【技术实现步骤摘要】
本技术涉及红外线定位装置以及挂钩锁定装置领域，具体是一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置。
技术介绍
1、如今，对于民用地空两用载人交通器的研发，主要围绕陆空结构一体式飞行汽车及其控制方法，从研发到普及还需要很长的一段时间。相比于一体式飞行汽车，如果能通过连接装置将现有的无人机和飞行汽车连接，可以极大节约成产成本。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，相比较于一体成形的飞行汽车，挂钩连接装置结构更简单，成本更低，可直接对现有的无人机和汽车进行改装，更快速的达到对陆空两栖交通器的需求。
2、本技术包含红外线定位装置；三角展叶装置；电机伸缩杆装置
3、所述的红外线定位装置由红外线发射器和光学传感器组成，红外线发射器固定在车身上，光学传感器则安置在无人机上。一台汽车配备四个发射器，传感器通过四个点对汽车进行精确定位，从而控制悬挂绳索能准确的将展叶装置放置在车身悬挂台上。
4、所述的三角展叶装置由三片钛合金板通过转轴连接到一起，通过伸缩杆控制展叶的闭合和展开。闭合时为平板结构，展开时为三角结构，同时展叶通过导轨进行移动。
5、所述的电机伸缩杆装置由微型电机和电机伸缩杆组成，安装在主轴四周展叶的滑槽内部。当展叶锁定装置移动到车身悬挂台槽内时，会向遥控器发送信号，人通过遥控器控制电机伸缩杆伸长，控制展叶装置展开。
6、进一步的，整体挂钩装置所用的材料为高强度钛合金材料，确保装置能够承
7、进一步的，车身悬挂台与挂钩主轴平台之间有磁性，当挂钩装置靠近车身底座的悬挂台处时，可自动吸附，确保挂钩放置精准。
8、进一步的，一台汽车需要配备四个挂钩连接装置，控制挂钩连接装置升降的为电动绳索滚轮，其安装在无人机底部，对应四个车身悬挂台的位置。
9、本技术还提供了一种人机吊挂汽车控制挂钩连接装置的控制方法，包括以下步骤：
10、1）无人机飞到汽车上方，同时车身悬挂台上的红外线发射器发射红外线，无人机上的接收器接收，并调整位置；
11、2）通过悬挂绳索将闭合状态的挂钩连接装置下放，悬挂台和挂钩主轴平台间的磁性使其主轴能够准确的进入悬挂台中心孔内，当红外线发射器和接收器距离为零时，此时会给遥控器发送信息，证明装置安放完毕；
12、3）人通过遥控器控制电机伸缩杆由收缩状态变为伸长状态，使一号展叶通过导轨移动，二号展叶和三号展叶通过一号展叶的移动和连接转轴展开；二号展叶平行贴住车身悬挂台，三号展叶以三号转轴为中心旋转，三个展叶形成三角结构，挂钩连接装置为展开状态，当一号展叶移动到顶部漏出挡板，此时弹簧阻尼没有了阻力，推动挡板从挡板槽内伸出，抵住一号展叶，提供支撑力；
13、4）装置完成展开状态后，无人机拉住汽车升起。
14、本技术有益效果在于：相比较于一体成形的飞行汽车，挂钩连接装置结构更简单，成本更低，可直接对现有的无人机和汽车进行改装，更快速的达到对陆空两栖交通器的需求。
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1.一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：包含红外线定位装置、三角展叶装置和电机伸缩杆装置；
2.根据权利要求1所述的无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：一台汽车配备有四个发射器，传感器通过四个点对汽车进行精确定位，从而控制悬挂绳索能准确的将展叶装置放置在车身悬挂台上。
3.根据权利要求1所述的无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：所述车身悬挂台与挂钩主轴平台之间有磁性，当挂钩装置靠近车身底座的悬挂台处时，可自动吸附，确保挂钩放置精准。
4.根据权利要求1所述的无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：一台汽车需要配备四个挂钩连接装置，控制挂钩连接装置升降的为电动绳索滚轮，其安装在无人机底部，对应四个车身悬挂台的位置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：包含红外线定位装置、三角展叶装置和电机伸缩杆装置；
2.根据权利要求1所述的无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：一台汽车配备有四个发射器，传感器通过四个点对汽车进行精确定位，从而控制悬挂绳索能准确的将展叶装置放置在车身悬挂台上。
3.根据权利要求1所述的无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小光，李畅，
申请(专利权)人：南京壮大智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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