森林防火智能监测方法技术

本发明专利技术提供了一种森林防火智能监测方法，首先通过无人机获取待巡检区域的电子地图，归化巡检飞行路线；然后采用火焰检测算法分析出火焰图像，若识别到疑似烟火的区域，即事件记为1，输出图像并做林火标定算法处理，若未识别到疑似烟火的区域，事件记为0，执行Continue函数，继续检测；最后无人机拍摄灭火的彩色图像无线传输至控制平台，确认灭火完成。本发明专利技术通过无人机实现森林的大面积巡检和灭火，巡检及灭火效率高，极大程度的避免了火灾的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及森林防火，具体是一种森林防火智能监测方法。

技术介绍

1、森林作为一种重要的自然资源，对我们的生存至关重要。地球拥有的森林资源丰富，截止2023年，面积高达38亿公顷以上，全球平均森林覆盖率接近31.7％。但是不幸的是，我国以及全世界各个国家每=年都有数万公顷的森林被大火摧毁，树木砍伐以及森林火灾甚至自然灾害造成的资源损失难以估计。世界各国投入火灾发生后损失惨重，所以研发出一套完整可靠的森林防火与灭火系统尤为重要。随着科技的不断进步，无人机在森林防火中发挥了重要的角色，但是其智能化水平较低，功能较为单一，难以同时实现巡检和灭火的功能。

2、现有技术一，cn201811573497.0一种巡检机器人及其灭火设备、灭火方法，灭火设备包括：安装架以及均设置在安装架上的灭火器和伸缩机构，灭火器朝向伸缩机构的一端设置有按压开关，伸缩机构能向按压开关伸长并触动按压开关，按压开关被触动时灭火器打开。利用伸缩机构打开灭火器，能提升灭火设备的机械化水平，更容易实现灭火设备的自动化控制。虽然将这种灭火设备安装到巡检机器人上后，巡检机器人能在发现火情时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种森林防火智能监测方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的森林防火智能监测方法，其特征在于：步骤1）所述飞行通道识别模块工作流程主要分为以下几部分：位姿信息获取、飞行通道识别以及路线规划。

3.根据权利要求2所述的森林防火智能监测方法，其特征在于：所述路线规划方法具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的森林防火智能监测方法，其特征在于：所述步骤1.3）中，若目标框位于当前无人机的左侧，将图像中心点与目标候选框连线AC的1/4分位点横坐标当作控制点B的横坐标，B的纵坐标取AC连线的中点的纵坐标；若目标框位于当前无人机的右侧，将图...

【技术特征摘要】

1.一种森林防火智能监测方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的森林防火智能监测方法，其特征在于：步骤1）所述飞行通道识别模块工作流程主要分为以下几部分：位姿信息获取、飞行通道识别以及路线规划。

3.根据权利要求2所述的森林防火智能监测方法，其特征在于：所述路线规划方法具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的森林防火智能监测方法，其特征在于：所述步骤1.3）中，若目标框位于当前无人机的左侧，将图像中心点与目标候选框连线ac的1/4分位点横坐标当作控制点b的横坐标，b的纵坐标取ac连线的中点的纵坐标；若目标框位于当前无人机的右侧，将图像中心点与目标候选框连线ac的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小光，丁昊，
申请(专利权)人：南京壮大智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：