【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧停车，具体而言，涉及一种智慧停车用车身姿态检测装置。
技术介绍
1、车辆停放问题是随着城市化发展迅速崛起的一个难题。随着机动车数量的不断增加，司机在停车时面临着各种困难。在城市狭窄的道路和有限的停车位条件下，司机在停车时往往难以确保车身停放在规定的位置。同时，司机开车技术参差不齐，停车位置有所不同，可能会出现前后左右相对于标准停车位置侧偏问题，比如偏左或偏前，或者出现歪斜问题，即车辆的对称轴线在水平面内与前后方向呈一定夹角，导致自主导航车无法顺利运行。车身不正压线可能涉及到车辆超越停车线、斜停、横穿停车位等情况，这不仅影响了交通流畅，也增加了其他驾驶员寻找合适停车位的难度。
2、在一些大型城市的繁华地带，当地的停车场常常应用智能停车系统为司机提供实时的停车引导，智能停车系统包括各种传感器，如地面感应器、摄像头、红外线传感器等，以监测停车位的占用情况，其中主要通过摄像头来停车场的环境。智能停车系统中的大多数摄像头都是固定在同一地方的，固定在一个地方的摄像头只能对一个方向的图像进行监测，只有一个方向的监测可能无...
【技术保护点】
1.一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，包括惯性测量单元、磁力计单元以及视觉传感器单元，所述惯性测量单元以及所述磁力计单元设置在车辆上，所述惯性测量单元用于测量车辆的线性加速度和角速度，所述磁力计单元用于确定车辆的方向；所述视觉传感器单元通过旋转支架固定在所述智慧停车场的车位后方，用于实时对车辆的运行环境进行监测；该智慧停车用车身姿态检测装置还包括有信号传输单元，所述信号传输单元与车载蓝牙电连接，所述信号传输单元用于将所述惯性测量单元、所述磁力计单元以及所述视觉传感器单元得到的信号传输到车辆中。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车用车身姿态检测装...
【技术特征摘要】
1.一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，包括惯性测量单元、磁力计单元以及视觉传感器单元，所述惯性测量单元以及所述磁力计单元设置在车辆上，所述惯性测量单元用于测量车辆的线性加速度和角速度，所述磁力计单元用于确定车辆的方向；所述视觉传感器单元通过旋转支架固定在所述智慧停车场的车位后方，用于实时对车辆的运行环境进行监测；该智慧停车用车身姿态检测装置还包括有信号传输单元，所述信号传输单元与车载蓝牙电连接，所述信号传输单元用于将所述惯性测量单元、所述磁力计单元以及所述视觉传感器单元得到的信号传输到车辆中。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述视觉传感器单元包括图像采集单元以及数据分析终端，所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头在所述旋转支架的带动下用于对所述车辆周围的环境进行全方位图像监测；所述图像采集单元与所述数据分析终端之间通过蓝牙传输单元连接，所述蓝牙传输单元用于将所述图像采集单元采集的数据传输到所述数据分析终端中，所述数据分析终端包括图像拼合模块、图像预处理模块、线条分析模块以及数据处理模块，
3.根据权利要求2所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述旋转支架包括支杆(10)、360°旋转轴(20)、摄像机固定架(30)以及清洁机构(40)，所述支杆(10)固定在智慧停车场的每个停车位后方，所述支杆的顶部固定有所述360°旋转轴(20)，所述摄像机固定架(30)的一端与所述360°旋转轴(20)固定连接，所述360°旋转轴(20)用于带动所述摄像机固定架(30)以所述支杆(10)的顶部为转轴全方位旋转，所述摄像机固定在所述摄像机固定架(30)的内部，所述摄像机固定架(30)用于带动所述摄像机旋转并对其进行保护；所述摄像机固定架(30)的顶部设置有所述清洁机构(40)，所述清洁机构(40)用于对所述摄像机的表面进行清洁。
4.根据权利要求3所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述360°旋转轴(20)包括平移轴电机(21)，所述平移轴电机(21)的一端通过折叠杆固定在所述支杆(10)的顶部位置，所述平移轴电机(21)的输出轴与所述折叠杆固定连接；所述平移轴电机(21)的底部固定有第一转动臂(22)，所述第一转动臂(22)的另一端固定连接有横滚轴电机(23)，所述横滚轴电机(23)的输出轴上连接有u型架(24)，所述u型架(24)的一端设置有俯仰轴电机(25)，所述俯仰轴电机(25)的一端设置有固定轴；所述摄像机固定架(30)为长方形，所述摄像机固定架(30)的两个侧壁上开设有通孔，其中一个所述通孔与所述俯仰轴电机(25)的转动轴连接，另一个所述通孔与所述固定轴连接，所述平移轴电机(21)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤立强，陈亮，高兴，常乐，马浩然，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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