一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机制造技术

本技术涉及水质检测技术领域，具体为一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机。包括无人机机体；传输模块，所述传输模块设置在无人机机体顶部，用于实现无人机定位及数据远程传输功能；远程监测单元，所述远程监测单元设置在无人机机体内部，用于实现对水质的非接触式远程监测；采集单元，所述采集单元包括搭载在无人机机体下方的全光谱监测仪，无人机机体底部设有用于带动全光谱监测仪升降的连接部件。解决了传统的采样方式中是通过在水站抽水获得样本水体，较难实现远程监测，检测结果受到样本水体位置限制，难以表现整体水域水质情况，对水质监测准确性造成影响的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水质检测，具体为一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机。

技术介绍

1、水质监测是指对水里的化合物、漂浮物和水生态系统进行集中的定期或不定期检测，监控和检测水质中污染物类别、浓度值及变化规律，评价水质状况等工作，水质监测是保护生态环境的重要一环，其中，水质移动监测装置在保护水生态系统上扮演着不可或缺的角色，可以迅速检测河湖中存在的污染物，从而精准了解河湖质量并及时采取措施。同时，还可以了解到水生态系统的状态并生成水生态生育基础数据，并将其提供给相关地方管理部门，以便于剖析状况，制定预防性方案和强制隔离，从而保护水生态系统。

2、现有的水质监测步骤大致包括采样、运输、测定和分析等，在采样过程中，传统的采样方式是在水站抽水获得目标水体的样本，但水质测定结果受到样本水体采样位置的限制，较难实现远程监测，难以精确表现出整体水域的水质情况，影响水质监测的准确度。

技术实现思路

1、为弥补上述缺陷，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，包括无人机机体；

2、传输模块，所述传输模块设置在无人机机体顶部，用于实现无人机定位及数据远程传输功能；

3、远程监测单元，所述远程监测单元设置在无人机机体内部，用于实现对水质的非接触式远程监测；

4、采集单元，所述采集单元包括搭载在无人机机体下方的全光谱监测仪，无人机机体底部设有用于带动全光谱监测仪升降的连接部件。

5、作为优选，所述连接部件包括固定在无人机机体底部的固定座，固定座底部固定有气缸，气缸的伸出端固定有连接座，用于实现全光谱监测仪升降。

6、作为优选，所述连接座的正面截面形状为开口朝下的u字形，且连接座的内侧面上设有螺纹线，实现与全光谱监测仪的连接。

7、作为优选，所述固定座底部固定有搭载筒，搭载筒套设在气缸及连接座外侧，且搭载筒的内侧壁上固定有与连接座外圆面相配合的导向槽。

8、作为优选，所述远程监测单元包括设置在无人机机体侧面的摄像头、无人机机体内部设置有与摄像头电性连接的图像识别系统及高光谱成像系统，用于对摄像头监控到的目标水体进行识别分析。

9、作为优选，所述无人机机体下方固定有起落架，起落架底部固定有气垫，用于实现无人机主体平稳运行于水面。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本技术提供了一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，具备以下有益效果：

12、通过无人机搭载全光谱水质监测设备，利用设置在起落架底部的气垫使得无人机可停留在水面，控制连接部件使得全光谱监测仪探头深入水体中，实现可移动接触式监测，利用无人机的摄像头和高光谱成像技术，对水体水质进行智能非接触式监测，实现两种方式进行水质监测，提高水质监测的准确度。

13、通过无人机监控达到现场环境可视化，在无人到达、环境恶劣的河川、水库及湖泊等环境均能够高效运行，提供持续全面分析预警，确保较低的成本和维护费用，利用连接部件还可以搭载多种不同的环境监测仪器，实现多角度、大范围的监测。

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【技术保护点】

1.一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：包括无人机机体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述连接部件(42)包括固定在无人机机体(1)底部的固定座(421)，固定座(421)底部固定有气缸(422)，气缸(422)的伸出端固定有连接座(423)，用于实现全光谱监测仪(41)升降。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述连接座(423)的正面截面形状为开口朝下的U字形，且连接座(423)的内侧面上设有螺纹线，实现与全光谱监测仪(41)的连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述固定座(421)底部固定有搭载筒(424)，搭载筒(424)套设在气缸(422)及连接座(423)外侧，且搭载筒(424)的内侧壁上固定有与连接座(423)外圆面相配合的导向槽(425)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述远程监测单元(3)包括设置在无人机机体(1)侧面的摄像头(31)、无人机机体(1)内部设置有与摄像头(31)电性连接的图像识别系统及高光谱成像系统，用于对摄像头(31)监控到的目标水体进行识别分析。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述无人机机体(1)下方固定有起落架(5)，起落架(5)底部固定有气垫(6)，用于实现无人机主体平稳运行于水面。

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【技术特征摘要】

1.一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：包括无人机机体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述连接部件(42)包括固定在无人机机体(1)底部的固定座(421)，固定座(421)底部固定有气缸(422)，气缸(422)的伸出端固定有连接座(423)，用于实现全光谱监测仪(41)升降。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述连接座(423)的正面截面形状为开口朝下的u字形，且连接座(423)的内侧面上设有螺纹线，实现与全光谱监测仪(41)的连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机挂载的水质侦察检测多功能一体机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友德，尹汉雄，钱益武，杨业，尹星，
申请(专利权)人：安徽新宇环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：