【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉缺陷检测领域，更具体地，涉及一种基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统。
技术介绍
1、近年来，随着机器视觉技术的不断发展与进步，基于机器视觉的产品缺陷检测系统被越来越多地应用于手机、pos机和pda等智能终端设备的出厂前质量检测。从理论上讲，基于机器视觉的产品缺陷检测系统能够对上述智能终端设备的所有属于视觉缺陷检测范围的质量缺陷进行检测，例如组装质量缺陷和屏幕显示缺陷等。
2、现有基于机器视觉的产品缺陷检测系统通常包括载物台、机器视觉摄像头、光源和图像处理模块。其中，机器视觉摄像头用于对放置在载物台上的待测设备进行图像采集；图像处理模块用于根据待测设备图像判断待测设备是否存在质量缺陷；光源用于在机器视觉摄像头采集待测设备图像的过程中进行补光，以使待测设备与背景之间具有明显的差异，进而获取到高品质和高对比度的待测设备图像。
3、然而，现有基于机器视觉的产品缺陷检测系统所采用的光源通常为单体光源，该类光源虽然能够在一定程度上增强待测设备与背景之间的差异，但是容易出现补光不均匀的现象，当照射至待测设备表面上的光分布不均匀时，会引起不均匀的光反射，进而使得获取到的待测设备图像中出现暗区，从而影响后续的图像识别环节，导致缺陷检测结果的准确性和可靠性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有基于机器视觉的产品缺陷检测系统因采用单体光源而影响自身缺陷检测结果的准确性和可靠性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于多
3、所述第一传送带机构设置在所述机架的顶部，被配置为能够在第一水平方向上对待测设备进行传送；
4、所述箱体具有前箱板、后箱板、左箱板和右箱板，所述箱体基于所述左箱板和所述右箱板在与第一水平方向相垂直的第二水平方向上跨设于所述第一传送带机构，所述前箱板和所述后箱板与所述第一传送带机构之间分别形成第一开放口和第二开放口；
5、所述补光灯组件包括中心补光灯和多个外围补光灯；
6、所述安装支架包括架设在所述左箱板与所述右箱板之间的基座以及设置在所述基座上的中心支臂和多个调节支臂，所述相机模块设置在所述中心支臂的前端上，所述中心补光灯环绕设置于所述相机模块，所述多个外围补光灯分别设置在所述多个调节支臂的前端上以分布于所述中心补光灯的周围，所述调节支臂被配置为能够调节对应外围补光灯的高度和角度；
7、所述控制器与所述补光灯组件和所述第一传送带机构电性连接，且用于根据所述相机模块获取的待测设备图像，并基于设备缺陷识别算法模型判断待测设备是否存在缺陷。
8、作为可选的是，所述控制器被配置为能够分别控制所述补光灯组件的每个补光灯的开闭及亮度。
9、作为可选的是，所述补光灯组件的每个补光灯均具有多个发光器件，每个补光灯的多个发光器件的发光颜色相同、不完全相同或者各不相同。
10、作为可选的是，所述中心支臂为管状结构，所述管状结构的上端设置在所述基座的中间位置上；
11、所述相机模块包括相机模块主体和镜头，所述相机模块主体在预定范围内上下可调地设置在所述管状结构内，所述镜头伸出所述管状结构的下端；
12、所述中心补光灯为环形灯，所述中心补光灯环绕设置在所述镜头的侧壁上以与所述镜头同轴。
13、作为可选的是，所述调节支臂包括支座、第一臂体和第二臂体，所述支座设置在所述基座上，所述第一臂体的第一端铰接于所述支座的外接端，所述第一臂体的第二端铰接于所述第二臂体的第一端，所述第二臂体的第二端铰接于对应的外围补光灯的外接端。
14、作为可选的是，当所述第一臂体与所述第二臂体的夹角角度为180度时，所述第一臂体的第一端相对于所述支座的外接端的运动轨迹与所述外围补光灯的外接端相对于所述第二臂体的第二端的运动轨迹均位于第一平面内；
15、所述第二臂体的第一端相对于所述第一臂体的第二端的运动轨迹位于第二平面内；
16、所述第一平面与所述第二平面相交。
17、作为可选的是，所述视觉缺陷检测系统还包括两个轨道机构；
18、所述轨道机构包括轨道本体和被配置为能够在所述轨道本体上行走的运动模块，所述两个轨道机构的轨道本体分别设置在所述左箱板的内侧和所述右箱板的内侧上，所述两个轨道机构的运动模块分别与所述基座的两端相连以带动所述基座上下运动。
19、作为可选的是，所述第一传送带机构具有相对且沿第一水平方向分布的第一边框和第二边框以及位于两者之间的传送面；
20、所述视觉缺陷检测系统还包括导向组件和位置检测组件；
21、所述导向组件包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别设置在所述第一边框和所述第二边框上，并均悬空延伸至所述传送面上，用于使在两者之间经过的待测设备在第二水平方向上居中于所述传送面；
22、所述位置检测组件包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别设置在所述第一边框和所述第二边框上，所述接收器被配置为当居中于所述传送面的待测设备被传送至其与所述发射器之间时输出传送中断触发信号；
23、所述传送中断触发信号用于使所述控制器控制所述第一传送带机构停止传送，以使待测设备停留于所述镜头的正下方。
24、作为可选的是，所述视觉缺陷检测系统还包括第二传送带机构、第一顶出机构和第二顶出机构；
25、所述第二传送带机构并排设置于所述第一传送带机构；
26、所述第一顶出机构被配置为将所述第二传送带机构上的待测设备顶出至所述第一传送带机构之上；
27、所述第二顶出机构被配置为将经所述第二开放口流出的合格设备顶出至所述第二传送带机构之上；
28、在所述第一传送带机构的后端设置有不合格设备存放区；
29、和/或，
30、还包括三色指示灯和触摸显示模块；
31、所述三色指示灯被配置为当待测设备检测合格时显示第一颜色、当待测设备检测不合格时显示第二颜色以及当所述镜头的正下方不存在待测设备时显示第三颜色；
32、所述触摸显示模块电性连接于所述控制器。
33、作为可选的是，所述设备缺陷识别算法模型为基于预获取的设备缺陷样本图像对初始神经网络模型进行训练、验证及测试后所获取。
34、本专利技术的有益效果在于：
35、本专利技术的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其补光灯组件、相机模块与安装支架构成了补光与图像采集集成模组。具体地，补光灯组件包括中心补光灯和多个外围补光灯；安装支架包括架设在箱体的左箱板与右箱板之间的基座以及设置在基座上的中心支臂和多个调节支臂，相机模块设置在中心支臂的前端上，中心补光灯环绕设置于相机模块，多个外围补光灯分别设置在多个调节支臂的前端上以分布于中心补光本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，包括机架、第一传送带机构、箱体、补光灯组件、相机模块、安装支架和控制器；
2.根据权利要求1所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述控制器被配置为能够分别控制所述补光灯组件的每个补光灯的开闭及亮度。
3.根据权利要求2所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述补光灯组件的每个补光灯均具有多个发光器件，每个补光灯的多个发光器件的发光颜色相同、不完全相同或者各不相同。
4.根据权利要求3所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述中心支臂为管状结构，所述管状结构的上端设置在所述基座的中间位置上；
5.根据权利要求4所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述调节支臂包括支座、第一臂体和第二臂体，所述支座设置在所述基座上，所述第一臂体的第一端铰接于所述支座的外接端，所述第一臂体的第二端铰接于所述第二臂体的第一端，所述第二臂体的第二端铰接于对应的外围补光灯的外接端。
6.根据权利要求5所述的基
7.根据权利要求6所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，还包括两个轨道机构；
8.根据权利要求7所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述第一传送带机构具有相对且沿第一水平方向分布的第一边框和第二边框以及位于两者之间的传送面；
9.根据权利要求8所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，还包括第二传送带机构、第一顶出机构和第二顶出机构；
10.根据权利要求9所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述设备缺陷识别算法模型为基于预获取的设备缺陷样本图像对初始神经网络模型进行训练、验证及测试后所获取。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，包括机架、第一传送带机构、箱体、补光灯组件、相机模块、安装支架和控制器；
2.根据权利要求1所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述控制器被配置为能够分别控制所述补光灯组件的每个补光灯的开闭及亮度。
3.根据权利要求2所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述补光灯组件的每个补光灯均具有多个发光器件，每个补光灯的多个发光器件的发光颜色相同、不完全相同或者各不相同。
4.根据权利要求3所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述中心支臂为管状结构，所述管状结构的上端设置在所述基座的中间位置上；
5.根据权利要求4所述的基于多路可调补光光源的视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述调节支臂包括支座、第一臂体和第二臂体，所述支座设置在所述基座上，所述第一臂体的第一端铰接于所述支座的外接端，所述第一臂体的第二端铰接于所述第二臂体的第一端，所述第二臂体的第二端铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：余雷，
申请(专利权)人：四川祥承智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。