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用于确定雷达传感器在车辆上安装位置的测试装置及方法制造方法及图纸

技术编号:40867650 阅读:5 留言:0更新日期:2024-04-08 16:33
本发明专利技术涉及车辆技术领域,具体涉及一种用于确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试装置,包括用于固定于车辆的安装件、设于安装件上用于承载雷达传感器的承载件和用于调节承载件相对于安装件的位置的调节机构,调节机构包括设于安装件上的第一连接结构和设于承载件上的适于与第一连接结构连接的第二连接结构,测试装置配置为通过改变第一连接结构与第二连接结构的连接位置以改变雷达传感器在车辆上的测试位置并通过在多个测试位置上测试雷达传感器以确定雷达传感器在车辆上的安装位置。还涉及一种用于借助测试装置确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试方法。通过本发明专利技术的实施例可灵活且方便地改变雷达传感器在测试时的安装高度和水平位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆,具体涉及一种用于确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试装置和一种用于借助该测试装置确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试方法。


技术介绍

1、随着车辆技术的不断发展,车载雷达传感器被广泛应用于各种驾驶辅助系统中,如adas高级驾驶辅助系统等,以提升驾驶体验和车辆安全性。雷达传感器能够实现车辆周围环境的感知,以给驾驶辅助系统提供车辆的周围环境信息。但是,雷达传感器在车辆上的安装位置会显著影响其性能,尤其是安装高度会由于多路径效应(multi path effect,也称为mpe)而导致雷达接收信号不佳或导致错误测量,进而对雷达目标检测造成严重的负面影响。因此,确定雷达传感器在车辆上的合适的安装位置对于发挥其应有的作用极为关键。在现有技术中,雷达供应商通常只给出雷达安装高度的推荐范围,如0.3米至1米,但并没有考虑各种车型的差异以及与车身其他部件的匹配问题。因此需要将雷达传感器在特定车型上固定在不同测试位置处进行多次测量,以定量地比较位于不同测试位置处的雷达性能,从而确定出针对该车型的最佳的安装位置。

2、为此,亟需一种能够快速测试雷达传感器在车辆上的不同测试位置以确定其最佳安装位置的解决方案。


技术实现思路

1、鉴于此,本专利技术的目的是提供一种改进的用于确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试装置和一种改进的用于借助该测试装置确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试方法,以至少解决现有技术中的部分问题和/或克服本文未提及的其他可能的缺点。

2、根据本专利技术的第一方面,提供了一种用于确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试装置,至少包括:安装件,所述安装件配置为固定于所述车辆;设于所述安装件上的承载件,所述承载件配置为承载所述雷达传感器;和调节机构,所述调节机构配置为调节所述承载件相对于所述安装件的位置,其中,所述调节机构包括:设于所述安装件上的第一连接结构和设于所述承载件上的配置为与所述第一连接结构连接的第二连接结构,其中,所述测试装置配置为通过改变所述第一连接结构与所述第二连接结构的连接位置以改变所述雷达传感器在所述车辆上的测试位置并且通过在多个测试位置上测试所述雷达传感器以确定所述雷达传感器在所述车辆上的安装位置。由此,通过测试装置的安装件、承载件和调节机构能够实现改变雷达传感器在车辆上的不同的测试位置,这样可以灵活且方便地改变雷达传感器在测试时的安装高度和水平位置,从而对同一车辆测试多种安装位置,通过测试不同安装位置处的雷达性能,确定出雷达传感器在该车辆上的最佳安装位置。

3、根据本专利技术的一个可选实施例,所述调节机构还包括配置为将所述第一连接结构与所述第二连接结构的连接位置固定的至少一个固定件。由此,通过固定件进一步固定调节机构的第一连接结构与第二连接结构之间的连接位置,不仅加强了固定效果而且便于调节,以确保测试结果准确可靠。

4、根据本专利技术的一个可选实施例,所述安装件配置为固定在所述车辆的前端。由此,这种测试装置特别适合于确定前向雷达传感器在车辆上的最佳安装位置。

5、根据本专利技术的一个可选实施例,所述第一连接结构包括设于所述安装件上的多个通孔,所述第二连接结构包括设于所述承载件上的多个安装孔,所述固定件构造为多个螺钉。由此,这种结构不仅容易制造、操作方便,而且确保了可靠的连接并且成本低廉。

6、根据本专利技术的一个可选实施例,所述多个通孔沿水平方向和高度方向分布。由此,可实现雷达安装位置的多方位调节,以便确定出全方位最优的安装位置。

7、根据本专利技术的一个可选实施例,所述多个通孔彼此间具有相同间距。由此,这种等间距设置的通孔尤其能够使得承载有雷达传感器的承载件的调节位置更为合理,有助于量化雷达性能的测试结果。

8、根据本专利技术的一个可选实施例,所述多个安装孔构造为螺纹孔。由此,不仅使得连接更为牢靠,而且也适用于各种载体材质。

9、根据本专利技术的一个可选实施例,所述多个安装孔位于所述承载件的四个角部。由此,进一步平衡了承载件的重量分布,以确保承载稳定性。

10、根据本专利技术的一个可选实施例,所述第一连接结构包括设于所述安装件上的多个槽道,所述第二连接结构包括设于所述承载件上的适于在所述多个槽道中的至少一个槽道内滑动的至少一个支撑滑块。由此,便于在槽道内连续调节位置,以确定出精确的最佳安装位置。

11、根据本专利技术的一个可选实施例,所述多个槽道彼此平行地水平延伸并分别位于不同高度上。由此,便于在不同的横向位置和不同的高度连续调节,以确定出横向和纵向上最佳的安装位置。

12、根据本专利技术的一个可选实施例,所述多个槽道彼此间具有相同的竖直间距。由此,可实现确定高度的调节,以实现充分全面的测试结果。

13、根据本专利技术的一个可选实施例,所述多个槽道彼此间具有连接通道。

14、根据本专利技术的一个可选实施例,所述支撑滑块具有凸肩。由此,具有凸肩的支撑滑块可在滑槽内平稳滑动以实现更为准确的调节。

15、根据本专利技术的一个可选实施例,所述测试装置配置为在改变所述第一连接结构与所述第二连接结构的连接位置时,所述承载件不完全脱离于所述安装件。由此使得调节过程更为稳定可控。

16、根据本专利技术的一个可选实施例,所述测试装置还包括固定结构,所述固定结构配置为将所述雷达传感器固定在所述承载件上。由此,进一步确保了雷达传感器在测试过程中的牢固安装。

17、根据本专利技术的一个可选实施例,所述安装件构造为硬质板、优选金属板。由此,这不仅成本低廉,而且结构可靠稳定。

18、根据本专利技术的一个可选实施例,所述承载件构造为托板、优选塑料托板。由此,特别是由塑料制成的托板能够有利地在雷达传感器四周避免反射对雷达传感器测量的影响。

19、根据本专利技术的一个可选实施例,所述雷达传感器构造为前向毫米波雷达。由此,这种前向毫米波雷达需要在车辆前端具有更为准确的安装位置,通过本专利技术的实施例提供的测试装置可准确且快速地确定出前向毫米波雷达在车辆上的最佳安装位置。

20、根据本专利技术的一个可选实施例,所述固定结构构造为设于所述承载件上的四个侧边上的夹具、优选塑料夹具。由此,特别是由塑料制成的夹具不仅避免了反射对雷达传感器测量的影响,而且在四个侧边上能够形成针对雷达传感器更为稳定的安装状态。

21、根据本专利技术的第二方面,提供了一种用于借助上述第一方面各实施例提供的测试装置确定雷达传感器在车辆上的安装位置的测试方法,至少包括以下步骤:

22、s100:将所述测试装置的安装件固定于所述车辆、尤其固定在所述车辆的前端;

23、s200:将所述雷达传感器固定在所述测试装置的承载件上;

24、s300:将所述承载件连同所述雷达传感器可调节地固定在所述安装件上;

25、s400:测试所述雷达传感器在当前测试位置的性能;

26、s500:通过所述测试装置的调节机构改变所述雷达传感器在所述车辆上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定雷达传感器(R)在车辆(V)上的安装位置的测试装置(1000),至少包括:

2.根据权利要求1所述的测试装置(1000),其中,

3.根据权利要求2所述的测试装置(1000),其中,

4.根据权利要求3所述的测试装置(1000),其中,

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测试装置(1000),其中,

6.根据权利要求5所述的测试装置(1000),其中,

7.根据权利要求1至6中任一项所述的测试装置(1000),其中,

8.根据权利要求7所述的测试装置(1000),其中,

9.一种用于借助根据权利要求1至7中任一项所述的测试装置(1000)确定雷达传感器(R)在车辆(V)上的安装位置的测试方法(2000),至少包括以下步骤:

10.根据权利要求9所述的测试方法(2000),其中,

【技术特征摘要】

1.一种用于确定雷达传感器(r)在车辆(v)上的安装位置的测试装置(1000),至少包括:

2.根据权利要求1所述的测试装置(1000),其中,

3.根据权利要求2所述的测试装置(1000),其中,

4.根据权利要求3所述的测试装置(1000),其中,

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测试装置(1000),其中,

6.根据权利要求5所述的测...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱俊李和安
申请(专利权)人:梅赛德斯奔驰集团股份公司
类型:发明
国别省市:

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