【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装设备，尤其是涉及一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法及设备。
技术介绍
1、现代的建筑为了提高效率，会使用到体型较大的建筑钢结构，而建筑钢结构的安装需要吊装设备进行吊装。然而，现有的吊装装置结构比较简单，在吊装建筑钢结构时很难保持吊装的平衡稳定，导致在将建筑钢结构吊装到高处时，建筑钢结构在吊装的过程中会绕着牵引的钢丝绳发生摆动，极有可能发生危险。
2、专利号为201920983388 .x的专利公开了一种建筑钢结构平衡吊装吊具，两根连接杆分别连接两个吊挂机构，且支板的中部转动安装在横梁的底部中心位置，因此在根据需要吊装的建筑钢结构调整吊挂机构的位置时，只要拉动一个吊挂机构，另一个吊挂机构在连杆机构的带动下自动在横梁上运动，且自动保持两个吊挂机构在横梁上一直处于对称状态，有利于保持在对建筑钢结构进行吊装时的稳定；同时，横梁上于两个吊挂机构之间对称设置有两个用于栓设钢丝绳的吊环，采用两根独立的钢丝绳对装置进行吊装牵引，更有利于保持在吊装过程中的稳定性，避免建筑钢结构在吊装的过程中绕着牵引的钢丝绳发生摆动。
...【技术保护点】
1.一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的建筑钢结构智能吊装平衡调控方法，其特征在于：在步骤（a）之前，通过视觉传感器获取钢结构上的抓起件或抓起标记，作为所述预设位置。
3.一种建筑钢结构智能吊装平衡调控设备，包括用于实现权利要求1和2所述的建筑钢结构智能吊装平衡调控方法，其特征在于：包括支架（1）、横梁（2）、移动夹（3）、控制器、重量传感器（4）、视觉传感器（5），所述支架（1）上在同一水平面上相互平行的水平轨道（11），所述横梁（2）与水平轨道（11）通过第一传动装置（6）相对移动配合，所...
【技术特征摘要】
1.一种建筑钢结构智能吊装平衡调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的建筑钢结构智能吊装平衡调控方法，其特征在于：在步骤（a）之前，通过视觉传感器获取钢结构上的抓起件或抓起标记，作为所述预设位置。
3.一种建筑钢结构智能吊装平衡调控设备，包括用于实现权利要求1和2所述的建筑钢结构智能吊装平衡调控方法，其特征在于：包括支架（1）、横梁（2）、移动夹（3）、控制器、重量传感器（4）、视觉传感器（5），所述支架（1）上在同一水平面上相互平行的水平轨道（11），所述横梁（2）与水平轨道（11）通过第一传动装置（6）相对移动配合，所述移动夹（3）与横梁（2）通过第二传动装置（7）相对移动配合，所述移动夹（3）包括可上下移动的用于抓取钢结构的电动夹（31），所述重量传感器（4）设于移动夹（3）上用于感知载荷并传输至控制器，所述视觉传感器（5）朝向钢结构处，所述移动夹（3）、第一传动装置（6）、第二传动装置（7）、重量传感器（4）、视觉传感器（5）分别与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的建筑钢结构智能吊装平衡调控设备，其特征在于：所述第一传动装置（6）为行走小车，第一传动装置（6）与水平轨道（11）相对移动配合，所述横梁（2）两端分别与两侧的第一传动装置（6）固定连接，由控制器控制第一传动装置（6）延水平轨道行走。
5.根据权利要求3所述的建筑钢结构智能吊装平衡调控设备，其特征在于：所述第二传动装置（7）为行走小车，第二传动装置（7）顶部与横梁（2）相对移动配合，所述移动夹（3）设于第二传动装置（7）底部。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，韩战洋，乔渊，周洋，刘铁刚，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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