【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具,尤其涉及一种螺母板检测夹具。
技术介绍
1、螺母板,大多由连接板和螺母焊接组成,连接板在进行连接使用时,为了便于螺杆连接,大多会在表面焊接上螺母,进行配合使用,同时,在连接板与螺母进行组合焊接时,将进行漏焊检测,传统的通过人工在螺母和连接板焊接后,进行人工检测,强度大,效率低。
2、现在通过在螺母板的螺母下方设置伸缩气缸,伸缩气缸输出端设置检测头,检测头侧壁设置检测开关的方法进行检测,螺母焊接完成后,伸缩气缸动作,将检测头向上推动,然后,当螺母不存在焊接时,检测开关将检测到信号,当存在漏焊时,检测开关将不会检测到信号,并反馈至控制系统,从而进行自动检测,减轻人工强度,提升检测效率。
3、但上述方法在使用过程中,若螺母焊接过多,便需在每个螺母下方进行装置的设置,机构复杂,维护困难,零件的增加,也将导致工作稳定性下降,使用不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种螺母板检测夹具,在进行螺母板的螺母漏焊检测时,可实现夹具结构精简,更利于稳定检测。
2、为实现上述目的,本技术提供了一种螺母板检测夹具,包括底板,还包括辅助装置;
3、所述辅助装置包括放置台、立架、伺服电机、转板、摄像头、感应组件和夹紧组件,所述放置台与所述底板固定连接,并位于所述底板一侧,所述立架与所述底板固定连接,并位于所述底板靠近所述放置台一侧,所述伺服电机与所述立架固定连接,并位于所述立架一侧,所述转板与所述伺服电机输出轴固定连接,并位于所述伺服电
4、其中,所述感应组件包括信号杆和配合构件,所述信号杆与所述转板固定连接,并位于所述转板一侧;所述配合构件设置在所述立架一侧。
5、其中,所述配合构件包括安装板和第一开关,所述安装板与所述立架固定连接,并位于所述立架靠近所述转板一侧;所述第一开关与所述安装板固定连接,并位于所述安装板一侧。
6、其中,所述夹紧组件包括液压缸和夹板,所述液压缸与所述放置台固定连接,并位于所述放置台一侧;所述夹板与所述液压缸的输出端连接,并位于所述液压缸靠近所述放置台一侧。
7、其中,所述辅助装置还包括限位架和第二开关,所述限位架与所述底板固定连接,并位于所述底板靠近所述转板一侧;所述第二开关与所述限位架固定连接,并位于所述限位架靠近所述转板一侧。
8、本技术的一种螺母板检测夹具,底板用于夹具固定安装,放置台安装在底板一侧,立架安装在底板一侧,伺服电机安装在立架一侧,转板安装在伺服电机输出轴上,摄像头安装在转板一侧,感应组件设置在转板靠近立架一侧,夹紧组件设置在放置台一侧,工作时,送件机器人将连接板放置在放置台上,然后,夹紧组件进行夹紧,夹紧后,外部螺母送件机器人将螺母送至连接板上相应位置,然后,外部焊接机器人进行焊接,焊接完毕后,控制系统控制伺服电机动作,带动转板转动至检测位置,然后,摄像头进行拍摄,拍摄完成后,控制系统配备的计算机将根据预设的标准图片与拍摄图片进行对比后,实现漏焊检测,进而实现在进行螺母板的螺母漏焊检测时,可实现夹具结构精简,更利于稳定检测。
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1.一种螺母板检测夹具,包括底板,其特征在于,
2.如权利要求1所述的螺母板检测夹具,其特征在于,
3.如权利要求2所述的螺母板检测夹具,其特征在于,
4.如权利要求1所述的螺母板检测夹具,其特征在于,
5.如权利要求1所述的螺母板检测夹具,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种螺母板检测夹具,包括底板,其特征在于,
2.如权利要求1所述的螺母板检测夹具,其特征在于,
3.如权利要求2所述的螺母板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小川,刘华,王靖波,
申请(专利权)人:重庆市铭仪机械零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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