【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋翼装置，尤其涉及一种共轴无人直升机旋翼装置。
技术介绍
1、共轴旋翼是一种特殊的旋翼设计，其上下两副旋翼位于同一轴线上，一正一反地旋转，不需要额外的装置来平衡反扭矩，设计更为简洁，共轴旋翼的设计中避免了传统直升机中存在的尾桨问题，使得直升机的可靠性更高，在复杂的环境中也能够稳定运行。
2、现有的大多数共轴无人机旋翼装置结构复杂，整体集成度高，维护或更换旋翼装置零部件时操作麻烦，具有改进空间。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述一种共轴无人直升机旋翼装置的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术目的是提供一种共轴无人直升机旋翼装置，其用于解决现有共轴无人机旋翼装置结构复杂，整体集成度高，维护或更换旋翼装置零部件时操作麻烦等问题。
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种共轴无人直升机旋翼装置，包括：
5、下旋翼组件，其包括一级无刷电机、下旋翼和一级安装座，所述下旋翼套设在一级无刷电机转轴外侧并且与一级无刷电机转轴固定连接，所述一级安装座固定连接在一级无刷电机底部，所述一级无刷电机转轴为空心轴；
6、上旋翼组件，其包括二级无刷电机、二级安装座、上旋翼和固定螺帽，所述二级安装座
7、作为本技术所述一种共轴无人直升机旋翼装置的一种优选方案，其中：所述二级安装座顶部边缘等距固定连接有三组连接块，所述一级安装座正对三组连接块的位置均开设有与连接块契合的插槽，三组所述连接块分别插入三组插槽内，三组所述连接块均配合有固定螺丝，所述固定螺丝与连接块螺纹连接并且贯穿连接块后与一级安装座螺纹连接，所述二级安装座通过三组连接块、固定螺丝配合与一级安装座可拆卸连接。
8、作为本技术所述一种共轴无人直升机旋翼装置的一种优选方案，其中：所述二级无刷电机转轴外侧沿轴向开设有卡槽，所述上旋翼内侧配合卡槽设置有与卡槽尺寸契合的凸起，该凸起卡入卡槽内，所述上旋翼通过该凸起与二级无刷电机转轴滑动连接。
9、作为本技术所述一种共轴无人直升机旋翼装置的一种优选方案，其中：所述一级无刷电机、一级安装座、二级无刷电机、二级安装座轴线重合设置。
10、作为本技术所述一种共轴无人直升机旋翼装置的一种优选方案，其中：所述下旋翼与上旋翼均为碳纤维材料制成，所述下旋翼与上旋翼尺寸大小相同。
11、作为本技术所述一种共轴无人直升机旋翼装置的一种优选方案，其中：所述二级安装座、固定螺帽、连接块、固定螺丝和一级安装座均为不锈钢材料制成。
12、本技术的有益效果：装置整体结构简单，拆装方便，仅需拧下固定螺帽和三组固定螺丝即可对旋翼整体进行拆解，相较于结构复杂的现有共轴无人直升机旋翼装置，方便了对旋翼装置零部件的维护和更换作业。
13、附图说明
14、为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
15、图1为本技术一种共轴无人直升机旋翼装置的整体结构示意图。
16、图2为本技术一种共轴无人直升机旋翼装置的上旋翼部分拆分结构示意图。
17、图3为本技术图2中a区域结构放大图。
18、图4为本技术一种共轴无人直升机旋翼装置的部分剖视结构示意图。
19、图5为本技术一种共轴无人直升机旋翼装置的拆解结构示意图。
20、图6为本技术图5中b区域结构放大图。
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1.一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于：所述二级安装座(202)顶部边缘等距固定连接有三组连接块(205)，所述一级安装座(103)正对三组连接块(205)的位置均开设有与连接块(205)契合的插槽，三组所述连接块(205)分别插入三组插槽内，三组所述连接块(205)均配合有固定螺丝(206)，所述固定螺丝(206)与连接块(205)螺纹连接并且贯穿连接块(205)后与一级安装座(103)螺纹连接，所述二级安装座(202)通过三组连接块(205)、固定螺丝(206)配合与一级安装座(103)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于：所述二级无刷电机(201)转轴外侧沿轴向开设有卡槽(201a)，所述上旋翼(203)内侧配合卡槽(201a)设置有与卡槽(201a)尺寸契合的凸起，该凸起卡入卡槽(201a)内，所述上旋翼(203)通过该凸起与二级无刷电机(201)转轴滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在
5.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于：所述下旋翼(102)与上旋翼(203)均为碳纤维材料制成，所述下旋翼(102)与上旋翼(203)尺寸大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于：所述二级安装座(202)、固定螺帽(204)、连接块(205)、固定螺丝(206)和一级安装座(103)均为不锈钢材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于：所述二级安装座(202)顶部边缘等距固定连接有三组连接块(205)，所述一级安装座(103)正对三组连接块(205)的位置均开设有与连接块(205)契合的插槽，三组所述连接块(205)分别插入三组插槽内，三组所述连接块(205)均配合有固定螺丝(206)，所述固定螺丝(206)与连接块(205)螺纹连接并且贯穿连接块(205)后与一级安装座(103)螺纹连接，所述二级安装座(202)通过三组连接块(205)、固定螺丝(206)配合与一级安装座(103)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种共轴无人直升机旋翼装置，其特征在于：所述二级无刷电机(201)转轴外侧沿轴向开设有卡槽(201a)，所述上旋翼...
【专利技术属性】
技术研发人员：范瑶，
申请(专利权)人：南京华航翼飞行器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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