本申请实施例提供制动控制方法、系统、车辆及介质。该方法包括：响应于制动请求，确定制动总扭矩值和热能需求状态；根据所述热能需求状态，确定制动模式；根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数，以基于所述电机控制参数执行制动任务。根据车辆的实际热能需求状态以及制动总扭矩值，优先采用能够实现能量回收的制动策略。在满足制动需求的同时，能够尽可能实现能量的再利用，避免或者减少能量的浪费。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及显示控制，尤其涉及制动控制方法、系统、车辆及介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，车辆不仅能够满足用户出行需求，还可以为用户安全可靠的实用功能。
2、车辆在制动的时候，一般为电制动和液压制动，电制动方式是通过电驱系统发电产生回馈功率，用于功率器件消耗以及电池能量回收，此时可以降低整车能耗。而液压制动通过控制真空泵制动压力，制动压力作用于卡钳，卡钳上的摩擦片摩擦发热消耗整车动能，进而减速汽车，这部分热量被散环境中，造成能量浪费。
技术实现思路
1、本申请实施例提供制动控制方法、系统、车辆及介质，用以实现制动控制的合理调整控制的方案。
2、第一方面，本申请实施例提供一种制动控制方法，用于控制器，包括：
3、响应于制动请求，确定制动总扭矩值和热能需求状态；
4、根据所述热能需求状态，确定制动模式；
5、根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数，以基于所述电机控制参数执行制动任务。
6、可选地，所述根据所述热能需求状态，确定制动模式，包括：
7、若所述热能需求状态为有热能需求，则确定包含主动发热子模式的制动模式；
8、若所述热能需求状态为无热能需求，则确定包含热能冷却子模式的制动模式。
9、可选地，所述根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数，包括：</p>10、当所述主动发热子模式对应的主动发热能力值大于等于所述制动总扭矩值时，基于所述制动总扭矩值确定执行所述制动模式的第一磁通电流和第一转矩电流；
11、确定所述第一磁通电流和所述第一转矩电流为所述电机控制参数。
12、可选地，还包括：
13、当所述主动发热能力值小于所述制动总扭矩值时，确定利用所述主动发热子模式制动后的第一剩余扭矩值；
14、当电回馈子模式对应的电回馈能力值大于等于所述第一剩余扭矩值时，基于所述第一剩余扭矩值确定执行所述制动模式的第二磁通电流和第二转矩电流；
15、基于所述第一磁通电流、所述第一转矩电流、所述第二磁通电流、所述第二转矩电流确定所述电机控制参数。
16、可选地，还包括：
17、当电回馈子模式对应的电回馈能力值小于所述第一剩余扭矩值时，基于所述电回馈能力值确定执行所述制动模式的第三磁通电流和第三转矩电流；
18、基于所述第三磁通电流、所述第三转矩电流、所述第一磁通电流、所述第一转矩电流确定所述电机控制参数。
19、可选地，还包括：
20、确定车辆中热需求部件；
21、将所述主动发热子模式执行制动时所产生的热能传递给所述车辆中热需求部件。
22、可选地，所述根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数，包括：
23、当电回馈子模式对应的电回馈能力值大于等于所述制动总扭矩值时，基于所述制动总扭矩值确定执行所述制动模式的第四磁通电流和第四转矩电流；
24、确定所述第四磁通电流和所述第四转矩电流为所述电机控制参数。
25、可选地，还包括：
26、当所述电回馈能力值小于所述制动总扭矩值时，确定利用所述电回馈子模式对所述制动总扭矩值制动后的第二剩余扭矩值；
27、当热能冷却子模式对应的热能冷却能力值大于等于所述第二剩余扭矩值时，基于所述第二剩余扭矩值确定执行所述制动模式的第五磁通电流和第五转矩电流；
28、基于所述第四磁通电流、所述第四转矩电流、所述第五磁通电流、所述第五转矩电流确定所述电机控制参数。
29、可选地，还包括：
30、当所述电回馈能力值小于所述第一剩余扭矩值时，确定针对所述第一剩余扭矩值利用所述电回馈子模式制动后的第三剩余扭矩值；
31、或者，
32、当所述热能冷却能力值小于所述第二剩余扭矩值时，确定针对所述第二剩余扭矩值利用所述热能冷却子模式制动后的第四剩余扭矩值；
33、利用机械制动子模式对所述第三剩余扭矩值或所述第四剩余扭矩值进行制动。
34、可选地，所述若所述热能需求状态为有热能需求，则确定包含主动发热子模式的制动模式，包括：
35、若所述热能需求状态为有热能需求，当机械制动子模式失效时，调大所述第一磁通电流和所述第一转矩电流，以得到包含紧急发热子模式的所述制动模式；
36、若所述热能需求状态为无热能需求，当机械制动子模式失效时，调大所述第四磁通电流和所述第四转矩电流，以得到包含紧急冷却子模式的所述制动模式
37、第二方面，本申请实施例提供一种制动控制系统，包括：
38、驱动电机、电机控制模块、控制器；
39、所述控制器，用于响应于制动请求，确定制动总扭矩值和热能需求状态；根据所述热能需求状态，确定制动模式；根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数；
40、所述电机控制模块根据所述电机控制参数控制所述驱动电机执行制动任务，并将执行制动任务所产生的热能传递给车辆中热需求部件。
41、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：车身和电源；
42、所述车身上安装有存储器、处理器；
43、所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；
44、所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行第一方面方法中的步骤。
45、第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如第一方面所述的方法中的步骤。
46、本申请实施例提供的制动控制方法、系统、车辆及介质中，车辆在制动过程中，可以由驾驶员或者车辆自身根据制动需求进行发出制动请求，进而车辆执行制动任务。在执行制动任务的过程中，为了避免或减少对能量的浪费和消耗，可以对制动过程中的能量进行充分利用，减少能量的浪费。本申请方案中，会根据车辆的实际热能需求状态以及制动总扭矩值，优先采用能够实现能量回收的制动策略。在满足制动需求的同时，能够尽可能实现能量的再利用，避免或者减少能量的浪费。
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【技术保护点】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热能需求状态，确定制动模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述热能需求状态为有热能需求，则确定包含主动发热子模式的制动模式，包括：
11.一种制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：驱动电机、电机控制模块、控制器；
12.一种车辆，其特征在于，包括：车身和电源；
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法中的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热能需求状态，确定制动模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的大小关系，确定执行所述制动模式的电机控制参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动模式中各制动子模式能力值与所述制动总扭矩值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孟君，许志明，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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