【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆防滑参数的调节方法、调节装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、在车辆湿滑路面或者野外行驶过程中，路面的附着系数降低时，路面对车轮的附着力会小于路面对车轮的驱动力，车轮的轮速大于其车速从而出现车轮滑转的现象。车轮打滑会让车身的运动方向不受控制，导致车内人员生命安全受到损害。
2、现有技术中，需要通过车辆防滑参数对车轮轮速进行控制，从而达到抑制打滑的目的。为使抑制打滑的过程中，在不同路面能使车辆兼顾动力性与驾驶性，不同路面的车辆防滑参数应区分计算，因此需要准确识别路面状态。而基于路面利用附着系数对路面状态进行识别的方式并不准确，路面利用附着系数会在车辆行驶过程中动态变化，而通过路面利用附着系数获取对应的车辆防滑参数，则会引起车辆防滑参数的跳变，使车辆在抑制打滑时稳定性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆防滑参数的调节方法、调节装置、电于设备及车辆，避免了车辆防滑参数的跳变，保证了车辆防滑参数的平滑性，改善了车辆抑制打滑时的稳定性。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆防滑参数的调节方法，包括：
3、获取车轮所在路面的路面利用附着系数；
4、将所述路面利用附着系数中的最小值作为最小附着系数；
5、根据所述最小附着系数获取低附路面的权重和高附路面的权重；其中，所述最小附着系数越小，所述低附路面的权重比例越高，所述低附路面的权重和所述高附路面的权重之和为一；
7、将所述低附路面的权重和所述第一防滑参数的乘积、与所述高附路面的权重和所述第二防滑参数的乘积之和作为所述车辆的防滑调节参数。
8、可选地，所述获取车轮所在路面的路面利用附着系数，包括：
9、获取第一车轮所在路面的路面利用附着系数和第二车轮所在路面的路面利用附着系数；其中，所述第一车轮和第二车轮对应具有相同路面利用附着系数的路面。
10、可选地，所述第一车轮和所述第二车轮同时位于所述车辆前进方向的前侧或后侧；
11、或者，所述第一车轮和所述第二车轮同时位于所述车辆宽度方向的左侧或右侧；
12、或者，所述第一车轮和所述第二车轮位于所述车辆宽度方向的相对侧。
13、可选地，所述利用所述最小附着系数获取低附路面的权重和高附路面的权重，包括：
14、将所述最小附着系数与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，获取所述低附路面的权重和所述高附路面的权重；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。
15、可选地，所述根据所述最小附着系数获取所述低附路面的权重和所述高附路面的权重，包括：
16、当所述最小附着系数小于等于第一预设阈值时，所述低附路面的权重为1，所述高附路面的权重为0；
17、当所述最小附着系数大于等于第二预设阈值时，所述低附路面的权重为0，所述高附路面的权重为1。
18、可选地，所述根据所述最小附着系数获取所述低附路面的权重和所述高附路面的权重，包括：
19、当所述最小附着系数大于第一预设阈值小于第二预设阈值时，所述高附路面的权重等于第一差值除以第二差值；其中，所述第一差值为最小附着系数与第一预设阈值的差值，所述第二差值为第一预设阈值和第二预设阈值的差值。
20、可选地，所述第一防滑参数为所述低附路面对应的目标滑移量，并且所述第二防滑参数为所述高附路面对应的目标滑移量；
21、或者，所述第一防滑参数为所述低附路面对应的防滑降扭目标最小限值，并且所述第二防滑参数为所述高附路面对应的防滑降扭目标最小限值；
22、或者，所述第一防滑参数为所述低附路面对应的降扭闭环控制参数，并且所述第二防滑参数为所述高附路面对应的降扭闭环控制参数。
23、第二方面，本公开还提供了一种车辆防滑参数的调节装置，包括：
24、系数获取模块，获取车轮所在路面的路面利用附着系数；
25、最小附着系数获取模块，用于将所述路面利用附着系数中的最小值作为最小附着系数；
26、权重获取模块，用于根据所述最小附着系数获取低附路面的权重和高附路面的权重；其中，所述最小附着系数越小，所述低附路面的权重比例越高，所述低附路面的权重和所述高附路面的权重之和为一；
27、防滑参数获取模块，用于获取所述低附路面对应的第一防滑参数和所述高附路面对应的第二防滑参数；
28、防滑调节参数获取模块，用于将所述低附路面的权重和所述第一防滑参数的乘积、与所述高附路面的权重和所述第二防滑参数的乘积之和作为所述车辆的防滑调节参数。
29、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的车辆防滑参数的调节方法。
30、第四方面，本公开提供了一种车辆，其特征在于，包括如第二方面所述的车辆防滑参数的调节装置或者包括如第三方面所述的电子设备。
31、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
32、本公开提供了一种车辆防滑参数的调节方法、调节装置、电子设备及车辆，车辆防滑参数的调节方法包括：获取车轮所在路面的路面利用附着系数；将路面利用附着系数中的最小值作为最小附着系数；根据最小附着系数获取低附路面的权重和高附路面的权重；其中，最小附着系数越小，低附路面的权重比例越高，低附路面的权重和高附路面的权重之和为一；获取低附路面对应的第一防滑参数和高附路面对应的第二防滑参数；将低附路面的权重和第一防滑参数的乘积、与高附路面的权重和第二防滑参数的乘积之和作为车辆的防滑调节参数。由此，本公开将车轮所在路面利用附着系数中的最小值作为最小附着系数，根据最小附着系数获取低附路面的权重和高附路面的权重，并且根据低附路面的权重和低附路面对应的第一防滑参数，以及高附路面的权重和高附路面对应的第二防滑参数作为车轮的防滑调节参数，避免了根据路面利用附着系数获取对应的车轮防滑参数时，由于路面利用附着系数的的跳变引起车辆防滑参数的跳变的问题，保证了在车辆抑制打滑时车辆防滑参数变化的平滑性，提高了车辆抑制打滑时的稳定性。
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1.一种车辆防滑参数的调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防滑参数的调节方法，其特征在于，所述获取车轮所在路面的路面利用附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆防滑参数的调节方法，其特征在于，所述第一车轮和所述第二车轮同时位于所述车辆前进方向的前侧或后侧；
4.根据权利要求1所述的车辆防滑参数的调节方法，其特征在于，所述利用所述最小附着系数获取低附路面的权重和高附路面的权重，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆防滑参数的调节方法，其特征在于，将所述最小附着系数与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，获取所述低附路面的权重和所述高附路面的权重，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆防滑参数的调节方法，其特征在于，将所述最小附着系数与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，获取所述低附路面的权重和所述高附路面的权重，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆防滑参数的调节方法，其特征在于，所述第一防滑参数为所述低附路面对应的目标滑移量，并且所述第二防滑参数为所述高附路面对应的目标滑移量；
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