一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统及方法，系统包括管理单元，管理单元与至少一个无人机建立通信连接，管理单元被配置为：基于至少一个无人机发送的火灾图像信息和/或环境信息修正三维模拟场景中的火灾参数信息，基于火灾参数信息向无人机集群中的若干第一级无人机发送无人机集群的飞行路线的起点、终点信息和总消防方案，存储第一级无人机反馈的对若干第二级无人机的任务分配信息，在火灾参数信息的变化的情况下，调整与火灾参数变化相关的第二级无人机的任务分配信息并将其发送至对应的第一级无人机，以使得第二级无人机基于第一级无人机的控制指令及时调整消防方案。本发明专利技术能够减少数据处理量，优化对无人机的控制效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防，尤其涉及一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统及方法。

技术介绍

1、无人机体积较小、重量轻、飞行路线灵活，因此被广泛应用在各类紧急事故的场景中以辅助进行灭灾或者提供监察图像。

2、在应急救援方面，无人机集群的优点包括：替代传统的人力观察方法，减少人员的伤亡率，监测速度快且范围广。根据无人机集群传输的图像，可以对火灾中的光谱特征进行分析并构建火灾识别模型，以大范围识别火灾。

3、当有紧急事故发生时，无人机集群还能通过图像快速识别人员的分布位置信息，为救援方案的制定提供重要的依据。无人机还在应急场景中承担多种任务，例如环境监测、电网巡检、石油管道巡检、大气取样等。

4、但是，无人机集群由管理单元统一控制和指挥，其存在的缺陷包括：管理单元需要实时处理大量的数据。当管理单元死机时，大量无人机就会失控并且撞上周围的建筑物，造成大批量无人机的损坏事故。与日常场景不同，当有紧急事故发生时，管理单元需要对无人机集群传输回的大量信息进行快速处理，这会导致部分信息的处理被延迟。在紧急情况尤其是消防火灾发生时，火灾的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，包括管理单元(100)，所述管理单元(100)与至少一个无人机(200)建立通信连接，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，其特征在于，在所述第一级无人机(201)与所述第二级无人机(202)从起点自主飞行至指定的终点的过程中，所述管理单元(100)基于建筑物的危险等级升高的情况向所述第一级无人机(201)发送待侦测的建筑物的三维坐标信息和危险等级，

3.根据权利要求1或2所述的基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，其特征在于，响应于环境信息对建筑物的危险等级的预测影响，所述管理单...

【技术特征摘要】

1.一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，包括管理单元(100)，所述管理单元(100)与至少一个无人机(200)建立通信连接，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，其特征在于，在所述第一级无人机(201)与所述第二级无人机(202)从起点自主飞行至指定的终点的过程中，所述管理单元(100)基于建筑物的危险等级升高的情况向所述第一级无人机(201)发送待侦测的建筑物的三维坐标信息和危险等级，

3.根据权利要求1或2所述的基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，其特征在于，响应于环境信息对建筑物的危险等级的预测影响，所述管理单元(100)向所述第一级无人机(201)发送优先灭火位置信息和灭火方案，

4.根据权利要求1～3任一项所述的基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，其特征在于，基于三维虚拟场景中的火灾图像的角度信息的缺失，所述管理单元(100)向所述无人机(200)发送采集角度和/或采集坐标以完善所述三维虚拟场景中的火灾参数信息，

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于事故紧急情况的无人机集群管理系统，其特征在于，在无人机集群待机的情况下，所述管理单元(100)基于无人机的电量参...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷尧，张滨鹏，陈劲松，李艳松，王洪松，
申请(专利权)人：北京达美盛软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：