【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧停车，具体而言，涉及一种智慧停车用车身姿态检测装置。
技术介绍
1、车辆停放问题是随着城市化发展迅速崛起的一个难题。随着机动车数量的不断增加，司机在停车时面临着各种困难。在城市狭窄的道路和有限的停车位条件下，司机在停车时往往难以确保车身停放在规定的位置。同时，司机开车技术参差不齐，停车位置有所不同，可能会出现前后左右相对于标准停车位置侧偏问题，比如偏左或偏前，或者出现歪斜问题，即车辆的对称轴线在水平面内与前后方向呈一定夹角，导致自主导航车无法顺利运行。车身不正压线可能涉及到车辆超越停车线、斜停、横穿停车位等情况，这不仅影响了交通流畅，也增加了其他驾驶员寻找合适停车位的难度。
2、在一些大型城市的繁华地带，当地的停车场常常应用智能停车系统为司机提供实时的停车引导，智能停车系统包括各种传感器，如地面感应器、摄像头、红外线传感器等，以监测停车位的占用情况，其中主要通过摄像头来停车场的环境。智能停车系统中的大多数摄像头都是固定在同一地方的，固定在一个地方的摄像头只能对一个方向的图像进行监测，只有一个方向的监测可能无法提供全方位的信息，尤其是在需要同时监测多个方向或角度的情况下。不可移动的摄像头可能无法覆盖到某些区域，导致盲区和死角的存在，这样不利于对车身状态的监控。
3、综上所述，现有的智慧停车系统存在不能从多方位观察周边环境，容易出现视野盲区的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种智慧停车用车身姿态检测装置，能够解决现有的智慧停
2、本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术提供一种智慧停车用车身姿态检测装置，其中，包括惯性测量单元、磁力计单元以及视觉传感器单元，所述惯性测量单元以及所述磁力计单元设置在车辆上，所述惯性测量单元用于测量车辆的线性加速度和角速度，所述磁力计单元用于确定车辆的方向；所述视觉传感器单元通过旋转支架固定在所述智慧停车场的车位后方，用于实时对车辆的运行环境进行监测；该智慧停车用车身姿态检测装置还包括有信号传输单元，所述信号传输单元与车载蓝牙电连接，所述信号传输单元用于将所述惯性测量单元、所述磁力计单元以及所述视觉传感器单元得到的信号传输到车辆中。
4、本专利技术提供的一种智慧停车用车身姿态检测装置的技术效果如下：惯性单元中的加速计能够测量车辆的加速度，惯性单元中的陀螺仪能够测量车辆的角速度，通过设置惯性测量单元能够测得车辆姿态信息包括车辆的倾斜旋转和方向，并能够跟踪车辆的运动；通过设置磁力计单元，能够对车辆进行导航和定位，以便更好的确定车辆的位置信息；通过设置视觉传感单元，能够实时捕获周围环境的图像或视频，为车辆提供全方位的环境感知能力，也能够识别停车位上的标线、边界和车道，从而对停车进行辅助。
5、在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种智慧停车用车身姿态检测装置还可以做如下改进:
6、其中，所述视觉传感器单元包括图像采集单元以及数据分析终端，所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头在所述旋转支架的带动下用于对所述车辆周围的环境进行全方位图像监测；所述图像采集单元与所述数据分析终端之间通过蓝牙传输单元连接，所述蓝牙传输单元用于将所述图像采集单元采集的数据传输到所述数据分析终端中，所述数据分析终端包括图像拼合模块、图像预处理模块、线条分析模块以及数据处理模块，
7、所述图像拼合模块用于将所述图像采集单元采集的多方位图像进行拼合；
8、所述图像预处理模块用于将所述图像拼合模块拼合的图像进行降噪、锐化、去除杂质的预处理；
9、所述线条分析模块用于将所述图像预处理模块预处理的图像进行线条分析；
10、所述数据处理单元用于将所述线条分析模块分析的图像数据进行整合处理，并将其通过信号传输单元传输到所述车载蓝牙中。
11、进一步的，所述旋转支架包括支杆、360°旋转轴、摄像机固定架以及清洁机构，所述支杆固定在智慧停车场的每个停车位后方，所述支杆的顶部固定有所述360°旋转轴，所述摄像机固定架的一端与所述360°旋转轴固定连接，所述360°旋转轴用于带动所述摄像机固定架以所述支杆的顶部为转轴全方位旋转，所述摄像机固定在所述摄像机固定架的内部，所述摄像机固定架用于带动所述摄像机旋转并对其进行保护；所述摄像机固定架的顶部设置有所述清洁机构，所述清洁机构用于对所述摄像机的表面进行清洁。
12、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置支杆，能够将摄像机抬高，从而扩大其视野范围，有利于监测更广泛的道路环境，提高图像采集的效果；通过设置360°旋转轴，能够带动摄像头实现360°全方位监控，从而覆盖更广泛的图像采集区域实现不同的检测需求，也能够有效减小盲区，从而提高摄像头对于图像采集的完整性和准确性；通过设置摄像机固定架，能够降低大风对于摄像头的影响，避免摄像头采集的图像模糊或者抖动，也能够避免摄像头在大风天气发生剧烈摇晃从而发生坠落影响下方车辆的安全。
13、进一步的，所述360°旋转轴包括平移轴电机，所述平移轴电机的一端通过折叠杆固定在所述支杆的顶部位置，所述平移轴电机的输出轴与所述折叠杆固定连接；所述平移轴电机的底部固定有第一转动臂，所述第一转动臂的另一端固定连接有横滚轴电机，所述横滚轴电机的输出轴上连接有u型架，所述u型架的一端设置有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的一端设置有固定轴；所述摄像机固定架为长方形，所述摄像机固定架的两个侧壁上开设有通孔，其中一个所述通孔与所述俯仰轴电机的转动轴连接，另一个所述通孔与所述固定轴连接，所述平移轴电机、第一转动臂、横滚轴电机以及所述俯仰轴电机用于带动所述摄像机固定架以及固定在所述摄像机固定架中的摄像机在三个方向上的转动，其中，所述平移轴电机用于带动所述摄像机固定架以及固定在所述摄像机固定架中的摄像机绕所述平移轴电机的中轴线转动，所述横滚轴电机用于带动所述摄像机固定架以及固定在所述摄像机固定架中的摄像机绕所述横滚轴电机的中轴线转动，所述俯仰轴电机用于带动所述摄像机固定架以及固定在所述摄像机固定架中的摄像机绕所述俯仰轴电机的中轴线转动。
14、进一步的，所述平移轴电机、所述横滚轴电机以及所述俯仰轴电机相互垂直。
15、进一步的，所述摄像机固定架包括固定框，所述固定框内壁的大小与所述摄像机的大小相同，所述固定框的顶盖向所述摄像头镜头的方向延伸6-10cm，用于为所述摄像头挡住灰尘和雨水；所述固定框的外壁边角为圆滑形，用于保护其内部放置的所述摄像机，所述固定框的外部设置有防风环，所述防风环与所述固定框的外壁固定连接；
16、所述防风环包括固定环以及特斯拉阀，所述固定环固定在所述固定框的外壁，所述特斯拉阀为多个，分别固定在所述固定环的内部，所述特斯拉阀用于减轻风对所述摄像机固定架带来的晃动。
17、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置防风环，能够利用特斯拉阀的特性使风单向流动，通过特斯拉阀本身的空间结构推动气体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，包括惯性测量单元、磁力计单元以及视觉传感器单元，所述惯性测量单元以及所述磁力计单元设置在车辆上，所述惯性测量单元用于测量车辆的线性加速度和角速度，所述磁力计单元用于确定车辆的方向；所述视觉传感器单元通过旋转支架固定在所述智慧停车场的车位后方，用于实时对车辆的运行环境进行监测；该智慧停车用车身姿态检测装置还包括有信号传输单元，所述信号传输单元与车载蓝牙电连接，所述信号传输单元用于将所述惯性测量单元、所述磁力计单元以及所述视觉传感器单元得到的信号传输到车辆中。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述视觉传感器单元包括图像采集单元以及数据分析终端，所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头在所述旋转支架的带动下用于对所述车辆周围的环境进行全方位图像监测；所述图像采集单元与所述数据分析终端之间通过蓝牙传输单元连接，所述蓝牙传输单元用于将所述图像采集单元采集的数据传输到所述数据分析终端中，所述数据分析终端包括图像拼合模块、图像预处理模块、线条分析模块以及数据处理模块，
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求3所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述360°旋转轴(20)包括平移轴电机(21)，所述平移轴电机(21)的一端通过折叠杆固定在所述支杆(10)的顶部位置，所述平移轴电机(21)的输出轴与所述折叠杆固定连接；所述平移轴电机(21)的底部固定有第一转动臂(22)，所述第一转动臂(22)的另一端固定连接有横滚轴电机(23)，所述横滚轴电机(23)的输出轴上连接有U型架(24)，所述U型架(24)的一端设置有俯仰轴电机(25)，所述俯仰轴电机(25)的一端设置有固定轴；所述摄像机固定架(30)为长方形，所述摄像机固定架(30)的两个侧壁上开设有通孔，其中一个所述通孔与所述俯仰轴电机(25)的转动轴连接，另一个所述通孔与所述固定轴连接，所述平移轴电机(21)、第一转动臂(22)、横滚轴电机(23)以及所述俯仰轴电机(25)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机在三个方向上的转动，其中，所述平移轴电机(21)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机绕所述平移轴电机(21)的中轴线转动，所述横滚轴电机(23)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机绕所述横滚轴电机(23)的中轴线转动，所述俯仰轴电机(25)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机绕所述俯仰轴电机(25)的中轴线转动。
5.根据权利要求4所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述平移轴电机(21)、所述横滚轴电机(23)以及所述俯仰轴电机(25)相互垂直。
6.根据权利要求5所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述摄像机固定架(30)包括固定框(31)，所述固定框(31)内壁的大小与所述摄像机的大小相同，所述固定框(31)的顶盖向所述摄像头镜头的方向延伸6-10cm，用于为所述摄像头挡住灰尘和雨水；所述固定框(31)的外壁边角为圆滑形，用于保护其内部放置的所述摄像机，所述固定框(31)的外部设置有防风环(32)，所述防风环(32)与所述固定框(31)的外壁固定连接；
7.根据权利要求6所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述清洁机构(40)包括刮板(41)、橡胶垫(42)以及驱动机构(43)，所述刮板(41)通过所述驱动机构(43)固定在所述摄像机固定架(30)的开口位置，所述橡胶垫(42)固定在所述刮板(41)的底部；所述驱动机构(43)包括拉伸电机(431)以及拉伸弹簧(432)，所述拉伸电机(431)设置在所述摄像机固定架(30)的底部位置，所述拉伸弹簧(432)包括两段，分别固定在所述拉伸电机(431)与...
【技术特征摘要】
1.一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，包括惯性测量单元、磁力计单元以及视觉传感器单元，所述惯性测量单元以及所述磁力计单元设置在车辆上，所述惯性测量单元用于测量车辆的线性加速度和角速度，所述磁力计单元用于确定车辆的方向；所述视觉传感器单元通过旋转支架固定在所述智慧停车场的车位后方，用于实时对车辆的运行环境进行监测；该智慧停车用车身姿态检测装置还包括有信号传输单元，所述信号传输单元与车载蓝牙电连接，所述信号传输单元用于将所述惯性测量单元、所述磁力计单元以及所述视觉传感器单元得到的信号传输到车辆中。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述视觉传感器单元包括图像采集单元以及数据分析终端，所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头在所述旋转支架的带动下用于对所述车辆周围的环境进行全方位图像监测；所述图像采集单元与所述数据分析终端之间通过蓝牙传输单元连接，所述蓝牙传输单元用于将所述图像采集单元采集的数据传输到所述数据分析终端中，所述数据分析终端包括图像拼合模块、图像预处理模块、线条分析模块以及数据处理模块，
3.根据权利要求2所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述旋转支架包括支杆(10)、360°旋转轴(20)、摄像机固定架(30)以及清洁机构(40)，所述支杆(10)固定在智慧停车场的每个停车位后方，所述支杆的顶部固定有所述360°旋转轴(20)，所述摄像机固定架(30)的一端与所述360°旋转轴(20)固定连接，所述360°旋转轴(20)用于带动所述摄像机固定架(30)以所述支杆(10)的顶部为转轴全方位旋转，所述摄像机固定在所述摄像机固定架(30)的内部，所述摄像机固定架(30)用于带动所述摄像机旋转并对其进行保护；所述摄像机固定架(30)的顶部设置有所述清洁机构(40)，所述清洁机构(40)用于对所述摄像机的表面进行清洁。
4.根据权利要求3所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述360°旋转轴(20)包括平移轴电机(21)，所述平移轴电机(21)的一端通过折叠杆固定在所述支杆(10)的顶部位置，所述平移轴电机(21)的输出轴与所述折叠杆固定连接；所述平移轴电机(21)的底部固定有第一转动臂(22)，所述第一转动臂(22)的另一端固定连接有横滚轴电机(23)，所述横滚轴电机(23)的输出轴上连接有u型架(24)，所述u型架(24)的一端设置有俯仰轴电机(25)，所述俯仰轴电机(25)的一端设置有固定轴；所述摄像机固定架(30)为长方形，所述摄像机固定架(30)的两个侧壁上开设有通孔，其中一个所述通孔与所述俯仰轴电机(25)的转动轴连接，另一个所述通孔与所述固定轴连接，所述平移轴电机(21)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤立强，陈亮，高兴，常乐，马浩然，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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