【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压缸设备，尤其涉及一种并联式同步液压缸。
技术介绍
1、液压缸由于其结构简单、工作可靠，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，特别是同步液压缸的应用，由于其能够实现多个工序的同步运行，能够使得力量的传递更加的方便，为了实现液压缸的同步动作，常采用以下方法：
2、1、采用同步液压阀，但现有产品同路精度较低；2、采用同步液压马达，但成本制造精度要求高，且同步液压马达在较高转速下工作，磨损增大时同步精度也会快下降，同时负载偏载较大时，精度会下降很大；3、采用串联式同步液压缸，但串联式同步液压在两缸同步以上时，同步缸的设计长度就会很长，当串联同步缸长度太长时，对于一些设备而言安装困难；4，比例阀伺服阀同步控制系统，同步精度可达0.02-0.5％，也适合多液压缸同步控制，但高精度同步比例伺服控制对电气控制系统及程序编程要求极高，同时传感器、控制器、比例伺报阀等成本也很高，对后期维护人员技术水平要求也很高，所以比例阀伺服阀投入高维护成本也高，不合适一些有较高同步要求，但又要求简单可靠，成本较低的同步升降设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中存在的液压缸同步精度较低、成本较高的缺陷与问题，提供一种同步精度较高、成本较低的并联式同步液压缸。
2、为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：
3、一种并联式同步液压缸，包括大活塞缸、大活塞以及多个小活塞缸组件，所述大活塞沿轴向滑动连接于所述大活塞缸的内壁，所述大活塞缸的一端开设有第一油口，
4、所述大活塞缸水平布置，所述大活塞缸包括大缸筒、第一缸盖以及第二缸盖，所述大缸筒的两端开口，所述第一缸盖连接于所述大缸筒的一端的内壁，所述第一缸盖的中心处开设有第一油口，所述第二缸盖连接于所述大缸筒的另一端，所述第二缸盖的端面开设有多个安装孔，多个小活塞缸与多个安装孔一一对应连接。
5、所述大缸筒靠近第二缸盖的一端的外周面螺纹连接有固定件，所述固定件的一端抵接于所述第二缸盖的一端，所述固定件的另一端沿圆周方向设置有多个螺栓，多个所述螺栓均螺纹连接于所述固定件、第二缸盖。
6、所述大活塞缸的下侧设置有底座，所述底座的截面呈u型，所述底座的一侧壁连接于所述第二缸盖，所述底座的另一侧壁连接于所述第一缸盖，所述大缸筒位于所述底座的内底壁的上方。
7、所述第二缸盖远离所述大缸筒的一端面的中心处连接有支撑板，所述支撑板呈圆形，所述底座靠近第二缸盖的侧壁开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的内壁与所述支撑板的外形相匹配，所述支撑板抵接于所述第一弧形槽的内壁。
8、所述底座靠近第一缸盖的侧壁开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽与所述第一缸盖同心布置，所述底座通过螺栓连接于第一缸盖的一端。
9、所述第二缸盖的外周面沿径向开设有两个第三油口，两个所述第三油口分别与所述大缸筒相连通。
10、多个所述小活塞缸圆周分布于所述第二缸盖的一端。
11、所述大活塞靠近小活塞杆的一端开设有第一螺纹孔，所述小活塞靠近小活塞杆的一端开设有第二螺纹孔，所述小活塞杆的两端分别通过连接头螺纹连接于所述第一螺纹孔、第二螺纹孔。
12、所述大活塞的截面积大于多个所述小活塞的截面积之和。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
14、1、本技术一种并联式同步液压缸中，通过采用多个小活塞缸组件以并联的方式与大活塞杆连接，由于小活塞、小活塞杆、大活塞是连接在一起的，在大活塞缸的第一油口进油或出油时，会带动小活塞、小活塞杆、大活塞同步移动，由于小活塞移动的行程一致，所以各个小活塞在同一行程推出或进入的油量相同，以此实现同步，同时由于并联式同步液压偏载下的同步精度只受液压油的压缩性影响，液压油的压缩性又是极小的，所以并联式同步液压有很好的抗偏载能力，在偏载工况下一样能保护很好的同步精度，同步精度可以控制在0.02-0.05％，同时在负载偏载的工况下(小活塞缸之间压力差值在10mpa时)同步精度可以控制在0.7-1％内。因此，本技术结构简单、成本较低、同步精度较高。
15、2、本技术一种并联式同步液压缸中，大活塞缸采用大缸筒、第一缸盖、第二缸盖、固定件的连接结构，固定件螺纹连接于大缸筒上，同时通过螺栓将固定件与第二缸盖进行连接固定，使大活塞缸的安装与拆卸更加方便；底座采用u型结构，使底座可以对大活塞缸提供支撑，同时在底座上开设有第一弧形槽，大活塞缸通过支撑板靠在第一弧形槽上，可以方便调整大活塞缸的角度，便于将小活塞缸组件组装到大活塞缸上，通过设置第二弧形槽，可以方便大活塞缸与其他液压元件进行组装。因此，本技术结构简单、安装与拆卸简便。
16、3、本技术一种并联式同步液压缸中，通过在第二缸盖上开设有第三油口，大活塞的后退可以由小活塞驱动，也可以由第三油口驱动，在液压系统控制回路中可以延伸出多种控制方案，以便应对多种油缸升降工况；小活塞缸采用圆周分布的方式连接在大活塞缸上，圆周布局结构简单，加工方便，相比于串联式液压缸，既不需要增加长度，也不需要增大直径因此结构紧凑、方便使用；小活塞、小活塞杆、大活塞之间采用螺纹连接的方式进行连接，方便组装以及拆卸；大活塞的面积大于小活塞的面积之和，可以减小供油液压系统压力。使较小压力的液压油源可以驱动较大的负载。因此，本技术结构简单、可靠性高、便于安装与拆卸。
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1.一种并联式同步液压缸，其特征在于：包括大活塞缸(1)、大活塞(2)以及多个小活塞缸组件(3)，所述大活塞(2)沿轴向滑动连接于所述大活塞缸(1)的内壁，所述大活塞缸(1)的一端开设有第一油口(16)，所述小活塞缸组件(3)包括小活塞缸(31)、小活塞杆(33)以及小活塞(32)，多个所述小活塞缸(31)的一端与所述大活塞缸(1)的另一端相连通，多个所述小活塞缸(31)的另一端均开设有第二油口(36)，所述小活塞(32)沿轴向滑动连接于所述小活塞缸(31)的内壁，所述小活塞杆(33)的一端连接于所述小活塞(32)、另一端连接于所述大活塞(2)。
2.根据权利要求1所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大活塞缸(1)水平布置，所述大活塞缸(1)包括大缸筒(11)、第一缸盖(12)以及第二缸盖(13)，所述大缸筒(11)的两端开口，所述第一缸盖(12)连接于所述大缸筒(11)的一端的内壁，所述第一缸盖(12)的中心处开设有第一油口(16)，所述第二缸盖(13)连接于所述大缸筒(11)的另一端，所述第二缸盖(13)的端面开设有多个安装孔(18)，多个小活塞缸(31)
3.根据权利要求2所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大缸筒(11)靠近第二缸盖(13)的一端的外周面螺纹连接有固定件(14)，所述固定件(14)的一端抵接于所述第二缸盖(13)的一端，所述固定件(14)的另一端沿圆周方向设置有多个螺栓(5)，多个所述螺栓(5)均螺纹连接于所述固定件(14)、第二缸盖(13)。
4.根据权利要求2所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大活塞缸(1)的下侧设置有底座(4)，所述底座(4)的截面呈U型，所述底座(4)的一侧壁连接于所述第二缸盖(13)，所述底座(4)的另一侧壁连接于所述第一缸盖(12)，所述大缸筒(11)位于所述底座(4)的内底壁的上方。
5.根据权利要求4所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述第二缸盖(13)远离所述大缸筒(11)的一端面的中心处连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)呈圆形，所述底座(4)靠近第二缸盖(13)的侧壁开设有第一弧形槽(41)，所述第一弧形槽(41)的内壁与所述支撑板(15)的外形相匹配，所述支撑板(15)抵接于所述第一弧形槽(41)的内壁。
6.根据权利要求4所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述底座(4)靠近第一缸盖(12)的侧壁开设有第二弧形槽(42)，所述第二弧形槽(42)与所述第一缸盖(12)同心布置，所述底座(4)通过螺栓(5)连接于第一缸盖(12)的一端。
7.根据权利要求2所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述第二缸盖(13)的外周面沿径向开设有两个第三油口(17)，两个所述第三油口(17)分别与所述大缸筒(11)相连通。
8.根据权利要求2所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：多个所述小活塞缸(31)圆周分布于所述第二缸盖(13)的一端。
9.根据权利要求1所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大活塞(2)靠近小活塞杆(33)的一端开设有第一螺纹孔(21)，所述小活塞(32)靠近小活塞杆(33)的一端开设有第二螺纹孔(35)，所述小活塞杆(33)的两端分别通过连接头(34)螺纹连接于所述第一螺纹孔(21)、第二螺纹孔(35)。
10.根据权利要求1所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大活塞(2)的截面积大于多个所述小活塞(32)的截面积之和。
...【技术特征摘要】
1.一种并联式同步液压缸，其特征在于：包括大活塞缸(1)、大活塞(2)以及多个小活塞缸组件(3)，所述大活塞(2)沿轴向滑动连接于所述大活塞缸(1)的内壁，所述大活塞缸(1)的一端开设有第一油口(16)，所述小活塞缸组件(3)包括小活塞缸(31)、小活塞杆(33)以及小活塞(32)，多个所述小活塞缸(31)的一端与所述大活塞缸(1)的另一端相连通，多个所述小活塞缸(31)的另一端均开设有第二油口(36)，所述小活塞(32)沿轴向滑动连接于所述小活塞缸(31)的内壁，所述小活塞杆(33)的一端连接于所述小活塞(32)、另一端连接于所述大活塞(2)。
2.根据权利要求1所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大活塞缸(1)水平布置，所述大活塞缸(1)包括大缸筒(11)、第一缸盖(12)以及第二缸盖(13)，所述大缸筒(11)的两端开口，所述第一缸盖(12)连接于所述大缸筒(11)的一端的内壁，所述第一缸盖(12)的中心处开设有第一油口(16)，所述第二缸盖(13)连接于所述大缸筒(11)的另一端，所述第二缸盖(13)的端面开设有多个安装孔(18)，多个小活塞缸(31)与多个安装孔(18)一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大缸筒(11)靠近第二缸盖(13)的一端的外周面螺纹连接有固定件(14)，所述固定件(14)的一端抵接于所述第二缸盖(13)的一端，所述固定件(14)的另一端沿圆周方向设置有多个螺栓(5)，多个所述螺栓(5)均螺纹连接于所述固定件(14)、第二缸盖(13)。
4.根据权利要求2所述的一种并联式同步液压缸，其特征在于：所述大活塞缸(1)的下侧设置有底座(4)，所述底座(4)的截面呈u型，所述底座(4)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王为民，
申请(专利权)人：武汉研硕自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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