【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械工程中流体压力执行机构的，具体涉及一种拨杆拨叉驱动的作动器。
技术介绍
1、液压作动器具有液压系统出力大、功率重量比大等核心优势，在工程机械、航空航天、机械装备制造、高端工业机床、机器人等众多重要领域得以广泛应用。传统阀控电液作动器在面对高精度控制需求时，往往使用价格高昂的伺服阀实现高控制精度，而其不可避免的节流能量损失使得系统能效降低，而且传统的电液作动器还存在着自身的局限性：一是需要复杂的配套系统，包括液压阀、液压缸、控制器复杂的油路；二是响应慢，液压油经过液压阀再经过管道作用到液压缸活塞上，这使得作动器动作具有延迟性；三是整体布局复杂，不能做到集成一体。
2、现有技术中如cn105937514a中，公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其虽然将电机、球形泵、活塞缸做成了集成一体的电液作动器，并通过电机驱动球形泵正反向旋转以切换油路，达到驱动活塞伸缩的效果，但其仍存在配套系统的球形泵结构复杂，需要切换进排油口、响应慢，作动器动作延迟的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种拨杆拨叉驱动的作动器，取得结构简单紧凑、重量轻，切换响应快的效果。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种拨杆拨叉驱动的作动器，包括活塞筒，活塞筒内开设有轴向贯穿的活塞孔，活塞孔内活动连接有活塞杆，所述活塞杆包括活塞头和连接在活塞头一端的导向杆，活塞头的直径与活塞孔的孔径对应并大于导向杆
4、可转动密封穿过伸出油腔一端的端盖设有驱动杆，活塞头的端面凹入开设有配合孔并通过所述配合孔滑动套设在驱动杆的内端上，驱动杆的内端伸入配合孔的长度大于活塞头在活塞筒内的滑动行程并同步转动驱动连接活塞头；
5、活塞筒侧壁的中部周向间隔开设有进油孔和出油孔，活塞头的外圆周面上周向间隔开设有多个轴向延伸的配流槽，活塞杆伸缩运动时，进油孔和出油孔始终在配流槽的长度范围内，配流槽一端封闭且另一端贯穿活塞头的端面从而与对应端的回缩油腔或伸出油腔连通，与回缩油腔连通的配流槽形成为回缩油槽，与伸出油腔连通的配流槽形成为伸出油槽，
6、驱动杆带动活塞杆转动至进油孔与任一伸出油槽连通时，出油孔与任一回缩油槽连通，活塞杆伸出；
7、驱动杆带动活塞杆转动至进油孔与任一回缩油槽连通时，出油孔与任一伸出油槽连通，活塞杆缩回。
8、进一步完善上述技术方案，活塞筒固定置于外筒内，外筒的侧壁上对应进油孔和出油孔分别开设有安装孔以便外接油管，外筒一端连接有外盖，导向杆的外端穿过外盖后连接所述鱼眼接头，外筒另一端安装固定在一连接板上，伸出油腔一端的端盖与连接板相抵接，驱动杆的外端可转动穿过连接板；
9、连接板与外筒相连的一面上还连接有电机，电机的输出端可转动穿过连接板；
10、连接板的另一面上设有拨杆拨叉传动机构并包括传动连接的拨杆和拨叉；拨杆通过其回转孔固定在电机输出端上；拨叉通过其回转孔固定在驱动杆上，拨杆随电机转动时驱动拨叉转动，从而带动驱动杆转动。
11、进一步地，伸出油槽的数量为两个，回缩油槽的数量为一个且在周向上位于两伸出油槽之间，进油孔和出油孔分别位于回缩油槽和两伸出油槽之间；
12、驱动杆带动活塞杆转动至进油孔与一个伸出油槽连通时，出油孔与回缩油槽连通，活塞杆伸出；
13、驱动杆带动活塞杆反向转动至进油孔与回缩油槽连通时，出油孔与另一个伸出油槽连通，活塞杆缩回。
14、进一步地，进油孔的数量为两个且周向间隔设置，两个进油孔为一组，一组进油孔位于回缩油槽和伸出油槽之间；
15、出油孔的数量为两个且周向间隔设置，两个出油孔为一组，一组出油孔位于回缩油槽和伸出油槽之间，
16、驱动杆带动活塞杆转动至一个进油孔与一个伸出油槽连通时，一个出油孔与回缩油槽连通，活塞杆伸出；
17、驱动杆带动活塞杆反向转动至另一个进油孔与回缩油槽连通时，另一个出油孔与另一个伸出油槽连通，活塞杆缩回。
18、进一步地，活塞筒的外侧壁凹入开设有周向间隔的连通槽，一组进油孔和一组出油孔分别开设在两连通槽的底壁，外筒侧壁上两安装孔分别与两连通槽连通。
19、进一步地，活塞筒与外筒之间设有轴向间隔的两个密封圈，两连接槽位于两个密封圈之间。
20、进一步地，伸出油槽的数量为两个且在活塞头的外圆周面上相对设置，回缩油槽的数量也为两个且在活塞头的外圆周面上相对设置，伸出油槽和回缩油槽相互错开90°。
21、进一步地，拨杆和拨叉的配合端相互作用连接，拨叉远离配合端的尾端通过连接板上的固定支撑架支撑连接，固定支撑架包括垂直凸起设于所述连接板的另一面上的两个侧翼板，两个侧翼板平行正对且之间连接有支撑轴，支撑轴与拨叉的长度方向垂直，拨叉的回转孔位于其配合端和尾端之间，尾端开设有朝向支撑轴的u形开口并通过所述u形开口活动卡接在支撑轴上。
22、进一步地，所述连接板的另一面上设有传感器支撑架，传感器支撑架上连接有用于感应驱动杆转动角度的传感器。
23、相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
24、1、本专利技术的拨杆拨叉驱动的作动器，通过可转动的驱动杆和活塞杆的配合，结合进油孔、出油孔与配流槽的适配，可以实现活塞杆自转动切换伸缩动作，活塞杆的平衡、稳定性好。
25、2、本专利技术的拨杆拨叉驱动的作动器，通过连接板将电机、传动机构和活塞单元集成一体，结构简单紧凑、重量轻。
26、3、本专利技术的拨杆拨叉驱动的作动器，连接的进排油管无需切换，通过电机、拨杆、拨叉、驱动杆以及活塞杆自转动切换的结构设计使本作动器的响应快速，效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拨杆拨叉驱动的作动器，包括活塞筒，活塞筒内开设有轴向贯穿的活塞孔，活塞孔内活动连接有活塞杆，所述活塞杆包括活塞头和连接在活塞头一端的导向杆，活塞头的直径与活塞孔的孔径对应并大于导向杆的直径，活塞筒两端密封连接有端盖，导向杆密封穿过对应端的端盖且外端连接鱼眼接头；活塞筒内，活塞头连接导向杆一端端面至该端的端盖之间的空间形成回缩油腔，活塞头另一端至该端的端盖之间的空间形成伸出油腔；
2.根据权利要求1所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：活塞筒固定置于外筒内，外筒的侧壁上对应进油孔和出油孔分别开设有安装孔以便外接油管，外筒一端连接有外盖，导向杆的外端穿过外盖后连接所述鱼眼接头，外筒另一端安装固定在一连接板上，伸出油腔一端的端盖与连接板相抵接，驱动杆的外端可转动穿过连接板；
3.根据权利要求2所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：伸出油槽的数量为两个，回缩油槽的数量为一个且在周向上位于两伸出油槽之间，进油孔和出油孔分别位于回缩油槽和两伸出油槽之间；
4.根据权利要求3所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：进油孔的数量为两个且周向间
5.根据权利要求4所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：活塞筒的外侧壁凹入开设有周向间隔的连通槽，一组进油孔和一组出油孔分别开设在两连通槽的底壁，外筒侧壁上两安装孔分别与两连通槽连通。
6.根据权利要求4所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：活塞筒与外筒之间设有轴向间隔的两个密封圈，两连接槽位于两个密封圈之间。
7.根据权利要求1-6任一项所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：伸出油槽的数量为两个且在活塞头的外圆周面上相对设置，回缩油槽的数量也为两个且在活塞头的外圆周面上相对设置，伸出油槽和回缩油槽相互错开90°。
8.根据权利要求2-6任一项所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：拨杆和拨叉的配合端相互作用连接，拨叉远离配合端的尾端通过连接板上的固定支撑架支撑连接，固定支撑架包括垂直凸起设于所述连接板的另一面上的两个侧翼板，两个侧翼板平行正对且之间连接有支撑轴，支撑轴与拨叉的长度方向垂直，拨叉的回转孔位于其配合端和尾端之间，尾端开设有朝向支撑轴的U形开口并通过所述U形开口活动卡接在支撑轴上。
9.根据权利要求2-6任一项所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：所述连接板的另一面上设有传感器支撑架，传感器支撑架上连接有用于感应驱动杆转动角度的传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种拨杆拨叉驱动的作动器，包括活塞筒，活塞筒内开设有轴向贯穿的活塞孔，活塞孔内活动连接有活塞杆，所述活塞杆包括活塞头和连接在活塞头一端的导向杆，活塞头的直径与活塞孔的孔径对应并大于导向杆的直径，活塞筒两端密封连接有端盖，导向杆密封穿过对应端的端盖且外端连接鱼眼接头；活塞筒内，活塞头连接导向杆一端端面至该端的端盖之间的空间形成回缩油腔，活塞头另一端至该端的端盖之间的空间形成伸出油腔；
2.根据权利要求1所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：活塞筒固定置于外筒内，外筒的侧壁上对应进油孔和出油孔分别开设有安装孔以便外接油管，外筒一端连接有外盖，导向杆的外端穿过外盖后连接所述鱼眼接头，外筒另一端安装固定在一连接板上，伸出油腔一端的端盖与连接板相抵接，驱动杆的外端可转动穿过连接板；
3.根据权利要求2所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：伸出油槽的数量为两个，回缩油槽的数量为一个且在周向上位于两伸出油槽之间，进油孔和出油孔分别位于回缩油槽和两伸出油槽之间；
4.根据权利要求3所述一种拨杆拨叉驱动的作动器，其特征在于：进油孔的数量为两个且周向间隔设置，两个进油孔为一组，一组进油孔位于回缩油槽和伸出油槽之间；
5.根据权利要求4所述一种拨杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：左希庆，王勇，王荣杨，孙正宜，王英杰，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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