一种液压油缸上下料机械手臂制造技术

本技术公开了一种液压油缸上下料机械手臂，包括油缸一、L型杆一、油缸二、L型杆二、油缸三、吊座、U型座、侧装槽、连接件、液压马达和气动夹。本技术设计合理，采用变幅机构结合液压马达带动旋转的方式，具备灵活调节夹装液压油缸上下料角度朝向的结构功能，同时利用多个油缸分布作用于不同方向，既能充分使用液压油缸产品，又能满足液压油缸加工生产的上下料的动力需求，运行稳固性强，能够克服液压油缸质量重而上下料不便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压油缸上下料设备领域，具体是一种液压油缸上下料机械手臂。

技术介绍

1、液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

2、在液压油缸制造加工过程中，液压油缸较重，对加工设备的工位处上下料费时费力，存在操作安全隐患，而目前，现有的上下料机械手臂无法承载质量过重的液压油缸，动力载荷相对较小，同时生产制造的液压油缸同样具备上下料的功能潜力。因此，针对上述问题提出一种液压油缸上下料机械手臂。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种液压油缸上下料机械手臂。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种液压油缸上下料机械手臂，包括油缸一、l型杆一、油缸二、l型杆二、油缸三、吊座、u型座、侧装槽、连接件、液压马达和气动夹具，油缸一的推杆端与l型杆一一端相互连接，且l型杆一另一端与位于吊座顶部一侧的u型座相互活动连接，吊座顶部另一侧与l型杆二一端相互焊接固定，且l型杆二另一端与油缸二的推杆端活动连接，油缸二的缸体端与l型杆一一端侧壁活动连接，两个油缸三的推杆端与同一个连接件顶部相互固定连接，且连接件底部固定安装有液压马达，液压马达的轴端安装有气动夹具。

3、优选的，所述吊座两侧中部均开设有侧装槽，且侧装槽内与油缸三的缸体端固定连接。

4、优选的，所述油缸一、油缸二、油缸三、液压马达均通过管体与外接液压系统控制连接。

5、优选的，所述油缸一的缸体端与外接液压油缸加工设备的对应部位固定连接。

6、优选的，所述油缸二、l型杆一和l型杆二形成一个变幅机构，且变幅机构调节角度外围在120°范围内。

7、优选的，所述气动夹具通过管体与外接气动系统控制连接。

8、本技术的有益效果是：采用变幅机构结合液压马达带动旋转的方式，具备灵活调节夹装液压油缸上下料角度朝向的结构功能，同时利用多个油缸分布作用于不同方向，既能充分使用液压油缸产品，又能满足液压油缸加工生产的上下料的动力需求，运行稳固性强，能够克服液压油缸质量重而上下料不便的问题。

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【技术保护点】

1.一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于：包括油缸一(1)、L型杆一(2)、油缸二(3)、L型杆二(4)、油缸三(5)、吊座(6)、U型座(7)、侧装槽(8)、连接件(9)、液压马达(10)和气动夹具(11)，油缸一(1)的推杆端与L型杆一(2)一端相互连接，且L型杆一(2)另一端与位于吊座(6)顶部一侧的U型座(7)相互活动连接，吊座(6)顶部另一侧与L型杆二(4)一端相互焊接固定，且L型杆二(4)另一端与油缸二(3)的推杆端活动连接，油缸二(3)的缸体端与L型杆一(2)一端侧壁活动连接，两个油缸三(5)的推杆端与同一个连接件(9)顶部相互固定连接，且连接件(9)底部固定安装有液压马达(10)，液压马达(10)的轴端安装有气动夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于：所述吊座(6)两侧中部均开设有侧装槽(8)，且侧装槽(8)内与油缸三(5)的缸体端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于：所述油缸一(1)、油缸二(3)、油缸三(5)、液压马达(10)均通过管体与外接液压系统控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于：所述油缸一(1)的缸体端与外接液压油缸加工设备的对应部位固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于：所述油缸二(3)、L型杆一(2)和L型杆二(4)形成一个变幅机构，且变幅机构调节角度外围在120°范围内。

6.根据权利要求1所述的一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于：所述气动夹具(11)通过管体与外接气动系统控制连接。

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【技术特征摘要】

1.一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于：包括油缸一(1)、l型杆一(2)、油缸二(3)、l型杆二(4)、油缸三(5)、吊座(6)、u型座(7)、侧装槽(8)、连接件(9)、液压马达(10)和气动夹具(11)，油缸一(1)的推杆端与l型杆一(2)一端相互连接，且l型杆一(2)另一端与位于吊座(6)顶部一侧的u型座(7)相互活动连接，吊座(6)顶部另一侧与l型杆二(4)一端相互焊接固定，且l型杆二(4)另一端与油缸二(3)的推杆端活动连接，油缸二(3)的缸体端与l型杆一(2)一端侧壁活动连接，两个油缸三(5)的推杆端与同一个连接件(9)顶部相互固定连接，且连接件(9)底部固定安装有液压马达(10)，液压马达(10)的轴端安装有气动夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种液压油缸上下料机械手臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌健，
申请(专利权)人：常州凌旷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：