【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工程机械控制技术，特别是摊铺机行走方向智能控制装置，属于 工程机械
技术介绍
目前，浙青摊铺机普遍采用闭式液压驱动系统，由变量泵带动变量马达，通过减速 机、链轮驱动履带行走。改变变量泵的排量实现无级调速，改变变量马达的排量实现机器 工作速度和行驶速度的切换。左右履带采用两套独立的系统驱动，两套系统由一个可编程 控制器统一控制，实现摊铺机行驶、转向、前进、倒退等功能。转向控制一般采用人工调节 方式，通过调整转向电位器，给出转向信号，由控制器控制左右驱动泵的排量，排量的不同 能实现左右驱动马达的不同转速，从而实现机器转向功能。在实际铺设过程中，根据摊铺路 况，机器驾驶员需人工操作转向，以使机器走出符合要求的路线。随着筑路技术的发展，高 等级路面对负责最终路面面层摊铺作业的摊铺机位置的精确性、运行的平稳性等性能要求 越来越高，仅仅依靠人工操作来实现对运行轨迹的控制，在普通路面情况下，能够满足路面 技术要求，但对于复杂路面情况，是无法保证铺设质量的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对高等级路面的建设要求以及现有技术在转向方面存在的问 题，提供...
【技术保护点】
一种摊铺机行走方向智能控制装置，其特征在于包括： －－控制器； －－安装在跟踪支架（３）上用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器（２），与控制器的Ａ／Ｄ转换模块连接； －－用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的Ａ／Ｄ转换模块连接； －－用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接； －－用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的Ａ／Ｄ转换模块连接； －－用于管理和控制设备的应用软件，安装在采用ＣＡＮ总线的可编程控制器中。
【技术特征摘要】
一种摊铺机行走方向智能控制装置，其特征在于包括——控制器；——安装在跟踪支架(3)上用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器(2)，与控制器的A/D转换模块连接；——用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的A/D转换模块连接；——用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接；——用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的A/D转换模块连接；——用于管理...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷霆，
申请(专利权)人：徐州万邦重型机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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