公铁架桥机电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种架桥机通讯控制技术，特别是指一种公铁架桥机电气控制装置。以ＲＳ４８５通讯连接的可编程序控制器ＰＣＬ－１、ＰＣＬ－２为控制核心，其中可编程序控制器ＰＣＬ－１的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器ＰＬＣ－２采集可编程序控制器ＰＬＣ－１的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。本实用新型专利技术解决了现有技术存在的信号线经常出线断裂或缠绕混乱，故障率高，维修不便等问题，具有线路简单、操作方便、运行可靠、降低了设备的故障率等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种架桥机通讯控制技术，特别是指一种公铁架桥机电气控制装置。
技术介绍
目前国内架桥机大多采用信号电缆直接控制，由于操作台处于2#柱，配电柜处于 3#柱尾部托架，且2#柱在过孔状态需要移动，这样就造成信号线经常出线断裂或缠绕混 乱，故障率高，维修不便，耗时长，严重影响施工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用RS485通讯技术为主导的公铁架桥机电气 控制装置以克服现有技术之不足。本技术的整体技术构思是公铁架桥机电气控制装置，以RS485通讯连接的可编程序控制器PCL-1、PCL-2 为控制核心，其中可编程序控制器PCL-1的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器 PLC-2采集可编程序控制器PLC-1的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行 机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。它采用两个可编程序控制器PCL-1、PCL_2，分为主从控制，将主机即可编程序控制 器PLC-1安装于操作台内，操作台所有的控制命令进(除急停外)可编程序控制器PLC-1的 输入点，从机即可编程序控制器PLC-2安装于配电柜内，可编程序控制器PLC-1控制2#柱 横移、2#柱泵站。本技术的具体结构还有所述的可编程序控制器PLC-1、PCL-2的型号为K7M-DR60U。可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯传输输入点的状态给可编程序控制器 PLC-2进行输出控制，可编程序控制器PLC-1传送P00-P23至可编程序控制器PLC-2相应辅 助继电器。柱体控制单元包括1#柱、2#柱横移单元和0#_3#柱升降单元组成。1#柱横移单元包括与可编程序控制器PLC-1的输入点P0E连接的操作台选择旋 钮7SB，分别连接可编程序控制器PLC-1的输入点P10、P11的两位旋钮5SA，分别与可编程 序控制器PLC-2的输出点P4C、P4D连接的横移电机接触器13KM、15KM。2#柱横移单元包括与可编程序控制器PLC-1的输入点P0E连接的操作台选择旋 钮8SB，分别连接可编程序控制器PLC-1的输入点P10、P11的两位旋钮5SA，分别与可编程 序控制器PLC-1的输出点P4D、P4E连接的横移电机接触器14KM、16KM。0#_3#柱升降单元的1#柱升降单元中1#柱油泵启动旋钮11SB接可编程序控制器 PLC-1的输入端P17，可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ； 2#柱升降单元中2#柱油泵启动旋钮12SB接可编程序控制器PLC-1的输入端P18，可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ；0#柱与3#柱的升降采用同 一控制机构，其中0#柱油泵启动旋钮10SB接可编程序控制器PLC-1的输入端P16，可编程 序控制器PLC-2的输出点P50连接0#柱泵站启动接触器17KM。行车控制单元中包括A、前行车走行旋钮1SB连接可编程序控制器PLC-1的输入点P02，可编程序控制器 PLC-2的输出点P42连接前行车走行控制接触器11KM线圈；后行车走形单元中后行车走行 旋钮2SB连接可编程序控制器PLC-1的输入点P03，可编程序控制器PLC-2的输出点P43连 接接触器12KM线圈；B、行车向前、向后旋钮2SA分别连接可编程序控制器PLC-2的输入点P04、P05，可 编程序控制器PLC-2的输出点P40连接行车向前接触器9KM，可编程序控制器PLC-2的输出 点P41连接行车向后接触器10KM ；C、l#吊梁左旋钮开关3SB接可编程序控制器PLC-1的输入点P06，可编程序控制 器PLC-2的输出点P44控制前行车左电机选择接触器3KM;1#吊梁右旋钮开关4SB接可编 程序控制器PLC-1的输入点P07，可编程序控制器PLC-2的输出点P45控制前行车右电机选 择接触器4KM;2#吊梁左旋钮开关5SB接可编程序控制器PLC-1的输入点P08，可编程序控 制器PLC-2的输出点P46连接后行车左电机选择接触器7KM ;2#吊梁右旋钮开关6SB接可 编程序控制器PLC-1的输入点P09，可编程序控制器PLC-2的输出点P47控制后行车右电 机选择接触器8KM ； 1#吊梁升降两位旋钮3SA分别连接可编程序控制器PLC-1输入点P0A、 P0B，可编程序控制器PLC-2的输出点P48、P49控制前行车上升、下降接触器1KM、2KM ；2# 吊梁升降两位旋钮4SA分别连接PLC-1输入点POC、P0D，可编程序控制器PLC-2的输出点 P4A、P4B控制后行车上升、下降接触器5KM、6KM。通讯故障检测单元中可编程序控制器PLC-1的输入点P23为常通点，可编程序控 制器PLC-2定时采集并检测可编程序控制器PLC-1的输入点P23常通的状态，当检测不到 P23状态时，可编程序控制器PLC-2的输出点P57接通声光报警。本技术中各控制单元的工作原理如下行车走行单元的工作原理如下行车动作分为行车走行和行车升降，旋转前行车走行选择旋钮1SB接通可编程序 控制器PLC-1的输入点P02，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序 控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合输出点P42吸合，使前行车走行 选择接触器11KM得电；旋转后行车走行选择旋钮2SB接通可编程序控制器PLC-1的输入 点P03，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应 的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P43吸合，使可编程序控制器PLC-2后行车 走行选择接触器12KM得电；选择行车向前或向后两位旋钮2SA，使其接通P04或P05，可编 程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电 器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P40或P41吸合，使行车向前或向后选择接触器9KM或 10KM得电；旋转1#吊梁(前行车)左选择旋钮3SB接通可编程序控制器PLC-1的输入点 P06,可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的 辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P44吸合，使前行车左电机选择接触器3KM得 电；旋转1#吊梁(前行车)右选择旋钮4SB接通PLC-1的输入点P07，PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输 出点P45吸合，使前行车右电机选择接触器4KM得电；选择1#吊梁(前行车)上升或下降两 位旋钮3SA，使其接通P0A或P0B，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯，使其对应的可编 程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点P48或P49吸合， 使前行车上升或前行车下降选择接触器1KM或2KM得电；旋转2#吊梁(后行车)左选择旋 钮5SB接通可编程序控制器PLC-1的输入点P08，可编程序控制器PLC-1通过RS485通讯， 使其对应的可编程序控制器PLC-2中相应的辅助继电器吸合，辅助继电器吸合控制输出点 P46吸合，使后行车左电机选择接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
公铁架桥机电气控制装置，其特征在于以ＲＳ４８５通讯连接的可编程序控制器ＰＣＬ－１、ＰＣＬ－２为控制核心，其中可编程序控制器ＰＣＬ－１的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器ＰＬＣ－２采集可编程序控制器ＰＬＣ－１的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。

【技术特征摘要】
公铁架桥机电气控制装置，其特征在于以RS485通讯连接的可编程序控制器PCL 1、PCL 2为控制核心，其中可编程序控制器PCL 1的输入点接收输入的控制命令，可编程序控制器PLC 2采集可编程序控制器PLC 1的输入点状态并输出动作指令至控制架桥机动作的执行机构的动作接触器，整机控制由柱体控制单元、行车控制单元及通讯故障检测单元组成。2.根据权利要求1所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的可编程序控制 器 PLC-I、PCL-2 的型号为 K7M-DR60U。3.根据权利要求1或2所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的可编程序 控制器PLC-I通过RS485通讯传输输入点的状态给可编程序控制器PLC-2进行输出控制， 可编程序控制器PLC-I传送P00-P23至可编程序控制器PLC-2相应辅助继电器。4.根据权利要求1所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的柱体控制单元 包括1#柱横移单元、2#柱横移单元和0#-3#柱升降单元组成。5.根据权利要求4所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的1#柱横移单元 包括与可编程序控制器PLC-I的输入点POE连接的操作台选择旋钮7SB，分别连接可编程序 控制器PLC-I的输入点P10、Pll的两位旋钮5SA，分别与可编程序控制器PLC-2的输出点 P4C、P4D连接的横移电机接触器13KM、15KM。6.根据权利要求4所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的2#柱横移单元 包括与可编程序控制器PLC-I的输入点POE连接的操作台选择旋钮8SB，分别连接可编程序 控制器PLC-I的输入点P10、Pll的两位旋钮5SA，分别与可编程序控制器PLC-I的输出点 P4D、P4E连接的横移电机接触器14KM、16KM。7.根据权利要求4所述的公铁架桥机电气控制装置，其特征在于所述的0#-3#柱升降 单元的1#柱升降单元中1#柱油泵启动旋钮IlSB接可编程序控制器PLC-I的输入端P17， 可编程序控制器PLC-2的输出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ；2#柱升降单元中2# 柱油泵启动旋钮12SB接可编程序控制器PLC-I的输入端P18，可编程序控制器PLC-2的输 出点P51连接1#柱泵站启动接触器18KM ；0#柱与3#柱的升降采用同一控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：司雅轩，阴生富，李璐，
申请(专利权)人：邯郸中铁桥梁机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]