【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磁定位，具体涉及单分量磁场定位方法及定位系统。
技术介绍
1、磁定位技术由于具有全天候、所需设备简单、信号处理方便等特点，逐渐受到人们的重视。特别是随着磁探头噪声水平越来越低、测量精度越来越高，探测微弱的磁场信号成为可能。利用磁探头探测到的磁场信号进行数据反演，求解出目标的位置信息与运动状态，可广泛应用于资源勘探和军事应用等相关的领域。
2、现有利用单个三分量磁通门传感器实现磁性目标的定位，需要已知交变磁偶极子源的运动速度，其基本的定位思路是：采用单个三分量磁通门传感器采集磁性目标在n个不同时刻点上产生的磁场信号，并构建相应的交变磁偶极子定位问题的目标函数，利用最优化求解算法反演出磁性目标在第n个时刻点相对磁通门传感器的位置。即利用前n-1个时刻点和第n个时刻点的磁场数据，可以定位出第n个时刻点目标相对磁探头的位置。
3、如图1所示假设磁性目标从坐标系的第n-1点运动到第n点处，两者之间的相对位置关系。其中为向量和z轴正方向的夹角，为向量在xoy面上的投影与x轴正方向的夹角。
4、当目标...
【技术保护点】
1.单分量磁场定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的单分量磁场定位方法，其特征在于，采集单分量磁场信号，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的单分量磁场定位方法，其特征在于，利用下式将电压信号转换为磁场信号，
4.根据权利要求3所述的单分量磁场定位方法，其特征在于，对磁场信号进行快速傅里叶变换，解算出各个频率的磁场信号对应的幅度和相位，获取各个频率的磁场信号对应的幅值，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的单分量磁场定位方法，其特征在于，利用下式构建磁定位目标函数：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.单分量磁场定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的单分量磁场定位方法，其特征在于，采集单分量磁场信号，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的单分量磁场定位方法，其特征在于，利用下式将电压信号转换为磁场信号，
4.根据权利要求3所述的单分量磁场定位方法，其特征在于，对磁场信号进行快速傅里叶变换，解算出各个频率的磁场信号对应的幅度和相位，获取各个频率的磁场信号对应的幅值，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的单分量磁场定位方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，杨娟，高翔，冯朝阳，杨昌红，王铁柱，任华平，马莉锋，周棋，张彤，
申请(专利权)人：西安华舜测量设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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