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本发明涉及一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统及方法，系统包括管理单元，管理单元与至少一个无人机建立通信连接，管理单元被配置为：基于至少一个无人机发送的火灾图像信息和/或环境信息修正三维模拟场景中的火灾参数信息，基于火灾参数信息向无人机...
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