【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安瓿瓶输送，特别涉及一种安瓿瓶限位输送系统。
技术介绍
1、安瓿瓶是一种常见的玻璃容器，用于保存和储存药物、药剂或化学试剂，通常由耐热玻璃制成，具有一个封闭的尖头或颈部，确保里面的液体处于无菌和密封的状态，通常在瓶口处封口成折曲状，以便于打开，从而可以方便地将药物滴入或抽取出来。
2、为防止药品泄漏以及空气、水分和微生物的进入影响药品质量，以及保证药品的取用以及确认使用期限，需要对装药后的安瓿瓶进行质量检测，以判断是否有裂痕、印刷不清等质量问题。在进行质量检测时，通常通过输送带进行输送并通过两个挡板对输送过程中的安瓿瓶进行限位，现有输送安瓿瓶的方式存在以下问题：输送带输送安瓿瓶的过程中，为保证安瓿瓶被输送的稳定性，防止安瓿瓶在输送带上摇晃或倾斜以及在单位时间内检测更多的安瓿瓶，安瓿瓶之间常以相贴近的状态进行输送，但由于相邻安瓿瓶之间的相互贴近，检测设备可能会将两个安瓿瓶误判为一个安瓿瓶，使得处理数据时产生混淆，从而导致错误的检测结果，且安瓿瓶之间的相互作用和振动，会导致安瓿瓶的位置出现偏差，进而影响检测精度，此外，对安瓿瓶进行送检时多为单层单排输送，效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种安瓿瓶限位输送系统，以解决上述提到的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种安瓿瓶限位输送系统，包括固定架；所述的固定架上的上端面安装有底板，底板的上端面前后对称设置有两组双层输送机构，底板
3、所述的双层输送机构包括支架，所述底板的上端面安装有支架，支架上沿其竖直方向安装有两个固定板，固定板的上端面沿其长度方向均匀开设有限位孔，限位孔内安装有橡胶环，固定板的左侧设置有送料件，固定板上前后对称滑动安装有支撑板，两个支撑板的相对面与橡胶环对应的位置安装有夹持块，夹持块靠近对应橡胶环的一侧端面开设有弧形槽，弧形槽内安装有二号胶垫，靠近底板中部的支撑板与驱动机构配合。
4、所述的驱动机构包括固定块，所述支撑板上安装有两个固定块，上下相对的两个固定块之间安装有连板，底板上与固定块对应位置开设有矩形槽，位于下方的固定块滑动贯穿矩形槽，对应同一个固定板且位于下方的固定块之间设置有联动件，底板的上端面中部安装有立板，立板下端面开设有槽口，位于下方且安装在靠近底板中部的支撑板上的固定块靠近立板的一侧端面通过轴柱铰接有连杆，且轴柱可沿连杆的长度方向滑动，连杆与立板之间设置有导向件，底板上对应每个连杆设置有两个阻挡块，立板上与连杆对应位置开设有导向槽，导向槽呈倒凵型结构，且轴柱与导向槽滑动配合，立板上设置有用于驱动连杆的执行件。
5、作为优选方案，所述的执行件包括双向丝杆，前后相对的两个连杆之间设置有双向丝杆，双向丝杆两端通过轴座转动安装在底板上，且双向丝杆经槽口转动贯穿立板，且双向丝杆的两个螺纹段分别与对应两个连杆螺纹连接，立板上设置有用于驱动双向丝杆转动的驱动件。
6、作为优选方案，所述的驱动件包括直齿轮，所述槽口内的双向丝杆上安装有直齿轮，直齿轮上方的槽口内滑动安装有滑板，滑板与直齿轮对应位置安装有齿板，且齿板与直齿轮啮合，立板的右侧上端面转动安装有立柱，立柱上安装有转盘，滑板的右侧上端面安装有支板，转盘上偏心铰接有驱动杆，驱动杆另一端与支板铰接。
7、作为优选方案，所述的联动件包括连接板，位于下方且左右相对的两个固定块的下端面共同安装有连接板，且连接板呈t型结构，对应同一个固定板的两个连接板之间的底板上安装有直线导轨，直线导轨上设置有三个滑块，直线导轨上位于中部的滑块上安装有底座，底座下端面安装有轴杆，轴杆上转动安装有驱动板，驱动板的两端开设有腰型槽，连接板的纵向段安装有滑动贯穿腰型槽的柱体，直线导轨剩下两个滑块上安装有限位板，且限位板前后两端开设有凵型槽，凵型槽与对应固定块滑动配合。
8、作为优选方案，所述的导向件包括导向杆，所述连杆靠近立板的一侧安装有导向杆，立板上与导向杆对应位置开设有弧形腰槽，且导向杆与弧形腰槽滑动配合，导向杆上沿其周向均匀设置有限位块，且限位块通过压簧配合与导向杆滑动连接，且限位块端部的前后两侧均为斜面，弧形腰槽的右端靠近直齿轮的一侧边缘和弧形腰槽的左端远离直齿轮的一侧边缘均开设有斜坡。
9、作为优选方案，所述的送料件包括橡胶块，所述固定板左侧开设有l型切口，l型切口的水平段上端面左右对称安装有橡胶块，支撑板的左侧安装有l型板，且l型板的水平段低于支撑板，对应同一个固定板且前后相对的两个l型板的水平段的相对面均安装有挤压块，挤压块上安装有二号胶垫。
10、本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：一、本专利技术设置的双层输送机构增加了输送安瓿瓶检测的数量，从而提高了安瓿瓶检测的效率，且两组双层输送机构通过一个驱动源进行运转，从而保证安瓿瓶运送检测的一致性，且只需一个驱动源进行驱动，避免了不同驱动系统之间的时间延迟和可能的协调问题，从而进一步提高了整体加工效率。
11、二、本专利技术设置的驱动机构通过夹持块和挤压块的左右往复移动，夹持安瓿瓶移动，从而使安瓿瓶被等距进行输送，进而避免安瓿瓶之间相贴近影响检测结果，且安瓿瓶经过一个一个夹持移动进行检测，从而使得安瓿瓶更为稳定，进而保证安瓿瓶的检测精度。
12、三、本专利技术设置的导向件通过连杆与阻挡块的抵触以及限位块与立板的抵触，改变双向丝杆旋转时对连杆的驱动方向，以实现连杆的转动和平移两种不同活动状态，从而实现夹持块和挤压块对安瓿瓶的夹持放松以及往复移动，通过紧凑的结构设计，减少了占用空间，并保证了作业的流畅性。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种安瓿瓶限位输送系统，包括固定架(10)；其特征在于：所述的固定架(10)上的上端面安装有底板(11)，底板(11)的上端面前后对称设置有两组双层输送机构(2)，底板(11)上设置有用于同步驱动两个双层输送机构(2)的驱动机构(3)；其中：
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的执行件(4)包括双向丝杆(40)，前后相对的两个连杆(34)之间设置有双向丝杆(40)，双向丝杆(40)两端通过轴座转动安装在底板(11)上，且双向丝杆(40)经槽口(32)转动贯穿立板(31)，且双向丝杆(40)的两个螺纹段分别与对应两个连杆(34)螺纹连接，立板(31)上设置有用于驱动双向丝杆(40)转动的驱动件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的驱动件(5)包括直齿轮(50)，所述槽口(32)内的双向丝杆(40)上安装有直齿轮(50)，直齿轮(50)上方的槽口(32)内滑动安装有滑板(51)，滑板(51)与直齿轮(50)对应位置安装有齿板(52)，且齿板(52)与直齿轮(50)啮合，立板(31)的右侧上
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的联动件(6)包括连接板(60)，位于下方且左右相对的两个固定块(30)的下端面共同安装有连接板(60)，且连接板(60)呈T型结构，对应同一个固定板(21)的两个连接板(60)之间的底板(11)上安装有直线导轨，直线导轨上设置有三个滑块，直线导轨上位于中部的滑块上安装有底座，底座下端面安装有轴杆(61)，轴杆(61)上转动安装有驱动板(62)，驱动板(62)的两端开设有腰型槽，连接板(60)的纵向段安装有滑动贯穿腰型槽的柱体，直线导轨剩下两个滑块上安装有限位板(63)，且限位板(63)前后两端开设有凵型槽，凵型槽与对应固定块(30)滑动配合。
5.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的导向件(7)包括导向杆(70)，所述连杆(34)靠近立板(31)的一侧安装有导向杆(70)，立板(31)上与导向杆(70)对应位置开设有弧形腰槽(71)，且导向杆(70)与弧形腰槽(71)滑动配合，导向杆(70)上沿其周向均匀设置有限位块(72)，限位块(72)通过压簧配合与导向杆(70)滑动连接，且限位块(72)端部的前后两侧均为斜面，弧形腰槽(71)的右端靠近直齿轮(50)的一侧边缘和弧形腰槽(71)的左端远离直齿轮(50)的一侧边缘均开设有斜坡(73)。
6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的送料件(25)包括橡胶块(250)，所述固定板(21)左侧开设有L型切口，L型切口的水平段上端面左右对称安装有橡胶块(250)，支撑板(23)的左侧安装有L型板(251)，且L型板(251)的水平段低于支撑板(23)，对应同一个固定板(21)且前后相对的两个L型板(251)的水平段的相对面均安装有挤压块(252)，挤压块(252)上安装有二号胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶限位输送系统，包括固定架(10)；其特征在于：所述的固定架(10)上的上端面安装有底板(11)，底板(11)的上端面前后对称设置有两组双层输送机构(2)，底板(11)上设置有用于同步驱动两个双层输送机构(2)的驱动机构(3)；其中：
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的执行件(4)包括双向丝杆(40)，前后相对的两个连杆(34)之间设置有双向丝杆(40)，双向丝杆(40)两端通过轴座转动安装在底板(11)上，且双向丝杆(40)经槽口(32)转动贯穿立板(31)，且双向丝杆(40)的两个螺纹段分别与对应两个连杆(34)螺纹连接，立板(31)上设置有用于驱动双向丝杆(40)转动的驱动件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的驱动件(5)包括直齿轮(50)，所述槽口(32)内的双向丝杆(40)上安装有直齿轮(50)，直齿轮(50)上方的槽口(32)内滑动安装有滑板(51)，滑板(51)与直齿轮(50)对应位置安装有齿板(52)，且齿板(52)与直齿轮(50)啮合，立板(31)的右侧上端面转动安装有立柱，立柱上安装有转盘(53)，滑板(51)的右侧上端面安装有支板，转盘(53)上偏心铰接有驱动杆(54)，驱动杆(54)另一端与支板铰接。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的联动件(6)包括连接板(60)，位于下方且左右相对的两个固定块(30)的下端面共同安装有连接板(60)，且连接板(60)呈t型结构，对应同一个固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张香武，赵金艳，韩冬，回英娜，王慧珠，
申请(专利权)人：长春翔通药业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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