【技术实现步骤摘要】
本申请涉及消防设备载具，特别是涉及一种自行走装置和转运车。
技术介绍
1、以往的自行走装置中，转向电机与连接轮毂电机的转向轴上的连接法兰固定连接，当控制行走装置的转向电机故障时，整个转运车无法进行连挂或解挂操作。因此亟需开发一种改进型的自行走装置，当电气或驱动元器件故障时，可方便手动操作进行连挂或拖挂，保证应急状态下可正常使用。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种自行走装置和转运车，用于解决现有的自行走装置容易不能方便应对转向电机损坏的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种自行走装置，包括转向轴管、转向轴组件和拨杆；所述转向轴管的上部与前牵引梁连接，所述转向轴管的侧壁设有豁口，所述豁口侧边设有上定位槽和下定位槽；
3、所述转向轴组件通过上下两个轴承转动连接在所述转向轴管内，所述转向轴组件包括上花键轴和下花键轴，所述上花键轴的上部与转向电机传动连接，下部设有内孔，所述内孔的圆周面上设有第一卡簧槽，所述下花键轴的上端设有与所述内孔对应的凸柱，下端通过轮毂电机支架连接轮毂电机，所述凸柱的圆周面上设有第二卡簧槽，所述凸柱伸入所述内孔内，所述第一卡簧槽和所述第二卡簧槽对应，所述第一卡簧槽和所述第二卡簧槽共同形成的腔体内安装有卡簧，所述上花键轴外侧或者所述上花键轴和所述下花键轴外侧套接有花键套，所述花键套的外侧转动连接有卡环；所述拨杆的一端与所述卡环连接，另一端从所述豁口伸出所述转向轴管的所述侧壁；其中，将所述拨杆移动到所述上定位槽时，所述花键套套接在所述
4、可选地，所述转向轴管上连接有锁片，所述锁片盖在所述豁口的一侧，所述锁片上设有上开孔和下开孔，所述上开孔和所述下开孔中每一者的上部侧壁上设有连通所述豁口的缺口；所述上开孔的下部形成所述上定位槽，所述下开孔的下部形成所述下定位槽。
5、可选地，所述轴承的外圈卡在所述转向轴管的内台阶上，内圈卡在所述上花键轴和所述下花键轴上；所述转向轴管内上边的所述轴承的内圈上方设置圆螺母，所述圆螺母螺接在所述上花键轴上。
6、可选地，所述上花键轴的上部连接有涡轮，所述转向轴管的侧部设有蜗杆壳，所述蜗杆壳内转动连接有与所述涡轮啮合的蜗杆，所述蜗杆壳一侧连接所述转向电机，所述蜗杆与所述转向电机的输出轴传动连接。
7、可选地，所述轮毂电机支架下方设置有d型豁口，所述轮毂电机的d型轴卡在所述d型豁口内，所述d型轴上安装锁紧螺母，将所述轮毂电机固定在所述轮毂电机支架上。
8、可选地，所述卡环上设有螺纹孔，所述拨杆的一端螺接在所述螺纹孔内。
9、可选地，所述转向轴管上部固定连接有转轴，所述前牵引梁上连接有支座，支座上设置有转轴套，所述转轴可转动地连接在转轴套内；
10、所述转轴套上设置有黄油嘴，所述转轴套上还设置有防脱螺钉，所述防脱螺钉卡在所述转轴上的防脱沟槽内。
11、可选地，所述转向轴管的侧部连接有第一安装支架，所述第一安装支架上设有第一锁止孔，所述前牵引梁上设有第一锁止支架，所述第一锁止支架上螺纹连接有第一锁止销轴，转动所述转轴使本自行走装置呈竖直状态时，所述第一锁止销轴与所述第一安装支架上的所述第一锁止孔相对，二者可插接固定；
12、所述第一安装支架上还设有第二锁止孔，所述前牵引梁上还设有第二锁止支架，所述第二锁止支架上螺纹连接有第二锁止销轴，转动所述转轴使本简易自行走装置呈水平状态时，所述第二锁止销轴与所述第一安装支架上的所述第二锁止孔相对，二者可插接固定。
13、可选地，根据本申请实施例的自行走装置还包括推杆，所述前牵引梁上设有第二安装支架，所述推杆的一端与所述第一安装支架铰接，另一端与所述第二安装支架铰接。
14、本申请还提供了一种转运车，包括前述任一项所述的自行走装置。
15、使用本申请实施例的自行走装置，当电气或驱动元器件故障时，可方便手动操作进行连挂或拖挂，应急状态下可正常使用，不会导致整个转运车无法进行连挂或解挂操作。因此，根据本申请实施例的自行走装置具有可方便应对应急状态，使用可靠性高的优点。
16、本申请的转运车由于包含了上述自行走装置，因此具有上述自行走装置的优点，此处不再赘述。
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1.一种自行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述转向轴管(1)上连接有锁片(5)，所述锁片(5)盖在所述豁口(11)的一侧，所述锁片(5)上设有上开孔和下开孔，所述上开孔和所述下开孔中每一者的上部侧壁上设有连通所述豁口(11)的缺口(54)；所述上开孔的下部形成所述上定位槽(51)，所述下开孔的下部形成所述下定位槽(52)。
3.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述轴承(12)的外圈卡在所述转向轴管(1)的内台阶上，内圈卡在所述上花键轴(21)和所述下花键轴(22)上；所述转向轴管(1)内上边的所述轴承(12)的内圈上方设置圆螺母(26)，所述圆螺母(26)螺接在所述上花键轴(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述上花键轴(21)的上部连接有涡轮(27)，所述转向轴管(1)的侧部设有蜗杆壳(13)，所述蜗杆壳(13)内转动连接有与所述涡轮(27)啮合的蜗杆(28)，所述蜗杆壳(13)一侧连接所述转向电机(7)，所述蜗杆(28)与所述转向电机(7)的输出
5.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述轮毂电机支架(81)下方设置有D型豁口(83)，所述轮毂电机(82)的D型轴(821)卡在所述D型豁口(83)内，所述D型轴(821)上安装锁紧螺母(84)，将所述轮毂电机(82)固定在所述轮毂电机支架(81)上。
6.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述卡环(25)上设有螺纹孔，所述拨杆(3)的一端螺接在所述螺纹孔内。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自行走装置，其特征在于，所述转向轴管(1)上部固定连接有转轴(6)，所述前牵引梁(4)上连接有支座(41)，支座(41)上设置有转轴套(42)，所述转轴(6)可转动地连接在转轴套(42)内；
8.根据权利要求7所述的一种自行走装置，其特征在于，所述转向轴管(1)的侧部连接有第一安装支架(15)，所述第一安装支架(15)上设有第一锁止孔(151)，所述前牵引梁(4)上设有第一锁止支架(43)，所述第一锁止支架(43)上螺纹连接有第一锁止销轴(431)，转动所述转轴(6)使本自行走装置呈竖直状态时，所述第一锁止销轴(431)与所述第一安装支架(15)上的所述第一锁止孔(151)相对，二者可插接固定；
9.根据权利要求8所述的一种自行走装置，其特征在于，还包括推杆(9)，所述前牵引梁(4)上设有第二安装支架(45)，所述推杆(9)的一端与所述第一安装支架(15)铰接，另一端与所述第二安装支架(45)铰接。
10.一种转运车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自行走装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述转向轴管(1)上连接有锁片(5)，所述锁片(5)盖在所述豁口(11)的一侧，所述锁片(5)上设有上开孔和下开孔，所述上开孔和所述下开孔中每一者的上部侧壁上设有连通所述豁口(11)的缺口(54)；所述上开孔的下部形成所述上定位槽(51)，所述下开孔的下部形成所述下定位槽(52)。
3.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述轴承(12)的外圈卡在所述转向轴管(1)的内台阶上，内圈卡在所述上花键轴(21)和所述下花键轴(22)上；所述转向轴管(1)内上边的所述轴承(12)的内圈上方设置圆螺母(26)，所述圆螺母(26)螺接在所述上花键轴(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述上花键轴(21)的上部连接有涡轮(27)，所述转向轴管(1)的侧部设有蜗杆壳(13)，所述蜗杆壳(13)内转动连接有与所述涡轮(27)啮合的蜗杆(28)，所述蜗杆壳(13)一侧连接所述转向电机(7)，所述蜗杆(28)与所述转向电机(7)的输出轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自行走装置，其特征在于，所述轮毂电机支架(81)下方设置有d型豁口(83)，所述轮毂电机(82)的d型轴(821)卡在所述d型豁口(83)内，所述d型轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤瑞，伊洪彬，耿晓晨，刘帅婷，张桦，
申请(专利权)人：河南联富汽车服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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