一种基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法技术

本发明专利技术公开了一种基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法，包括场面链路图构建模块、冲突风险量化模块及路径规划模块。所述冲突风险量化模块基于航空器滑行速度及完成里程碑事件的时间，利用高斯分布概率模型对航空器滑行距离进行预测，进一步计算出航空器之间冲突概率；所述路径规划模块考虑航空器之间冲突概率值与滑行成本，通过改进蚁群算法在安全阈值范围内寻找航空器滑行最优路径，在预规划阶段对航空器滑行路径进行优化，对于提升机场场面运行效率，预留充足调度时间，确保航空器在尽可能安全的前提下滑行并减少成本消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机场场面交通，具体是一种基于航空器冲突风险及滑行成本的机场机动区航空器路径规划方法。

技术介绍

1、完备的机场场面航空器路径规划是确保进离港航空器有序使用滑行道的前提，现阶段，我国大力推进智慧民航建设，减少航空器场面滑行油耗，提升机场机动区运行效率是发展智慧民航的核心要义。在滑行线路规划阶段考虑航空器滑行成本及潜在冲突，通过科学的方法评判滑行路线的经济性及安全性，对于减轻管制人员处理航空器实时冲突探测与解脱工作压力具有重要意义。同时，在规划阶段尽量减少航空器之间冲突概率，最大程度保障航空器滑行安全。

2、随着航空事业的发展，机场场面拥堵情况日益加剧，合理规划航空器场面滑行路径是提升场面运行效率的有效方法。目前，航空器场面调度主要依靠地面管制人员根据管理经验及atc系统对航空器进行实时调度，此种方法弊端在于当冲突发生时引导人员及航空器驾驶员没有充分时间改换路径，易造成场面拥堵现象。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有航空器场面调度方法的不足，提出一种基于航空器冲突风险及滑行成本的航空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法，其特征在于，该方法包括场面链路图构建模块、冲突风险量化模块及路径规划模块，所述冲突风险量化模块基于航空器滑行速度及完成里程碑事件的时间，利用高斯分布概率模型对航空器滑行距离进行预测，进一步计算出航空器之间冲突概率；所述路径规划模块考虑航空器之间冲突概率值与滑行成本，通过改进蚁群算法在安全阈值范围内寻找航空器滑行最优路径，确保航空器在尽可能安全的前提下滑行并减少成本消耗。

2.根据权利要求1所述的基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法，其特征在于，该方法包括场面链路图构建模块、冲突风险量化模块及路径规划模块，所述冲突风险量化模块基于航空器滑行速度及完成里程碑事件的时间，利用高斯分布概率模型对航空器滑行距离进行预测，进一步计算出航空器之间冲突概率；所述路...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉冠，王浩然，李文勇，张晓玥，王涛，杨浩，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：