【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备检测，尤其涉及一种装配件轮廓度确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，数字化测量技术已经广泛应用于汽车、航空航天、电子、医疗器械等领域。随着制造业的不断发展，产品轮廓度测量的要求也越来越高。产品轮廓度测量是制造过程中重要的质量控制环节之一，它用于确保产品的尺寸和形状符合设计要求。
2、目前轮廓度检测使用方法是采用人工目测判断装配件表面是否有翘起凹陷，并通过人工使用检测器具通过移动检测产品是否通过来判断是否合格。
3、现有技术采用人工目测的方式，增加了人工工作量，并且效率低下，结果不准确，无法量化，而通过检测器具进行接触式测量的方式会产生对装配件造成损失的风险。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种装配件轮廓度确定方法、装置、设备及存储介质，以自动化检测，可满足产线节拍，并使得检测速率更高效。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种装配件轮廓度确定方法，该方法包括：
3、基于待测装配件和标准件获取拍摄点云图像，其中，拍摄点云图像包括待测点云图像和标准点云图像；
4、确定标准点云图像中的标准区域，并确定拍摄点云图像的特征点；
5、根据特征点和标准区域确定待测点云图像对应的目标区域，并根据标准区域和目标区域确定装配件的轮廓度。
6、可选的，基于待测装配件和标准件获取拍摄点云图像，包括：通过夹持装置分别将待测装配件和标准件移动到指定位置；通过拍摄装置基于指定位置进行拍摄，以
7、可选的，确定标准点云图像中的标准区域，包括：获取预设的基准拟合区域；通过基准拟合区域对标准点云图像进行识别，以确定标准基准面、标准检测面和标准非基准检测面；将标准基准面、标准检测面和标准非基准检测面作为标准区域。
8、可选的，确定拍摄点云图像的特征点，包括：对拍摄点云图像进行滤波处理以生成平滑点云图像；基于预设的定位算法对平滑点云图像进行定位以获取特征点，其中，特征点包括待测特征点和标准特征点。
9、可选的，根据特征点和标准区域确定待测点云图像对应的目标区域，包括：通过预设仿射变换算法根据标准特征点和标准基准面生成第一变换矩阵，并根据标准特征点和标准非基准检测面生成第二变换矩阵；根据第一变换矩阵对待测特征点进行仿射变换以生成待测基准面，根据第二变换矩阵对待测特征点进行仿射变换以生成待测非基准检测面；将待测基准面和待测非基准检测面作为目标区域。
10、可选的，根据标准区域和目标区域确定装配件的轮廓度，包括：确定标准基准面和待测基准面之间的夹角，并根据夹角和标准检测面构建新检测平面；获取标准基准面和标准检测面之间的真实距离，将真实距离和夹角余弦值的乘积作为标准检测面和新检测平面之间的平面距离；计算待测非基准检测面中各点到新检测平面之间的各检测距离，并确定各检测距离中的距离最大值和距离最小值；将距离最大值和距离最小值分别和平面距离相加以生成轮廓度。
11、可选的，根据夹角和标准检测面构建新检测平面，包括：获取装配件的几何中心点，将几何中心点和标准检测面代入预设拟合平面算法以获取旋转中心点；将夹角和旋转中心点代入预设旋转算法以生成旋转矩阵；确定标准检测面对应的初始法向量，根据旋转矩阵和初始法向量的乘积生成旋转法向量；将旋转法向量和旋转中心点所构成的平面作为新检测平面。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种装配件轮廓度确定装置，该装置包括：
13、拍摄点云图像获取模块，用于基于待测装配件和标准件获取拍摄点云图像，其中，拍摄点云图像包括待测点云图像和标准点云图像；
14、标准区域及特征点确定模块，用于确定标准点云图像中的标准区域，并确定拍摄点云图像的特征点；
15、目标区域及轮廓度确定模块，用于根据特征点和标准区域确定待测点云图像对应的目标区域，并根据标准区域和目标区域确定装配件的轮廓度。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17、至少一个处理器；以及
18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种装配件轮廓度确定方法。
20、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种装配件轮廓度确定方法。
21、本专利技术实施例的技术方案，通过夹持装置可以将待测装配件和标准件移动至指定位置，更好的满足产线节拍，对放置平面水平度要求低，然后通过拍摄装置获取拍摄点云图像，通过拍摄点云图像对装配件进行立体检测，使得检测结果更加精确，实现了自动化图像检测，提升检测效率及检测精度，可记录追溯。实现了无接触检测，避免对装配件造成损伤。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种装配件轮廓度确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待测装配件和标准件获取拍摄点云图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述标准点云图像中的标准区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄点云图像的特征点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点和所述标准区域确定所述待测点云图像对应的目标区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准区域和所述目标区域确定所述装配件的轮廓度，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角和所述标准检测面构建新检测平面，包括：
8.一种装配件轮廓度确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种装配件轮廓度确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待测装配件和标准件获取拍摄点云图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述标准点云图像中的标准区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄点云图像的特征点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点和所述标准区域确定所述待测点云图像对应的目标区域，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡懿月，张广顺，王思倩，王胜，韩雪超，许江华，卢天华，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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