【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据测绘设备相关，尤其涉及一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置。
技术介绍
1、水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作，主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图，测深点定位的方法有断面索法、经纬仪或平板仪前方交会法、六分仪后方交会法、全站式速测仪极坐标法、无线电定位法、水下声学定位和差分gps定位法等。
2、申请人经过检索发现一篇名为一种水下地形测量船的专利公开号为cn211969684u的中国技术专利，其通过座板架设于支撑片上供使用者乘坐，结构简单，拆装方便，使船身、船头能够叠放于船尾内，减少了船体运输时占用的空间，以方便进行运输；座板放置于支撑片上并通过限位块插入限位槽内进行限位，以使座板不易与支撑片发生相对滑动，提高了座板使用时的稳定性；但是上述装置实际使用的时候，存在一些不足之处，因为船身置于水中，所以船身遭受水流的冲击之后，会出现摇晃的问题，会导致测量仪器不处于垂直状态，严重的会导致测量的结果出现偏差，基于此，现在提出一种能够解决上述问题的船载水下地形测量仪器稳定性监测装置。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，旨在解决因为船身置于水中，所以船身遭受水流的冲击之后，会出现摇晃的问题，会导致测量仪器不处于垂直状态，严重的会导致测量的结果出现偏差的问题。
2、
3、优选地，所述垂直单元包括垂直主体，所述垂直主体内开设有第一曲槽，所述第一曲槽内设置有调节球，所述第一曲槽的直径大于所述调节球的直径，所述第一曲槽的侧面转动连接有多个圆周阵列设置的支撑滚珠，所述调节球的下端固定连接有螺纹杆，所述垂直主体上开设有直径大于所述螺纹杆直径的第一贯穿槽，所述螺纹杆与所述旋钮螺纹连接，所述垂直主体上设置有限制板，所述限制板上开设有第二曲槽，所述第二曲槽与所述调节球接触，所述限制板上设置有多个对称设置的连接螺纹销，所述垂直主体的下端通过第一转轴与多个圆周阵列设置的第一支撑杆转动连接，所述第一支撑杆的下端转动连接有第一推板，所述第一支撑杆和所述第一推板的连接处设置有第二转轴，所述船身主体上开设有移动槽，所述船身主体上设置有对第一推板限位的限位单元。
4、优选地，所述第二连接杆的侧面固定连接有第一把手，所述调节球的上端固定连接有第二把手。
5、优选地，所述第二连接杆的上端固定连接有第一环形卡接凸起，所述旋钮上开设有与第一环形卡接凸起配合的第一环形卡接槽。
6、优选地，所述船身主体上开设有第二贯穿槽，所述第二贯穿槽的内侧设置有通过环，所述通过环通过防水布与所述第二贯穿槽的侧壁连接，所述通过环中穿设有所述第一连接杆。
7、优选地，所述限位单元包括固定连接在所述船身主体上的限位主体，所述第一推板穿过所述限位主体，所述第一推板上设置有第一卡接槽，所述第一卡接槽内通过第一弹簧连接有限位凸起，所述限位凸起的侧面设置有第一曲面，所述限位主体上设置有第二卡接槽，所述限位主体上螺纹连接有调节螺纹销，所述调节螺纹销的下端固定连接有调节板。
8、优选地，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设置有转动单元。
9、优选地，所述转动单元包括所述第二连接杆下端固定连接的第二环形卡接凸起，所述第一连接杆上开设有与第二环形卡接凸起配合的第二环形卡接槽，所述第一连接杆的侧面固定连接有第一连接板，所述第一连接板上开设有第三卡接槽，所述第三卡接槽内滑动连接有第二推板，所述第一连接杆上开设有第三贯穿槽，所述第二推板的侧面固定连接有插杆，所述第二连接杆的侧面开设有多个圆周阵列设置的插孔，所述第二推板的上端固定连接有推杆，所述第二推板的侧面固定连接有对称设置的第一磁力板，所述第一连接板上固定连接有对称设置的第二磁力板，所述第一磁力板和所述第二磁力板磁力连接。
10、优选地，所述船身主体上设置有防浪缓冲单元。
11、优选地，所述防浪缓冲单元包括第三推板，所述第三推板滑动连接在所述移动槽内，所述第一推板的端部固定连接有第一卡接板，所述第三推板上开设有第四卡接槽，所述船身主体上开设有放置槽，所述放置槽内开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有对第三推板进行支撑的第二支撑杆，所述第三推板的端部固定连接有第二连接板，所述第二连接板通过用于提供弹力的第二弹簧与凹槽连接，所述第二连接板的侧面通过连接杆件与缓冲板连接，所述连接杆件包括固定连接在所述第二连接板侧面的连接外杆，所述连接外杆内设置有第五卡接槽，所述第五卡接槽内设置有第二卡接板，所述第二卡接板与连接内杆固定连接，所述第二卡接板通过用于提供弹力的第三弹簧与第五卡接槽连接，所述连接内杆通过第三转轴与所述缓冲板转动连接，所述第二连接板与所述缓冲板之间通过多个缓冲绳连接。
12、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
13、1、通过垂直单元的设置，当监测仪器受到船身主体的颠簸而产生位置变化的时候，因第一曲槽和第二曲槽内设置的调节球，调节球与支撑滚珠配合，在重力作用下，能够保证监测仪器处于垂直状态，并且通过限位单元对垂直主体的位置进行限定，进一步保证监测仪器处于垂直状态下；
14、2、通过限位单元的设置，在对垂直主体的位置调节好之后，将第一推板沿着移动槽推到限位主体的下端，第一推板上设置的限位凸起在第一弹簧的弹力作用下，卡接在第二卡接槽内，需要将垂直主体取下的时候，转动调节螺纹销，带动调节板向下移动，限位凸起隐藏到第一卡接槽内，能够将第一推板抽出，继而能够取下垂直主体；
15、3、通过转动单元的设置，需要对监测仪器进行转动的调节以检测不同方向的时候，握住第一把手，然后转动第一连接杆带动监测仪器进行转动，转动到合适位置后，在第三卡接槽内推动第二推板，带动其上设置的插杆插设到合适位置的插孔内，然后第一磁力板和第二磁力板磁力连接，对第一连接杆转动的角度进行限位。
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1.一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，包括船身主体（1），其特征在于，所述船身主体（1）内设置有船舱（2），所述船身主体（1）的下端设置有监测仪器（3），所述监测仪器（3）的上端固定连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的上端设置有第二连接杆（5），所述第二连接杆（5）的上端设置有旋钮（6），所述旋钮（6）的侧面固定连接有多个圆周阵列设置的旋转凸起（7），所述旋钮（6）的上端设置有垂直单元，所述垂直单元包括垂直主体（8），所述垂直主体（8）内开设有第一曲槽（9），所述第一曲槽（9）内设置有调节球（10），所述第一曲槽（9）的直径大于所述调节球（10）的直径，所述第一曲槽（9）的侧面转动连接有多个圆周阵列设置的支撑滚珠（11），所述调节球（10）的下端固定连接有螺纹杆（12），所述垂直主体（8）上开设有直径大于所述螺纹杆（12）直径的第一贯穿槽（13），所述螺纹杆（12）与所述旋钮（6）螺纹连接，所述垂直主体（8）上设置有限制板（14），所述限制板（14）上开设有第二曲槽（15），所述第二曲槽（15）与所述调节球（10）接触，所述限制板（14）上设置有多个对称设置的连接
2.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述第二连接杆（5）的侧面固定连接有第一把手（22），所述调节球（10）的上端固定连接有第二把手（23）。
3.如权利要求2所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述第二连接杆（5）的上端固定连接有第一环形卡接凸起（24），所述旋钮（6）上开设有与第一环形卡接凸起（24）配合的第一环形卡接槽（25）。
4.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述船身主体（1）上开设有第二贯穿槽（26），所述第二贯穿槽（26）的内侧设置有通过环（27），所述通过环（27）通过防水布（28）与所述第二贯穿槽（26）的侧壁连接，所述通过环（27）中穿设有所述第一连接杆（4）。
5.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述限位单元包括固定连接在所述船身主体（1）上的限位主体（29），所述第一推板（20）穿过所述限位主体（29），所述第一推板（20）上设置有第一卡接槽（30），所述第一卡接槽（30）内通过第一弹簧（31）连接有限位凸起（32），所述限位凸起（32）的侧面设置有第一曲面（33），所述限位主体（29）上设置有第二卡接槽（34），所述限位主体（29）上螺纹连接有调节螺纹销（35），所述调节螺纹销（35）的下端固定连接有调节板（36）。
6.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述第一连接杆（4）和所述第二连接杆（5）之间设置有转动单元。
7.如权利要求6所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述转动单元包括所述第二连接杆（5）下端固定连接的第二环形卡接凸起（37），所述第一连接杆（4）上开设有与第二环形卡接凸起（37）配合的第二环形卡接槽（38），所述第一连接杆（4）的侧面固定连接有第一连接板（39），所述第一连接板（39）上开设有第三卡接槽（40），所述第三卡接槽（40）内滑动连接有第二推板（41），所述第一连接杆（4）上开设有第三贯穿槽（42），所述第二推板（41）的侧面固定连接有插杆（43），所述第二连接杆（5）的侧面开设有多个圆周阵列设置的插孔（44），所述第二推板（41）的上端固定连接有推杆（45），所述第二推板（41）的侧面固定连接有对称设置的第一磁力板（46），所述第一连接板（39）上固定连接有对称设置的第二磁力板（47），所述第一磁力板（46）和所述第二磁力板（47）磁力连接。
8.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述船身主体（1）上设置有防浪缓冲单元。
9.如权利要求8所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述防浪缓冲单元包括第三推板（48），所述第三推板（48）滑动连接在所述移动槽（21）内，所述第一推板（20）的端部固定连接有第一卡接板（49），所述第三推板（48）上开设有第四卡接槽（50），所述船身主体（1）上开设有放置槽（51），所述放...
【技术特征摘要】
1.一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，包括船身主体（1），其特征在于，所述船身主体（1）内设置有船舱（2），所述船身主体（1）的下端设置有监测仪器（3），所述监测仪器（3）的上端固定连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的上端设置有第二连接杆（5），所述第二连接杆（5）的上端设置有旋钮（6），所述旋钮（6）的侧面固定连接有多个圆周阵列设置的旋转凸起（7），所述旋钮（6）的上端设置有垂直单元，所述垂直单元包括垂直主体（8），所述垂直主体（8）内开设有第一曲槽（9），所述第一曲槽（9）内设置有调节球（10），所述第一曲槽（9）的直径大于所述调节球（10）的直径，所述第一曲槽（9）的侧面转动连接有多个圆周阵列设置的支撑滚珠（11），所述调节球（10）的下端固定连接有螺纹杆（12），所述垂直主体（8）上开设有直径大于所述螺纹杆（12）直径的第一贯穿槽（13），所述螺纹杆（12）与所述旋钮（6）螺纹连接，所述垂直主体（8）上设置有限制板（14），所述限制板（14）上开设有第二曲槽（15），所述第二曲槽（15）与所述调节球（10）接触，所述限制板（14）上设置有多个对称设置的连接螺纹销（16），所述垂直主体（8）的下端通过第一转轴（17）与多个圆周阵列设置的第一支撑杆（18）转动连接，所述第一支撑杆（18）的下端转动连接有第一推板（20），所述第一支撑杆（18）和所述第一推板（20）的连接处设置有第二转轴（19），所述船身主体（1）上开设有移动槽（21），所述船身主体（1）上设置有对第一推板（20）限位的限位单元。
2.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述第二连接杆（5）的侧面固定连接有第一把手（22），所述调节球（10）的上端固定连接有第二把手（23）。
3.如权利要求2所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述第二连接杆（5）的上端固定连接有第一环形卡接凸起（24），所述旋钮（6）上开设有与第一环形卡接凸起（24）配合的第一环形卡接槽（25）。
4.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述船身主体（1）上开设有第二贯穿槽（26），所述第二贯穿槽（26）的内侧设置有通过环（27），所述通过环（27）通过防水布（28）与所述第二贯穿槽（26）的侧壁连接，所述通过环（27）中穿设有所述第一连接杆（4）。
5.如权利要求1所述的一种船载水下地形测量仪器稳定性监测装置，其特征在于，所述限位单元包括固定连接在所述船身主体（1）上的限位主体（29），所述第一推板（20）穿过所述限位主体（29），所述第一推板（20）上设置有第一卡接槽（30），所述第一卡接槽（30）内通过第一弹簧（31）连接有限位凸起（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳昊，刘加生，张俊，吴长俊，王宝山，孙良宇，赵忠海，金丽华，王国宇，
申请(专利权)人：自然资源部第三地形测量队黑龙江第二测绘工程院，
类型：发明
国别省市：
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