【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种共轴无人直升机折叠旋翼。
技术介绍
1、目前，随着科技的不断发展，无人机得到了广泛的应用，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机通过旋翼的高速转动给无人机提供升力，目前使用的无人直升机的旋翼大多是固定设置的，不方便进行折叠，因此不方便携带，另外，旋翼上的桨叶大多通过螺钉固定，拆装时均需要借助螺丝刀不断拧动螺钉，操作繁琐，拆装效率低，不便在桨叶损坏时对其进行更换，因此，亟需一种共轴无人直升机折叠旋翼来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述现有一种共轴无人直升机折叠旋翼存在的问题，提出了本技术。
3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种共轴无人直升机折叠旋翼，主要包括折叠组件以及旋翼组件，所述折叠组件包括折叠臂、与折叠臂一端转动连接的u型安装板以及与u型安装板、折叠臂相连接的固定件，所述旋翼组件包括与折叠臂远离u型安装板的一端固定连接的电机、与电机输出轴固定的安装座、与安装座顶部卡合的一对桨叶、与安装座顶部固定连接的一对固定板以及用于对桨叶进行固定的安装机构，所述安装机构与所述固定板、所述桨叶相连接。
4、作为本技术所述共轴无人直升机折叠旋翼的
5、作为本技术所述共轴无人直升机折叠旋翼的一种优选方案，其中：所述固定件对称设置在u型安装板的两侧，所述固定件包括与u型安装板侧面滑动连接的插杆，所述插杆的一端与折叠臂上开设的预留孔卡合，所述插杆的另一端固接有连接板，所述连接板与u型安装板的外侧面之间固定连接有弹簧，所述弹簧活动套设在插杆的外部。
6、作为本技术所述共轴无人直升机折叠旋翼的一种优选方案，其中：所述安装机构包括与安装座上表面抵接的压板、与压板底部固定连接的一对限位杆以及与压板顶部固定连接的连接件，所述固定板与压板滑动连接，所述连接件与固定板相连接，所述限位杆与桨叶上的小孔卡合。
7、作为本技术所述共轴无人直升机折叠旋翼的一种优选方案，其中：所述压板的上下侧开设有相互连通的一对通槽，一对所述固定板分别滑动贯穿一对通槽设置。
8、作为本技术所述共轴无人直升机折叠旋翼的一种优选方案，其中：所述连接件位于一对固定板之间，所述连接件包括与压板顶部固定连接的方管，所述方管两端均滑动连接有插板，所述插板与固定板上开设的插槽卡合，所述方管的顶部开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有一对移动板，且一对所述移动板的底端分别与一对插板的顶部固定连接，一对所述移动板之间固定连接有弹性件。
9、作为本技术所述共轴无人直升机折叠旋翼的一种优选方案，其中：所述弹性件为一体成型的钣金件，所述弹性件包括活动设置在一对移动板之间的弧形板以及与弧形板两侧固定连接的竖板，所述竖板与插板固定连接。
10、本技术的有益效果：
11、1、本技术通过折叠臂、插杆、连接板、弹簧等的配合使用，能够对折叠臂进行折叠，从而能够对旋翼组件进行折叠，方便携带。
12、2、本技术中桨叶与安装座卡合后，通过压板与限位杆的配合能够快速对同一个安装座上的一对桨叶同时按压固定，提高安装效率，通过连接件、固定板等的配合使用，能够对压板快速固定，操作简单，便于对桨叶进行拆装，从而方便在桨叶损坏时对其进行固定。
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1.一种共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述U型安装板(102)上固定连接有耳板(104)，所述耳板(104)上开设有安装孔(105)。
3.如权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述固定件(103)对称设置在U型安装板(102)的两侧，所述固定件(103)包括与U型安装板(102)侧面滑动连接的插杆(103－1)，所述插杆(103－1)的一端与折叠臂(101)上开设的预留孔卡合，所述插杆(103－1)的另一端固接有连接板(103－2)，所述连接板(103－2)与U型安装板(102)的外侧面之间固定连接有弹簧(103－3)，所述弹簧(103－3)活动套设在插杆(103－1)的外部。
4.如权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述安装机构(204)包括与安装座(202)上表面抵接的压板(204－1)、与压板(204－1)底部固定连接的一对限位杆(204－2)以及与压板(204－1)顶部固定连接的连接件(204－3)，所述固定板(206)与压板(2
5.如权利要求4所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述压板(204－1)的上下侧开设有相互连通的一对通槽(204－4)，一对所述固定板(206)分别滑动贯穿一对通槽(204－4)设置。
6.如权利要求4所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述连接件(204－3)位于一对固定板(206)之间，所述连接件(204－3)包括与压板(204－1)顶部固定连接的方管(204－31)，所述方管(204－31)两端均滑动连接有插板(204－32)，所述插板(204－32)与固定板(206)上开设的插槽(205)卡合，所述方管(204－31)的顶部开设有移动槽(204－33)，所述移动槽(204－33)内滑动连接有一对移动板(204－34)，且一对所述移动板(204－34)的底端分别与一对插板(204－32)的顶部固定连接，一对所述移动板(204－34)之间固定连接有弹性件。
7.如权利要求6所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述弹性件为一体成型的钣金件，所述弹性件包括活动设置在一对移动板(204－34)之间的弧形板(204－35)以及与弧形板(204－35)两侧固定连接的竖板(204－36)，所述竖板(204－36)与插板(204－32)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述u型安装板(102)上固定连接有耳板(104)，所述耳板(104)上开设有安装孔(105)。
3.如权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述固定件(103)对称设置在u型安装板(102)的两侧，所述固定件(103)包括与u型安装板(102)侧面滑动连接的插杆(103－1)，所述插杆(103－1)的一端与折叠臂(101)上开设的预留孔卡合，所述插杆(103－1)的另一端固接有连接板(103－2)，所述连接板(103－2)与u型安装板(102)的外侧面之间固定连接有弹簧(103－3)，所述弹簧(103－3)活动套设在插杆(103－1)的外部。
4.如权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于：所述安装机构(204)包括与安装座(202)上表面抵接的压板(204－1)、与压板(204－1)底部固定连接的一对限位杆(204－2)以及与压板(204－1)顶部固定连接的连接件(204－3)，所述固定板(206)与压板(204－1)滑动连接，所述连接件(204－3)与固定板(206)相连接，所述限位杆(204－2)与桨叶(203)上的小孔卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：范瑶，
申请(专利权)人：南京华航翼飞行器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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