【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插头组装，尤其涉及一种用于插头组装的上料机械手。
技术介绍
1、插头组装是将插头配件进行装配的过程，插头组装通常分为人工和机械两种方式，人工插头组装，需要手持配件进行装配，需要挤压，将安装孔位置对齐，再通过螺栓固定，人工插头组装，费时费力，经过长时间组装后，手部会产生疲惫，导致插头组装速度下降，稍不小心，容易让插头配件划伤手部，机械插头组装，通常是使用机械手将插头配件组装，再通过机械设备转动螺栓，将插头组装固定，现有机械手多采用一体式设计，经过长时间使用后，需要检修维护，现有的机械手不方便拆分检修，降低了机械手的便捷性。
2、因此，有必要提供一种新的用于插头组装的上料机械手解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术是提供一种的用于插头组装的上料机械手。
2、本技术提供的用于插头组装的上料机械手包括：第一安装壳、第二安装壳、电动推杆、组装配件、伸缩装置、抓取装置和卡扣机构，所述第一安装壳上方设置有第二安装壳，所述第二安装壳表面固定连接有...
【技术保护点】
1.一种用于插头组装的上料机械手，其特征在于，包括：第一安装壳（1）、第二安装壳（2）、电动推杆（3）、组装配件（4）、伸缩装置（5）、抓取装置（6）和卡扣机构（7），所述第一安装壳（1）上方设置有第二安装壳（2），所述第二安装壳（2）表面固定连接有电动推杆（3），所述第一安装壳（1）下方设置有组装配件（4），所述第二安装壳（2）内部安装有伸缩装置（5），所述第一安装壳（1）内部安装有抓取装置（6），所述第一安装壳（1）顶部对称固定连接有卡扣机构（7）。
2.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括伸缩安装槽（51）...
【技术特征摘要】
1.一种用于插头组装的上料机械手，其特征在于，包括：第一安装壳（1）、第二安装壳（2）、电动推杆（3）、组装配件（4）、伸缩装置（5）、抓取装置（6）和卡扣机构（7），所述第一安装壳（1）上方设置有第二安装壳（2），所述第二安装壳（2）表面固定连接有电动推杆（3），所述第一安装壳（1）下方设置有组装配件（4），所述第二安装壳（2）内部安装有伸缩装置（5），所述第一安装壳（1）内部安装有抓取装置（6），所述第一安装壳（1）顶部对称固定连接有卡扣机构（7）。
2.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括伸缩安装槽（51）、第一电机（52）、伸缩筒（53）和收缩杆（54），所述第二安装壳（2）内部开设有伸缩安装槽（51），所述伸缩安装槽（51）内部固定安装有第一电机（52），所述伸缩安装槽（51）内壁转动连接有伸缩筒（53），所述伸缩筒（53）内部安装有收缩杆（54）。
3.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）还包括回型槽（55）和圆形杆（56），所述伸缩筒（53）表面开设有回型槽（55），且回型槽（55）和伸缩筒（53）内部连通，所述收缩杆（54）表面固定连接有圆形杆（56），且圆形杆（56）在回型槽（55）内部滑动。
4.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述收缩杆（54）表...
【专利技术属性】
技术研发人员：田辉，高平，张玉贵，
申请(专利权)人：东莞市凌浩智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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