【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种马达系统(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的马达系统，其中减速器输入装置是具有第一数量的齿轮齿的第一齿轮，并且其中所述减速器输出装置是具有不同的第二数量的齿轮齿的第二齿轮(15)；其中所述第二数量的齿轮齿是所述第一数量的齿轮齿的N倍。
3.根据权利要求2所述的马达系统，其中所述减速器装置还包括与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者轴向相邻且同轴安装的自由齿轮(13)，并且其中所述自由齿轮接合所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一者；其中提供弹性元件以偏置所述自由齿轮，使得所述自由齿轮的齿与其轴向相邻齿轮的齿成角度地偏移。
4.根据权利要求1所述的马达系统，其中所述减速器装置是应变波齿轮系统，其中减速器输入装置是所述应变波齿轮系统的波发生器(14”)并且其中所述减速器输出装置是所述应变波齿轮系统的柔性花键(15”)。
5.根据权利要求1所述的马达系统，其中所述减速器装置包括第一轮、第二轮以及环绕所述第一轮和所述第二轮两者的正时皮带(24)；
6.一种马达系统(100)，其包括：
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求7所述的马达系统，其中所述倍增器装置还包括与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者轴向相邻且同轴安装的自由齿轮(13)，并且其中所述自由齿轮接合所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一者；其中提供弹性元件以偏置所述自由齿轮，使得所述自由齿轮的齿与其轴向相邻齿轮的齿成角度地偏移。
9.根据权利要求6所述的马达系统，其中所述倍增器装置包括第一轮(26)、第二轮(27)以及环绕所述第一轮和所述第二轮两者的正时皮带(25)；
10.根据权利要求6所述的马达系统，其中所述倍增器装置是应变波齿轮系统，其中倍增器输出装置是所述应变波齿轮系统的波发生器(14”)并且其中所述倍增器输入装置是所述应变波齿轮系统的柔性花键(15”)。
11.根据任一前述权利要求所述的马达系统，其中所述位置传感器(16)是以下中的一者：旋转变压器、霍尔效应传感器、电位计、光学编码器、编码器或电感传感器。
12.一种控制无刷马达(10)的方法，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述减速器输入装置是具有第一数量的齿轮齿的第一齿轮，并且其中所述减速器输出装置是具有不同的第二数量的齿轮齿的第二齿轮(15)；其中所述第二数量的齿轮齿是所述第一数量的齿轮齿的N倍；并且所述方法还包括：
14.一种控制无刷马达(10)的方法，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述倍增器输入装置包括具有第一数量的齿轮齿的第一齿轮(14)，并且所述倍增器输出装置包括具有不同的第二数量的齿轮齿的第二齿轮(15)；其中所述第一数量的齿轮齿是所述第二数量的齿轮齿的N倍，所述方法还包括：与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者轴向相邻且同轴安装自由齿轮(13)，使得所述自由齿轮接合所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一者；以及提供弹性元件(22)以偏置所述自由齿轮(13)，使得所述自由齿轮(13)的齿与其轴向相邻齿轮的齿成角度地偏移。
...【技术特征摘要】
1.一种马达系统(100)，其包括：
2.根据权利要求1所述的马达系统，其中减速器输入装置是具有第一数量的齿轮齿的第一齿轮，并且其中所述减速器输出装置是具有不同的第二数量的齿轮齿的第二齿轮(15)；其中所述第二数量的齿轮齿是所述第一数量的齿轮齿的n倍。
3.根据权利要求2所述的马达系统，其中所述减速器装置还包括与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者轴向相邻且同轴安装的自由齿轮(13)，并且其中所述自由齿轮接合所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一者；其中提供弹性元件以偏置所述自由齿轮，使得所述自由齿轮的齿与其轴向相邻齿轮的齿成角度地偏移。
4.根据权利要求1所述的马达系统，其中所述减速器装置是应变波齿轮系统，其中减速器输入装置是所述应变波齿轮系统的波发生器(14”)并且其中所述减速器输出装置是所述应变波齿轮系统的柔性花键(15”)。
5.根据权利要求1所述的马达系统，其中所述减速器装置包括第一轮、第二轮以及环绕所述第一轮和所述第二轮两者的正时皮带(24)；
6.一种马达系统(100)，其包括：
7.根据权利要求6所述的马达系统，其中倍增器输入装置是具有第一数量的齿轮齿的第一齿轮(26)，并且其中所述倍增器输出装置(27)是具有不同的第二数量的齿轮齿的第二齿轮(15)；其中所述第一数量的齿轮齿是所述第二数量的齿轮齿的n倍。
8.根据权利要求7所述的马达系统，其中所述倍增器装置还包括与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一者轴向相邻且同轴安装的自由齿轮(13)，并且其中所述自由齿轮接合所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一者；其中提供弹性元件以偏置所述自由齿轮，使得所述自由...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·普鲁泽特，C·安特雷格，F·帕卢齐尔，
申请(专利权)人：拉季埃菲雅克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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