【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清理，尤其涉及一种隧道排水盲管清理机器人及使用方法。
技术介绍
1、隧道工程作为道路穿越山岭区域的地下构筑物，为排除隧道背后的地下水，隧道背后铺设有排水盲管，排水盲管由环向及纵向排水管组成整体排水体系，隧道运营时，由于地下水中的钙、镁离子与外界co2结合形成caco3结晶体，附着在排水盲管中，逐步堵塞排水盲管，导致排水盲管失去排水功能，由此，引起地下水压力增大，使隧道衬砌内应力增大，出现衬砌开裂或掉块的隧道病害问题，目前隧道排水盲管清理一般是直接在隧道衬砌上钻孔，将地下水排出，以减小地下水压力，但泄水孔长时间工作后，又会造成堵塞问题，而排水盲管的直径较小，工人无法进入到其中进行清理作业。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种隧道排水盲管清理机器人，其解决了现有技术中存在的隧道排水盲管直径小，工人不方便进入其中进行清理的问题。
2、根据本专利技术的实施例，一种隧道排水盲管清理机器人，其包括第一囊体、伸缩囊体、第二囊体以及供应组件，第一囊体与第二囊体分别设置在伸缩囊体的两端，第一囊体远离第二囊体的一端设有用于对排水盲管内壁结晶清理的清理组件；供应组件通过多根气管分别与第一囊体、第二囊体以及伸缩囊体连接，供应组件用于对第一囊体、第二囊体以及伸缩囊体充气和放气。
3、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过采用将清理组件、第一囊体、伸缩囊体以及第二囊体依次放入待清洁的排水盲管内，通过对第一囊体、伸缩囊体、第二囊
4、进一步的，清理组件包括：套筒，所述套筒固定设置在第一囊体远离第二囊体的一端，套筒内螺纹连接有第一电机，所述第一电机的输出端上设有转轴，转轴远离第一电机的一端设有钻进刀片，转轴的外表面上设有刮刀片，套筒内还设有驱动第一电机在套筒内转动使其旋入或者旋出套筒的驱动组件。
5、进一步的，驱动组件包括：第二电机，所述第二电机设置在套筒内靠近第一囊体的一端，第二电机的输出端上设有伸缩杆，伸缩杆远离第二电机的一端与第一电机固定连接。
6、进一步的，第一囊体以及第二囊体的外表面上均设有若干凸起。
7、进一步的，套筒的外圆周上等间距地开设有若干安装槽，每一安装槽内均设有弹簧的一端，每一弹簧的另一端均设有推块，每一推块远离弹簧的一端均转动地设有导轮。
8、进一步的，供应组件包括：放置板，所述放置板的底部设有滚轮，放置板的顶部设有充气泵，所述充气泵通过三根软管分别与第一囊体、第二囊体以及伸缩囊体连接。
9、进一步的，还包括高压喷头，所述高压喷头设置在套筒远离第一囊体的一端，放置板上设有向喷头供水的水箱。
10、进一步的，还包括摄像头，所述摄像头为三个，三个摄像头等间距的设置在套筒远离第一囊体的一端，放置板上设有电源。
11、另一方面，根据本专利技术实施例，还提供了一种隧道排水盲管清理机器人使用方法，其包括如下步骤：s1：清理排水盲管的端部，依次将清理组件、第一囊体、伸缩囊体以及第二囊体放入到排水盲管内；
12、s2：给第二囊体充气，使第二囊体膨胀固定在排水盲管的内壁；
13、s3：给伸缩囊体充气，使伸缩囊体膨胀伸长推动第一囊体以及清理组件在排水盲管内移动；
14、s4：给第一囊体充气，使第一囊体膨胀固定在排水盲管内壁；
15、s5：启动清理组件，清理组件对排水盲管内壁的杂质结晶进行切削清理；
16、s6：依次对第二囊体、伸缩囊体排气，使第二囊体跟随伸缩囊体朝着靠近第一囊体的方向移动；
17、s7：依次重复s2、s3、s4、s5、s6步骤，改变清理组件在排水盲管内的位置，使清理组件对沿途的排水盲管内壁进行清洁。
18、进一步的，在步骤s5中，套筒靠近清理组件的一端设有高压喷头，高压喷头在清理组件工作时向其喷射水流。
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1.一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于，所述清理组件包括：套筒(4)，所述套筒(4)固定设置在第一囊体(1)远离第二囊体(3)的一端，套筒(4)内螺纹连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端上设有转轴(6)，转轴(6)远离第一电机(5)的一端设有钻进刀片(7)，转轴(6)的外表面上设有刮刀片(8)，套筒(4)内还设有驱动第一电机(5)在套筒(4)内转动使其旋入或者旋出套筒(4)的驱动组件。
3.如权利要求2所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于，驱动组件包括：第二电机(9)，所述第二电机(9)设置在套筒(4)内靠近第一囊体(1)的一端，第二电机(9)的输出端上设有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)远离第二电机(9)的一端与第一电机(5)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于：第一囊体(1)以及第二囊体(3)的外表面上均设有若干凸起(11)。
5.如权利要求3所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于：所述套筒(4)
6.如权利要求2所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于，供应组件包括：放置板(15)，所述放置板(15)的底部设有滚轮(16)，放置板(15)的顶部设有充气泵(17)，所述充气泵(17)通过三根软管分别与第一囊体(1)、第二囊体(3)以及伸缩囊体(2)连接。
7.如权利要求6所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于：还包括高压喷头(18)，所述高压喷头(18)设置在套筒(4)远离第一囊体(1)的一端，放置板(15)上设有向喷头供水的水箱(19)。
8.如权利要求7所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于：还包括摄像头(20)，所述摄像头(20)为三个，三个摄像头(20)等间距的设置在套筒(4)远离第一囊体(1)的一端，放置板(15)上设有电源(21)。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种隧道排水盲管清理机器人使用方法，其特征在于包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的一种隧道排水盲管清理机器人使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于，所述清理组件包括：套筒(4)，所述套筒(4)固定设置在第一囊体(1)远离第二囊体(3)的一端，套筒(4)内螺纹连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端上设有转轴(6)，转轴(6)远离第一电机(5)的一端设有钻进刀片(7)，转轴(6)的外表面上设有刮刀片(8)，套筒(4)内还设有驱动第一电机(5)在套筒(4)内转动使其旋入或者旋出套筒(4)的驱动组件。
3.如权利要求2所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于，驱动组件包括：第二电机(9)，所述第二电机(9)设置在套筒(4)内靠近第一囊体(1)的一端，第二电机(9)的输出端上设有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)远离第二电机(9)的一端与第一电机(5)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于：第一囊体(1)以及第二囊体(3)的外表面上均设有若干凸起(11)。
5.如权利要求3所述的一种隧道排水盲管清理机器人，其特征在于：所述套筒(4)的外圆周上等间距地开设有若干安装槽，每一安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王悦，
申请(专利权)人：重庆开放大学重庆工商职业学院，
类型：发明
国别省市：
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