【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插头组装，尤其涉及一种用于插头组装的上料机械手。
技术介绍
1、插头组装是将插头配件进行装配的过程，插头组装通常分为人工和机械两种方式，人工插头组装，需要手持配件进行装配，需要挤压，将安装孔位置对齐，再通过螺栓固定，人工插头组装，费时费力，经过长时间组装后，手部会产生疲惫，导致插头组装速度下降，稍不小心，容易让插头配件划伤手部，机械插头组装，通常是使用机械手将插头配件组装，再通过机械设备转动螺栓，将插头组装固定，现有机械手多采用一体式设计，经过长时间使用后，需要检修维护，现有的机械手不方便拆分检修，降低了机械手的便捷性。
2、因此，有必要提供一种新的用于插头组装的上料机械手解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术是提供一种的用于插头组装的上料机械手。
2、本技术提供的用于插头组装的上料机械手包括：第一安装壳、第二安装壳、电动推杆、组装配件、伸缩装置、抓取装置和卡扣机构，所述第一安装壳上方设置有第二安装壳，所述第二安装壳表面固定连接有电动推杆，所述第一安装壳下方设置有组装配件，所述第二安装壳内部安装有伸缩装置，所述第一安装壳内部安装有抓取装置，所述第一安装壳顶部对称固定连接有卡扣机构，电动推杆伸缩带动第二安装壳左右移动，调节机械手的位置，伸缩装置带动第一安装壳上下移动，调节机械手的高度，抓取装置将组装配件夹持牢固，方便进行装配。
3、优选的，所述伸缩装置包括伸缩安装槽、第一电机、伸缩筒和收缩杆，所述第二安装壳内部开
4、优选的，所述伸缩装置还包括回型槽和圆形杆，所述伸缩筒表面开设有回型槽，且回型槽和伸缩筒内部连通，所述收缩杆表面固定连接有圆形杆，且圆形杆在回型槽内部滑动，伸缩筒转动时，圆形杆在回型槽内壁滑动，将收缩杆收入或移出伸缩筒内部。
5、优选的，所述收缩杆表面对称固定连接有卡扣座，且卡扣机构和卡扣座穿接，将收缩杆靠近第一安装壳，卡扣机构穿过卡扣座，卡扣机构卡块部分进入卡扣机构内部，卡扣机构内部弹簧收缩，卡扣机构完全穿过卡扣座后，弹簧复位，将卡块移出卡扣机构内部，将第一安装壳和收缩杆连接牢固。
6、优选的，所述抓取装置包括抓取安装槽、第二电机、连动杆、丝杆、夹持杆和齿轮，所述第一安装壳内部开设有抓取安装槽，所述抓取安装槽内部固定安装有第二电机，所述抓取安装槽内壁滑动安装有连动杆，所述抓取安装槽内壁转动连接有丝杆，且丝杆顶部与第二电机输出轴固定连接，所述丝杆表面与连动杆内部啮合连接，所述第一安装壳内壁等距转动连接有三个夹持杆，所述夹持杆一侧固定连接有齿轮，且连动杆与齿轮接触部分啮合连接，启动第二电机，第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆表面接触连动杆内部，控制连动杆在抓取安装槽内部上下滑动，连动杆和齿轮卡齿部分啮合，带动夹持杆在第一安装壳内壁转动，将组装配件夹紧或松开。
7、优选的，所述抓取装置还包括滑槽和滑块，所述抓取安装槽内壁对称开设有滑槽，所述连动杆表面对称固定连接有滑块，且滑块在滑槽内壁滑动，连动杆在抓取安装槽内部上下移动时，滑块在滑槽内部滑动，对连动杆进行导向，保证连动杆稳定上下移动，移动过程中，不会轻易产生晃动。
8、优选的，所述夹持杆表面等距固定连接有橡胶条，与组装配件侧面柔性接触，减小夹持杆对组装配件侧面的磨损，同时，增加夹持杆表面的摩擦力，保证夹持杆夹持组装配件牢固，移动过程中，组装配件不会轻易掉落。
9、优选的，所述卡扣机构采用不锈钢材料制成，不锈钢材料具有很高的物理性能，防腐性能强，在第一安装壳和收缩杆连接过程中，卡扣机构不会轻易产生形变，在卡扣机构受到挤压时，不会出现凹痕，延长了卡扣机构的使用寿命。
10、与相关技术相比较，本技术提供的用于插头组装的上料机械手具有如下有益效果：
11、本技术提供用于插头组装的上料机械手：
12、1、通过安装伸缩装置和抓取装置，机械代替人工进行插头组装加工，节约了人工劳动力，方便控制机械手上下左右移动，方便对机械手进行拆分维护，提高了机械手的便捷性。
13、2、通过夹持杆表面等距固定连接有橡胶条，与组装配件侧面柔性接触，减小夹持杆对组装配件侧面的磨损，同时，增加夹持杆表面的摩擦力，保证夹持杆夹持组装配件牢固，移动过程中，组装配件不会轻易掉落。
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1.一种用于插头组装的上料机械手，其特征在于，包括：第一安装壳（1）、第二安装壳（2）、电动推杆（3）、组装配件（4）、伸缩装置（5）、抓取装置（6）和卡扣机构（7），所述第一安装壳（1）上方设置有第二安装壳（2），所述第二安装壳（2）表面固定连接有电动推杆（3），所述第一安装壳（1）下方设置有组装配件（4），所述第二安装壳（2）内部安装有伸缩装置（5），所述第一安装壳（1）内部安装有抓取装置（6），所述第一安装壳（1）顶部对称固定连接有卡扣机构（7）。
2.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括伸缩安装槽（51）、第一电机（52）、伸缩筒（53）和收缩杆（54），所述第二安装壳（2）内部开设有伸缩安装槽（51），所述伸缩安装槽（51）内部固定安装有第一电机（52），所述伸缩安装槽（51）内壁转动连接有伸缩筒（53），所述伸缩筒（53）内部安装有收缩杆（54）。
3.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）还包括回型槽（55）和圆形杆（56），所述伸缩筒（53）表面开设有回型槽（
4.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述收缩杆（54）表面对称固定连接有卡扣座（8），且卡扣机构（7）和卡扣座（8）穿接。
5.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述抓取装置（6）包括抓取安装槽（61）、第二电机（62）、连动杆（63）、丝杆（64）、夹持杆（65）和齿轮（66），所述第一安装壳（1）内部开设有抓取安装槽（61），所述抓取安装槽（61）内部固定安装有第二电机（62），所述抓取安装槽（61）内壁滑动安装有连动杆（63），所述抓取安装槽（61）内壁转动连接有丝杆（64），且丝杆（64）顶部与第二电机（62）输出轴固定连接，所述丝杆（64）表面与连动杆（63）内部啮合连接，所述第一安装壳（1）内壁等距转动连接有三个夹持杆（65），所述夹持杆（65）一侧固定连接有齿轮（66），且连动杆（63）与齿轮（66）接触部分啮合连接。
6.根据权利要求5所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述抓取装置（6）还包括滑槽（67）和滑块（68），所述抓取安装槽（61）内壁对称开设有滑槽（67），所述连动杆（63）表面对称固定连接有滑块（68），且滑块（68）在滑槽（67）内壁滑动。
7.根据权利要求5所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述夹持杆（65）表面等距固定连接有橡胶条（9）。
8.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述卡扣机构（7）采用不锈钢材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种用于插头组装的上料机械手，其特征在于，包括：第一安装壳（1）、第二安装壳（2）、电动推杆（3）、组装配件（4）、伸缩装置（5）、抓取装置（6）和卡扣机构（7），所述第一安装壳（1）上方设置有第二安装壳（2），所述第二安装壳（2）表面固定连接有电动推杆（3），所述第一安装壳（1）下方设置有组装配件（4），所述第二安装壳（2）内部安装有伸缩装置（5），所述第一安装壳（1）内部安装有抓取装置（6），所述第一安装壳（1）顶部对称固定连接有卡扣机构（7）。
2.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括伸缩安装槽（51）、第一电机（52）、伸缩筒（53）和收缩杆（54），所述第二安装壳（2）内部开设有伸缩安装槽（51），所述伸缩安装槽（51）内部固定安装有第一电机（52），所述伸缩安装槽（51）内壁转动连接有伸缩筒（53），所述伸缩筒（53）内部安装有收缩杆（54）。
3.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）还包括回型槽（55）和圆形杆（56），所述伸缩筒（53）表面开设有回型槽（55），且回型槽（55）和伸缩筒（53）内部连通，所述收缩杆（54）表面固定连接有圆形杆（56），且圆形杆（56）在回型槽（55）内部滑动。
4.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述收缩杆（54）表...
【专利技术属性】
技术研发人员：田辉，高平，张玉贵，
申请(专利权)人：东莞市凌浩智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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