置。在一个示例中，舵柄设置有锁定位置，在该锁定位置，不能改变不同的驱动模式。在锁定模式下，可以脱离所有驱动模式，或者可以保留并锁定上次使用的把手位置。在一个示例中，通过使把手在舵柄上沿第二纵向方向(例如，向前)(即，朝向帆船的船头)移动而到达锁定位置。把手还设置有第四接合位置，在该第四接合位置，电机发电以对电池充电。在一个示例中，通过使把手在舵柄上沿第一纵向方向(例如，向后)(即，朝向帆船的船尾)移动而到达第四接合位置。在第四接合位置，接合水力发电模式，所有驱动模式被禁用。
[0015]舵柄将用在帆船后部或船尾处，并且连接到被布置为操纵帆船的船舵。船舵可以定位于帆船的船尾处，在该船尾处，舵柄直接连接到船舵。船舵也可以定位于帆船下方，其中舵柄直接或通过某种传动装置连接到船舵。帆船的主要行驶方向是前进方向，即，沿船头指向的方向行驶。在倒退方向上，帆船将沿船尾方向行驶。
[0016]当把手处于中间纵向位置并且未沿任何方向转动时，将接合怠速驱动模式。在怠速驱动模式下，电驱动系统将处于空挡状态并且不会影响帆船的速度。在一个示例中，这是通过使螺旋桨以与帆船的速度相对应的转速旋转使得螺旋桨不对帆船引起任何附加阻力来实现的。通过使用这种类型的怠速驱动模式，电机始终连接并准备好在例如紧急情况下向前或向后驱动帆船。此外，这允许使用固定螺旋桨而没有固定螺旋桨的常见缺点，即，引起阻力。还可通过使用离合器(机械或电气离合器)将电机与螺旋桨断开连接来将电驱动系统置于怠速驱动模式。在电机与螺旋桨断开连接的情况下，螺旋桨可以自由旋转并且将引起最小的阻力。
[0017]在用于以不同的驱动模式接合帆船的电驱动系统的方法中，其中驱动模式是通过使用布置在舵柄上的把手设置的，公开了以下步骤：当把手处于第三接合位置时，以怠速驱动模式接合电驱动系统；通过使把手沿第一方向从第三接合位置旋转，以前进驱动模式接合电驱动系统；通过使把手沿第二方向从第三接合位置旋转，以倒退驱动模式接合电驱动系统；以及通过使把手在舵柄上沿纵向方向移动，以水力发电模式接合电驱动系统。
附图说明
[0018]将在下文参考附图更详细地描述本专利技术，在附图中，
[0019]图1示出了设置有根据本专利技术的电驱动系统的示意性帆船，
[0020]图2示出了具有把手的舵柄的前视图，
[0021]图3a至图3c示出了把手的不同纵向位置，以及
[0022]图4示出了本专利技术方法的示意性流程图。
具体实施方式
[0023]下文描述的具有进一步发展的本专利技术的实施方案仅被视为示例，而不以任何方式限制由本专利权利要求提供的保护范围。
[0024]图1示出了设置有用于推进帆船或用于生成电能的电驱动系统1的示意性帆船30。电驱动系统1包括驱动单元6，该驱动单元包括驱动地连接到螺旋桨7的电机5。驱动单元6安装在船只的底部，在船体3下方。电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制帆船(30)的船舵(4)的舵柄(2)，所述舵柄包括被布置为由单手控制的把手(8)，其中所述把手(8)设置有多个接合位置，其中第一接合位置(9)适于接合电驱动系统(1)的前进驱动模式，第二接合位置(10)适于接合所述电驱动系统(1)的倒退驱动模式，第三接合位置(11)适于接合所述电驱动系统(1)的怠速驱动模式，其中所述第一接合位置(9)通过使所述把手(8)沿第一方向从所述第三接合位置(11)旋转而到达，并且所述第二接合位置(10)通过使所述把手(8)沿第二方向从所述第三接合位置(11)旋转而到达，所述舵柄的特征在于：第四接合位置(12)适于接合所述电驱动系统(1)的水力发电模式，其中所述第四接合位置(12)通过使所述把手(8)沿所述舵柄(2)的第一纵向方向移动而到达；以及所述把手(8)还包括锁定位置(13)，在所述锁定位置，所述接合位置(9、10、11、12)中的任一接合位置均不能够被改变，其中所述锁定位置(13)通过使所述把手(8)沿所述舵柄(2)的第二纵向方向移动而到达。2.根据权利要求1所述的舵柄，其中所述第一方向是顺时针方向，并且所述第二方向是逆时针方向。3.根据任一前述权利要求所述的舵柄，其中所述第一纵向方向是所述舵柄(2)的向后方向。4.根据权利要求1至3中任一项所述的舵柄，其中所述把手(8)设置有摩擦制动器，所述摩擦制动器适于将所述把手(8)保持在所述把手(8)的实际旋转位置。5.一种用于帆船(30)的电驱动系统(1)，所述帆船包括根据前述权利要求中任一项所述的舵柄(2)，所述电驱动系统(1)包括电机(5)、螺旋桨(7)、电池(16)和电子控制单元(15)。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：托尔比约恩，
申请(专利权)人：沃尔沃遍达公司，
类型：发明
国别省市：