【技术实现步骤摘要】
本申请涉及毫米波雷达波形设计领域，具体而言，涉及一种实孔径成像方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着车路协同、智能网联及自动驾驶的快速发展，建设自动化、智能化的交通系统已成为未来交通的发展趋势。为了构建现代综合交通运输体系，精确的车载雷达感知技术十分关键。毫米波雷达作为一种成本较低的电磁传感器，具有全天时全天候的工作特性和较高的检测精度。同时也能应对恶劣极端的天气，实时稳定地获取场景中的三维数据。
2、毫米波雷达物理孔径决定了方位分辨能力。对于单部雷达而言，有限的物理孔径势必会带来雷达成像中目标展宽的问题。而该问题在ddma雷达中更为突出，因为不同发射通道的相位调制会在虚拟通道中引入冗余相位信息，进而导致雷达成像的准确性较低的问题。
3、即，现有技术中存在实孔径成像效率较低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种实孔径成像方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决实孔径成像效率较低的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种实孔径成像方法，包括：通过发射天线之间的排列布阵信息，确定出相邻发射天线之间的回波时延，并对回波时延进行相位调制计算得到相位信息；在第一帧内发射第一ddma波形，其中，第一ddma波形用于指示目标对象在第一虚拟孔径下的第一目标角度信息；使用相位信息，对第一ddma波形进行信息补偿，得到第二ddma波形，其中，信息补偿用于指示消除回波时延对第一ddma波形的影响；在第二帧内发射第二ddma
3、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种实孔径成像方法，包括：获取发射天线在第一帧内发射的第一ddma波形、以及获取发射天线在第二帧内发射的第二ddma波形，其中，第二ddma波形为发射天线基于相位调制计算得到的相位信息、对第一ddma波形进行信息补偿后得到的，信息补偿用于指示消除时延对第一ddma波形的影响；基于第一ddma波形和第二ddma波形，进行二维傅里叶变换处理，得到第一ddma波形对应的第一虚拟通道数据和第二ddma波形对应的第二虚拟通道数据，以及得到目标对象的目标速度和目标距离；对第一虚拟通道数据和第二虚拟通道数据，进行数据合并处理，得到目标虚拟通道数据，其中，目标虚拟通道数据用于确定目标对象的目标角度和反射强度信息；利用目标距离、目标速度、目标角度和反射强度信息，绘制得到目标对象的实孔径雷达成像图。
4、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种实孔径成像装置，包括：确定单元，用于通过发射天线之间的排列布阵信息，确定出相邻发射天线之间的回波时延，并对回波时延进行相位调制计算得到相位信息；第一发射单元，用于在第一帧内发射第一ddma波形，其中，第一ddma波形用于指示目标对象在第一虚拟孔径下的第一目标角度信息；补偿单元，用于使用相位信息，对第一ddma波形进行信息补偿，得到第二ddma波形，其中，信息补偿用于指示消除回波时延对第一ddma波形的影响；第二发射单元，用于在第二帧内发射第二ddma波形，其中，第二ddma波形用于指示目标对象在第二虚拟孔径下的第二目标角度信息，第二虚拟孔径为第一虚拟孔径的拓展孔径，第一目标角度信息和第二目标角度信息用于为目标对象绘制实孔径雷达成像图。
5、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种实孔径成像装置，包括：获取单元，用于获取发射天线在第一帧内发射的第一ddma波形、以及获取发射天线在第二帧内发射的第二ddma波形，其中，第二ddma波形为发射天线基于相位调制计算得到的相位信息、对第一ddma波形进行信息补偿后得到的，信息补偿用于指示消除时延对第一ddma波形的影响；变换单元，用于基于第一ddma波形和第二ddma波形，进行二维傅里叶变换处理，得到第一ddma波形对应的第一虚拟通道数据和第二ddma波形对应的第二虚拟通道数据，以及得到目标对象的目标速度和目标距离；合并单元，用于对第一虚拟通道数据和第二虚拟通道数据，进行数据合并处理，得到目标虚拟通道数据，其中，目标虚拟通道数据用于确定目标对象的目标角度和反射强度信息；绘制单元，用于利用目标距离、目标速度、目标角度和反射强度信息，绘制得到目标对象的实孔径雷达成像图。
6、根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上实孔径成像方法。
7、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的实孔径成像方法。
8、在本申请实施例中，通过在发射天线端基于已知的排列布阵信息得到相邻发射天线之间的回波时延和相位信息，并利用相位信息对第一帧发射的第一ddma波形进行信息补偿，得到在第二帧内发射的第二ddma波形，进而达到了在发射端补偿相位信息、拓展虚拟孔径的目的，从而后续在接收端不仅能够获取到原始虚拟孔径下的第一目标角度信息，还能获取到拓展虚拟孔径下的第二目标角度信息，进而通过更多的目标角度信息，实现了提高为目标对象的实孔径成像的准确性的技术效果。
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1.一种实孔径成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述相位信息，对所述第一DDMA波形进行信息补偿，得到第二DDMA波形，包括：
4.根据权利要求3任一项所述的方法，其特征在于，在所述在第一帧内发射第一DDMA波形之前，所述方法还包括：
5.一种实孔径成像方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一DDMA波形和所述第二DDMA波形，进行二维傅里叶变换处理，得到所述第一DDMA波形对应的第一虚拟通道数据和所述第二DDMA波形对应的第二虚拟通道数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述利用所述目标距离、所述目标速度、所述目标角度和所述反射强度信息，绘制得到所述目标对象的实孔径雷达成像图之前，所述方法还包括：
8.一种实孔径成像装置，其特征在于，包括：
9.一种实孔径成像装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读的存储介质，其特
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至4或5至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种实孔径成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述相位信息，对所述第一ddma波形进行信息补偿，得到第二ddma波形，包括：
4.根据权利要求3任一项所述的方法，其特征在于，在所述在第一帧内发射第一ddma波形之前，所述方法还包括：
5.一种实孔径成像方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一ddma波形和所述第二ddma波形，进行二维傅里叶变换处理，得到所述第一ddma波形对应的第一虚拟通道数据和所述第二ddma波形对应的第二虚拟通道数据，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张程，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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