路面整修机制造技术

描述了一种路面整修机（１）和移动供给单元（４），在它们之间设置具有排出端（７ａ）的进料输送器（７）。路面整修机（１）和供给单元（４）可以在行进方向（Ｆ）上彼此独立移动，并且它们彼此相对位置可以通过传感器装置（８，１８）进行检测。为了尽可能使系统实现自动化并使其可以用于所有铺路情形下，提出传感器装置（８，１８）应该包括位置传感器（９），其具有为其指定的至少两个相互隔开的基准元件（１０），用于确定排出端（７ａ）在行进方向（Ｆ）上和横断行进方向（Ｆ）的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有权利要求1前序部分所述类型的移动供给单元的路面整修机。
技术介绍
从DE 297 15 467 Ul中已知这样的路面整修机。已知的路面整修机构成铺路机 车的一部分，其中铺路机车的所有路面整修机经由路面整修机之前独立驱动的进料器得到 供给。进料器具有输送带形式的进料输送器，其到达之后的路面整修机的铺路材料料斗并 在其上，利用铺路材料装填所述路面整修机的料斗。进料器装有枢轴带，其使进料器不仅能 够在整修机前方直接行进，而且能够以横向偏离方式行进。设置布置在进料器、在路面整修 机和在进料输送器上的多个传感器以控制进料器相对于路面整修机的定位和距离，并且由 传感器确定的信号在此被用于控制铺路机车的部件。一对传感器例如布置在路面整修机 位于行进方向前方的一侧以及位于行进方向后方的一侧，同时两个单元的距离在此得到确 定。另一对传感器设置在进料输送器的排出端以及路面整修机的料斗中；料斗的装填状态 在此得到确定。然而，尽管采用传感器控制，但当操作人员错过整修机的容器并且铺路材料 落在整修机附近、前面或之上时会在传送过程中出现问题。这会极大地扰乱铺路过程。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种路面整修机和移动供给单元，其中可以以基本上自动的 方式并在所有铺路情形下执行传送过程。通过权利要求1中的特征实现本专利技术的目的。借助本专利技术的构造，可以确定供给单元与路面整修机之间的相对位置，还在横断 行进方向的方向上，也就是在供给单元在横断行进方向的方向上相对于路面整修机偏离的 情况下。由此可以独立于相对位置尤其是独立于横断行进方向的定向将供给单元和路面整 修机的铺路材料料堆锥体布置在路面整修机的料斗中准确限定的位置。可以从从属权利要求中得到本专利技术的有利实施方式。除了在行进方向(χ和y方向)以及横断行进方向确定排出端的位置之外，尤其重 要的是还在ζ方向上也就是在料堆锥体上方的高度距离处确定排出端的位置。由此可以使 排出端与料堆锥体之间的距离基本上对于所有尺寸的料堆锥体来说保持恒定，使得所有数 量的输送材料具有相同的穿过自由空间落下的路径并由此以均勻方式得到冷却。如果所述 距离之后保持足够小，则传送操作过程中对铺路材料的冷却作用变小。而且，材料在传送过 程中的分层降至最小。附图说明现在参照附图更详细地描述本专利技术的实施方式，图中图1是本专利技术第一实施方式的示意性俯视图；图2是图1所示实施方式的示意性侧视图3是本专利技术第二实施方式的示意性俯视图；以及图4是图3所示实施方式的示意性侧视图。具体实施例方式图1是示意性表示路面整修机1的俯视图，其中示出了路面整修机1的用于接收 铺路材料(筑路材料)的料斗2。路面整修机1具有标准设计，也就是其具有位于行进方向 F的前方的料罐、储存器或料斗2，其经由适当输送装置例如刮板输送带供给铺路材料。路 面整修机1包括底盘3 (示出履带式底盘)和驱动装置，路面整修机1利用所述驱动装置独 立移动。料斗2具有预定和已知的几何尺寸(长度、宽度、高度、形状)。供给单元4在路面整修机1的前方移动，所述供给单元4可以是例如卡车或如图 所示适于特定用途的进料器。例如可以通过DE 29715467U1中所示方式构造进料器和路面 整修机。供给单元4还包括具有铺路材料的储料罐5和其自身具有驱动装置的底盘6，使 得供给单元4可以独立于路面整修机1移动。供给单元1与路面整修机1之间用于铺路材 料的传送连接经由进料输送器7形成，所述进料输送器7例如可以被构造成如前述DE 297 15 467 Ul中所示的输送带并被指定给移动供给单元。进料输送器7可选择地绕水平和/ 或垂直轴线枢转。设置用于使供给单元4和路面整修机1彼此相对定位的传感器装置8。在所示实 施方式中，传感器装置8包括与两个基准元件10配合的位置传感器9。在所示实施方式中， 位置传感器9设置在进料输送器7的排出端7a并指向布置在料斗2位于行进方向F后方 一侧的基准元件IOa和10b。在所示实施方式中，基准元件10被构造成杆，或安装在其上， 其可以突出超过料斗2中的最大料堆锥体11 (图2)并由此可以由排出端7a处的位置传感 器9感应，也就是位置传感器9和至少基准元件10的相应部分位于水平平面上的排出端7a 的每个角位置。基准元件10a，10b相互间隔，也就是达到它们可以分别由传感器9感应的 程度。在所示实施方式中，基准元件10a，IOb在与横向方向F横断的方向上间隔，也就是优 选与行进方向F成直角。优选的距离是料斗2在与行进方向横断的方向上的宽度。因此， 利用位置传感器9，可以考虑或不考虑下落抛物线在空间方向上确定χ和y坐标，也就是排 出端7a和料斗2的相对位置。此外，传感器装置8包含检测传感器12与料堆锥体11之间的距离的距离传感器 12。为此，传感器12也布置在进料输送器7的排出端7a或其附近并指向料斗2。因此，利 用所述距离传感器12在考虑或不考虑下落抛物线的情况下确定空间方向上的ζ坐标，使得 对于本专利技术的设计，在所有三个尺寸方向上完成供给单元4和路面整修机1更准确是排出 端7a到料斗2的分配定向。由传感器提供的信号被提供给控制装置并被使用和/或显示用于在χ和y方向上 自动控制供给单元4和/或进料输送器7，使得以给定偏差进行手动修正是可行的。而且， 进料输送器7在ζ方向上的排出端7a还经由距离传感器12例如通过使进料输送器7绕水 平轴线枢转以这样的方式得到控制，即排出端7a—直与料斗2中增长的料斗锥体11具有 基本上相同的距离。图3和4表示本专利技术的另一实施方式，其中相同或相应的部件由同一附图标记表 示并且不再进行说明。根据图3和4的实施方式与图1和2的实施方式不同之处在于改进4的传感器装置18。传感器装置18还包括指向基准元件10的位置传感器9，但位置传感器 9布置在供给单元4本身的侧面，该侧面在行进方向F的后方，(因而不以垂直可移动的方 式布置)并向基准元件10定向，所述基准元件10固定在路面整修机1位于行进方向F前 方的一侧，尤其固定在料斗2上。基准元件IOa和IOb的距离和构造分别与参照之前实施 方式所述的相同。同样，位置传感器9具有所述构造和操作模式。在这种情况下，位置传感 器9和基准元件10也基本上定位在分界水平平面中。传感器装置18另外包括检测进料输送器7相对于基准平面绕水平轴线的角位置 α并由此限度排出端7a与料堆锥体11的距离并与料堆锥体11成比例地升高进料输送器 7的角度发送器19。借助于由角度发送器19测得的角度α以及已知的预定几何尺寸(尤 其是料堆2和进料输送器7)，可以很容易确定排出点。由于料堆2的已知几何尺寸，可以进 一步确定排出端7a与料斗2之间的距离。当料斗2装满并且排出点7a与料堆锥体11之 间的距离降到特定值以下时，进料输送器7升高，使得料堆锥体11与排出端7a之间的距离 保持相同。当料堆锥体11尺寸减小时，排出端7a将下降直至已经达到料斗2与排出端7a 之间的最小距离。例如以与第一实施方式相同的方式借助溢出传感器20实现所述排出端 7a与料斗装填面之间的最小距离。为了进行检查，设置溢出传感器20，其优选布置在排出 端7a，该传感器确保了料斗2不会装填太满。因此，在该实施方式中还可以通过简单方式限 定排出端7a在三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面整修机（１）和移动供给单元（４），在它们之间设置具有排出端（７ａ）的进料输送器（７），所述路面整修机（１）和供给单元（４）可以在行进方向（Ｆ）上彼此独立移动，并且它们彼此相对位置可以通过传感器装置（８，１８）进行检测，其特征在于，传感器装置（８，１８）包括位置传感器（９），其具有为其指定的至少两个相互隔开的基准元件（１０），用于确定排出端（７ａ）在行进方向（Ｆ）上和横断行进方向（Ｆ）的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丁布施曼，史蒂芬菲克森，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]