【技术实现步骤摘要】
本技术分拣设备领域，具体涉及一种基于视觉的智能分拣装置。
技术介绍
1、在批量生产、批量回收或者例如水果债收的状况下，需要对上述物品进行按照尺寸进行分拣，以便更好地装盒售卖，但是现有采用人工分拣，但是这样浪费时间；或者通过分层筛选，但是这样会损坏水果，因此获得一种克服上述缺陷的基于视觉的智能分拣装置十分重要。
技术实现思路
1、为解决上述至少一种技术问题，本技术提供一种基于视觉的智能分拣装置，包括第一运输分拣机构，所述第一运输分拣机构下方设有第二运输分拣机构；
2、所述第一运输分拣机构包括第一支架，所述第一支架的两端旋转连接有第一旋转轴和第二旋转轴，第一转轴固定有若干第一转盘，第二转轴固定有若干与所述第一转盘对应的第二转盘，相互对应的第一转盘和第二转盘外包覆有连接带，相邻两个连接带之间形成分拣通道，分拣通道向连接带传送方向依次增大；
3、通过上述技术方案，被分拣的物品，从若干连接带上向其传送方向滚动，由于分拣通道向连接带传送方向依次增大，能够按照梯度下落，正好落入下方的第二运输分拣机构。
4、所述第二运输分拣机构包括若干与所述第一支架垂直的运输通道，所述运输通道内填充有缓冲物质；
5、位于所述第二运输分拣机构的尾部安装有基于视觉的分拣机械爪。
6、通过上述技术方案，基于视觉的分拣机械爪包括第二支架，所述第二支架上固定有现有基于视觉的ccd相机和与现有ccd相机配合的抓取机械爪，ccd相机获取通过第一支架分拣好后的物品进行二
7、值得一提的是，若运输方向为第二转轴至第一转轴，则第一转轴固定驱动电机的输出轴，且第二转轴的高度稍大于第一转轴。
8、作为上述一种优选方式，所述连接带为橡胶管，其内部开设有中空，该中空内充气或充液，所述第一转盘和第二转盘上开设有与连接带配合的凹弧面。所述第一转盘和第二转盘为塑料材质，且其圆周上开设有楔形齿，能够增加其与所述橡胶管的摩擦，便于驱动所述橡胶管移动。
9、通过上述技术方案，中空能够增加缓冲程度，且凹弧面的设置便于橡胶管的限位，防止脱落。
10、作为上述一种优选方式，所述缓冲物质包括水，所述运输通道内的首端固定有风扇以使水定向流动。
11、作为上述一种优选方式，所述第一运输分拣机构沿其运输方向固定有斜向的导料板，将尺寸更大的物品向导料板输出。
12、还包括固定在所述第一支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接所述第一转轴或第二转轴。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，相邻两个连接带之间形成分拣通道，分拣通道向连接带传送方向依次增大，可根据物品的直径大小来进行分拣，落入运输通道，期内具备缓冲物质，防止损坏分件物品，且使用现有带视觉的抓取机械手，进行二次分拣，增加分拣准确程度。
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1.一种基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：包括第一运输分拣机构，所述第一运输分拣机构下方设有第二运输分拣机构；
2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：所述连接带为橡胶管(11)，其内部开设有中空(12)，该中空(12)内充气或充液，所述第一转盘(4)和第二转盘(5)上开设有与连接带配合的凹弧面(13)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：所述缓冲物质包括水，所述运输通道(7)内的首端固定有风扇(15)以使水定向流动。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：所述第一运输分拣机构沿其运输方向固定有斜向的导料板(16)。
5.根据权利要求2所述的基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：所述第一转盘(4)和第二转盘(5)为塑料材质，且其圆周上开设有楔形齿(14)。
6.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：还包括固定在所述第一支架(1)上的驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴固定连接所述第一转轴或第二转轴。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：包括第一运输分拣机构，所述第一运输分拣机构下方设有第二运输分拣机构；
2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：所述连接带为橡胶管(11)，其内部开设有中空(12)，该中空(12)内充气或充液，所述第一转盘(4)和第二转盘(5)上开设有与连接带配合的凹弧面(13)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分拣装置，其特征在于：所述缓冲物质包括水，所述运输通道(7)内的首端固定有风扇(15)以使水...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳凯强，孙勤良，李家骏，马国威，包罗清，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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